智能控制在異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、電氣傳動自動化是實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化的基礎(chǔ),而變頻調(diào)速是電氣傳動自動化的一項核心技術(shù).隨著變頻技術(shù)向多功能化方向發(fā)展,對變頻調(diào)速系統(tǒng)的性能有著更廣泛、更深層次上的要求.電氣傳動系統(tǒng)中的各種非線性因素及參數(shù)時變性一直是困擾高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)的難題,傳統(tǒng)的PID控制對此無能為力,而繼反饋控制、狀態(tài)空間控制后的第三代自動控制技術(shù)--智能控制,能夠有效地克服非線性因素的影響,提高系統(tǒng)的魯棒性.智能控制是目前研究的熱點,有許多學(xué)者致力于將智能控制應(yīng)

2、用于電氣傳動領(lǐng)域. 模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是應(yīng)用最廣泛的兩項智能控制技術(shù).本論文首先將模糊控制應(yīng)用于變頻調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速環(huán),取代常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器,旨在提高系統(tǒng)的抗干擾能力.具體實現(xiàn)時采用了雙模糊復(fù)合控制技術(shù),它相當(dāng)于一個PID模糊控制器,但控制規(guī)則與三維輸入的模糊PID控制相比卻大大減少.同時由于采取模糊選通技術(shù),避免變結(jié)構(gòu)控制所帶來的"抖振"問題.仿真結(jié)果表明,模糊控制與常規(guī)PID控制相比,能有效地克服非線性因素對調(diào)速系統(tǒng)性能的影響

3、. 本論文還利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)對定子電阻的辨識.考慮電機通電運行時,定子繞組穩(wěn)定溫度主要取決于定子電流,可以構(gòu)成一個由定子電流到定子電阻的非線性映射.先用線性系統(tǒng)辨識的方法大致確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行細(xì)致地描述,這樣可以加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度,仿真結(jié)果證明了這一點.由于考慮了溫度對定子電阻阻值的影響,提高了u-i模型在低速運行時磁鏈觀測的準(zhǔn)確度. 最后,本論文提出一種定子磁鏈定向的異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng),由于采