食用菌工廠化生產(chǎn)菌筐上架機(jī)的研究.pdf

1、食用菌味道鮮美且富含營(yíng)養(yǎng)，常被人們稱為健康食品。但隨著消費(fèi)量持續(xù)增加，傳統(tǒng)種植方式已難以滿足人們需求，食用菌工廠化生產(chǎn)是我國(guó)食用菌產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。我國(guó)工廠化生產(chǎn)食用菌雖起步較晚，但經(jīng)過(guò)多年發(fā)展也達(dá)到了較高水平，主要還有食用菌采摘和食用菌菌筐上、下架工序還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。本課題是因食用菌生產(chǎn)工廠化生產(chǎn)實(shí)際需求而立項(xiàng)，根據(jù)食用菌菌筐上架工藝要求，研究設(shè)計(jì)一種食用菌菌筐自動(dòng)上架機(jī)，用于完善食用菌工廠化生產(chǎn)過(guò)程，同時(shí)也能推進(jìn)食用菌生產(chǎn)規(guī)范化

2、進(jìn)程。
　　本文從工廠化生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，結(jié)合我國(guó)食用菌工廠化生產(chǎn)現(xiàn)狀和食用菌工廠化培養(yǎng)工藝，依據(jù)菌筐上架工藝和上架機(jī)功能要求，提出了工廠化生產(chǎn)食用菌菌筐自動(dòng)上架機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，通過(guò)倍增機(jī)構(gòu)及定位氣缸等設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了菌筐的快速升降和菌筐在菇架上的準(zhǔn)確定位。
　　上架機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)和上架機(jī)功能需求，選擇平臺(tái)型上架機(jī)設(shè)計(jì)方案。對(duì)上架機(jī)提升機(jī)構(gòu)和推筐機(jī)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)一種倍增機(jī)構(gòu)，將上架機(jī)提升機(jī)構(gòu)行程減小了一半，解決

3、育菇架過(guò)高引起的上架機(jī)效率降低提升機(jī)構(gòu)難以設(shè)計(jì)等問(wèn)題；設(shè)計(jì)一種推筐機(jī)構(gòu)，解決在狹窄的育菇室過(guò)道里將菌筐推進(jìn)育菇架的難題；設(shè)計(jì)一種鏈條提升系統(tǒng)，解決上架機(jī)平臺(tái)機(jī)構(gòu)受力不平衡的問(wèn)題。根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)利用 Creo畫(huà)出上架機(jī)三維圖，并進(jìn)行虛擬裝配，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。
　　上架機(jī)氣液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。根據(jù)手冊(cè)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)確定上架機(jī)提升速度和加速度，進(jìn)而求出上架機(jī)最大提升力需求，根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)設(shè)計(jì)定制液壓缸，計(jì)算選擇合適的液壓輔助元件，詳細(xì)設(shè)計(jì)液壓回路圖

4、，所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)在完成功能的前提下，重點(diǎn)進(jìn)行了安全性設(shè)計(jì)；根據(jù)上架機(jī)機(jī)構(gòu)尺寸選擇合適的氣壓缸和相關(guān)氣壓件，詳細(xì)設(shè)計(jì)氣壓回路圖。最后用FluidSIM-H和FluidSIM-M軟件對(duì)設(shè)計(jì)的氣壓和液壓回路圖進(jìn)行繪制驗(yàn)證。
　　上架機(jī)關(guān)鍵零件有限元分析。利用Ansys軟件對(duì)上架機(jī)門架機(jī)構(gòu)進(jìn)行了靜力學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)模態(tài)分析，驗(yàn)證上架機(jī)門架機(jī)構(gòu)強(qiáng)度和形變能否滿足要求。
　　上架機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。詳細(xì)分析上架機(jī)動(dòng)作流程，根據(jù)動(dòng)作要求