基于CAN總線永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相，不僅具有直流電動機的調(diào)速性能，而且體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、運行可靠、效率高，在許多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。本文是對基于CAN總線永磁無刷直流電動機無位置傳感器控制系統(tǒng)進行了研究。 首先，本文綜述了目前國內(nèi)外永磁無刷直流電動機控制的發(fā)展概況及趨勢，概括了永磁無刷直流電動機無位置傳感器控制技術(shù)的發(fā)展水平。以永磁無刷直流電動機的數(shù)學模型為理論基礎(chǔ)，研究了永磁電機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制規(guī)律

2、，建立了永磁無刷直流電動機的Matlab仿真模型，并對永磁無刷直流電動機無位置傳感器的控制系統(tǒng)進行了系統(tǒng)仿真。 其次，本文在分析無位置傳感器控制技術(shù)時，從理論上詳細地分析了端電壓檢測反電動勢法和直接檢測反電動勢法的原理，指出了直接檢測反電動勢法不需經(jīng)過分壓和濾波，更易于檢測到反電動勢過零點，在低速和高速方面都優(yōu)于端電壓檢測，從而拓寬了永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)的調(diào)速范圍，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，并使用了一款內(nèi)部集成有直接檢測

3、反電動勢硬件電路的芯片ST72141實現(xiàn)了永磁無刷直流電動機的驅(qū)動部分。由于無位置傳感器的特殊性，使得在起動的過程中不得不采用一種特殊的起動方法，本文采用的是“三段式”起動，即轉(zhuǎn)子定位、他控同步加速運行、自控同步運行三個階段。 本文還詳細闡述了永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)中的換相轉(zhuǎn)矩脈動問題，分析了造成換相轉(zhuǎn)矩脈動的原因，討論了五種PWM調(diào)制方式對直接檢測反電動勢法和脈動轉(zhuǎn)矩的影響，提出了一種減弱相電感電流對檢測過零點的影響和換相