單味中藥濃縮顆粒(袋裝)自動(dòng)配藥系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、袋裝的單味中藥濃縮顆粒是未來(lái)中藥的發(fā)展方向。它具有免煎、服用方便等特點(diǎn)，符合當(dāng)前人們的生活習(xí)慣，并且已經(jīng)得到了較為廣泛的市場(chǎng)推廣和臨床應(yīng)用。為了減少中藥藥房工作人員的工作量，降低抓藥出錯(cuò)率，并解決病人抓藥需要較長(zhǎng)時(shí)間的排隊(duì)問(wèn)題，本研究開(kāi)發(fā)了一種專門針對(duì)袋裝中藥濃縮顆粒的簡(jiǎn)單實(shí)用的自動(dòng)配藥系統(tǒng)。 ⑴該配藥系統(tǒng)采用了立體分層結(jié)構(gòu)及振動(dòng)藥箱下藥的方式。每一層都有兩個(gè)鏈輪帶動(dòng)一個(gè)環(huán)形的輸送帶，而藥箱被等間距地固定在輸送帶上；另外，每一層

2、只有一個(gè)下藥處，并在該處置有一個(gè)振動(dòng)器，用來(lái)振動(dòng)藥箱下藥。該設(shè)計(jì)有效解決了大部分配藥系統(tǒng)占用較大空間的問(wèn)題，同時(shí)由于不同層可以同時(shí)下藥，提高了下藥效率。 ⑵該系統(tǒng)控制部件采用三菱FX2N型PLC，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件采用安川的機(jī)電伺服系統(tǒng)（包括SGDM-10ADA（200V）型伺服驅(qū)動(dòng)器和SGMGH-09ACA61型伺服電機(jī)）。PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間按照伺服驅(qū)動(dòng)器提供的位置控制模式進(jìn)行線路連接，PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)三者之間構(gòu)成了

3、閉環(huán)控制，這保證了系統(tǒng)在藥箱定位方面的精確性。上位機(jī)（即計(jì)算機(jī)）按照PLC專用的通信協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。在本系統(tǒng)中，上位機(jī)主要向PLC發(fā)送要下的藥所在的藥箱號(hào)，接下來(lái)如何實(shí)現(xiàn)下藥，完全靠PLC控制其它設(shè)備來(lái)完成。 ⑶在本系統(tǒng)中，PLC和上位機(jī)共同完成了路徑的優(yōu)化工作，但兩者的分工不同。PLC需要完成的路徑優(yōu)化工作是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)尋找一種藥所在的藥箱，此處采用的是找圓的劣弧法，其算法是通過(guò)PLC的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。上位機(jī)需要完成