非圓齒輪行星輪系取苗機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、移栽具有提高農(nóng)作物抵抗自然氣候的能力、提高抵抗病蟲(chóng)害的能力、解決積溫不足的接茬矛盾、提高農(nóng)作物的產(chǎn)量與質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。適于移栽的主要作物有水稻、棉花、玉米等大田作物及蔬菜、煙草、花卉等經(jīng)濟(jì)作物。但移栽種植勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，因此開(kāi)發(fā)全自動(dòng)移栽機(jī)械對(duì)移栽種植有重要意義。
　　目前依靠人工取苗、機(jī)器植苗的半自動(dòng)移栽機(jī)發(fā)展比較成熟，而可自動(dòng)取苗的全自動(dòng)移栽機(jī)械仍然處于研發(fā)期，國(guó)內(nèi)外對(duì)自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)做了大量研究，其中含有獨(dú)立機(jī)電及控制系統(tǒng)的

2、自動(dòng)取苗機(jī)械雖然可靠性高，效率高，沖擊、磨損、振動(dòng)小，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，難以得到大面積推廣。桿機(jī)構(gòu)與滑道機(jī)構(gòu)沖擊大，磨損快，振動(dòng)大，難以取得較理想的取苗速度及取苗效率。本文擬開(kāi)發(fā)一種傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，價(jià)格低廉，振動(dòng)小的高速非圓齒輪行星輪系缽苗移栽自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)。
　　本文主要完成了以下內(nèi)容：
　　1）提出了一種基于取苗臂擺角的新反求設(shè)計(jì)方法，此方法既能保證取苗軌跡整體形態(tài)的不變性，又能保證非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比的連續(xù)

3、性等，對(duì)新型非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有重要意義。
　　2）文章提出了一種非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比的分配目標(biāo)：兩級(jí)非圓齒輪的傳動(dòng)比應(yīng)該有相近的幅值周期比。并設(shè)計(jì)了具體的分配與調(diào)整方法：通過(guò)總傳動(dòng)比開(kāi)方初次分配傳動(dòng)比，利用優(yōu)化系數(shù)針對(duì)性調(diào)整傳動(dòng)比。
　　3）設(shè)計(jì)了一種夾土式取苗軌跡，分析了非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)并建立了其反求數(shù)學(xué)模型?；?MATLAB編寫(xiě)了非圓齒輪行星輪機(jī)構(gòu)反求設(shè)計(jì)與優(yōu)化軟件。利用軟件得到了能滿足工作目標(biāo)的