基于DSP永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著大功率開(kāi)關(guān)器件，集成電路及高性能磁性材料的進(jìn)步，采用電子換向原理工作的無(wú)刷直流電機(jī)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。無(wú)刷直流電機(jī)既具有直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，還具備交流電機(jī)運(yùn)行效率高，無(wú)勵(lì)磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已在工業(yè)控制各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用日益普及。 同時(shí)，隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)及其硬件芯片微處理器技術(shù)的迅猛發(fā)展，并且越來(lái)越多地用于電動(dòng)機(jī)車輛和工業(yè)控制系統(tǒng)中。許多復(fù)雜而有效的控制策略和算法在各種電機(jī)控制中已

2、得到實(shí)現(xiàn)。 該文詳盡介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了一套全數(shù)字雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在對(duì)基本遺傳算法進(jìn)行分析總結(jié)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了優(yōu)化遺傳算法的研究。電流環(huán)采用常規(guī)比例積分控制，速度環(huán)則在基本遺傳算法基礎(chǔ)上，針對(duì)其早熟、后期搜索遲鈍、重要參數(shù)選擇困難、交叉和變異算子協(xié)調(diào)困難、局部搜索能力較弱、收斂速度緩慢甚至不收斂等問(wèn)題做出改進(jìn)，提出一種新型改進(jìn)算法，對(duì)速度控制器的比例積分參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并通過(guò)編寫MA

3、TLAB程序進(jìn)行仿真，通過(guò)對(duì)比其跟隨性和抗擾性，從而驗(yàn)證了改進(jìn)算法的有效性。 該文用美國(guó)TI公司專門為電機(jī)的數(shù)字化控制設(shè)計(jì)的16位定點(diǎn)DSP控制器TMS320LF2407A作為微控制器。它集DSP的信號(hào)高速處理能力及適用于電機(jī)控制的優(yōu)化的外圍電路于一體，可以為高性能傳動(dòng)控制提供可靠高效的信號(hào)處理與硬件控制。 該論文所提出的無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)，可以獲得良好的速度控制性能，而且，DSP技術(shù)不僅使系統(tǒng)獲得了高精度、高可靠性、還簡(jiǎn)