雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤交互處理.pdf

1、21世紀(jì)是海洋的世紀(jì),作為船舶交通管理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的雷達(dá)子系統(tǒng)是保障水上航運(yùn)安全的重要屏障。雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分,主要任務(wù)是在有噪聲和其它干擾雜波的情況下對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)對(duì)從雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,可得到目標(biāo)的參數(shù),如位置、速度等,進(jìn)而預(yù)測(cè)目標(biāo)下一刻的位置,形成穩(wěn)定的目標(biāo)航跡,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤。
　　 在常規(guī)雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)用中,檢測(cè)和跟蹤這兩種功能是分別來(lái)考慮和設(shè)計(jì)的。但檢測(cè)與跟蹤之間是相互影響的,跟蹤

2、是針對(duì)滿足了檢測(cè)條件下的目標(biāo)進(jìn)行的,信號(hào)檢測(cè)是目標(biāo)跟蹤的前置環(huán)節(jié),良好的信號(hào)檢測(cè)是提高目標(biāo)跟蹤性能的基礎(chǔ)。同時(shí),跟蹤也可進(jìn)一步完成對(duì)目標(biāo)的檢測(cè),通過(guò)跟蹤去除虛假目標(biāo),并可利用跟蹤獲得的目標(biāo)動(dòng)態(tài)特征來(lái)改善目標(biāo)的檢測(cè)和識(shí)別能力。因此本文提出一種新的途徑,對(duì)雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤進(jìn)行交互處理研究,將跟蹤得到的結(jié)果反饋給檢測(cè)系統(tǒng),使檢測(cè)系統(tǒng)很好的工作,準(zhǔn)確檢測(cè)又能保證下一步的精確跟蹤。
　　 本文目的是將檢測(cè)與跟蹤作為一個(gè)整體來(lái)研究,首

3、先對(duì)雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤理論方法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,詳細(xì)分析了脈沖相參積累、恒虛警檢測(cè)算法和卡爾曼濾波、自適應(yīng)α-β濾波跟蹤算法,然后給出了兩種檢測(cè)與跟蹤交互處理的理論方法,并在不同背景下進(jìn)行了詳細(xì)的仿真實(shí)驗(yàn),通過(guò)分析比較,驗(yàn)證了交互處理能夠更好改善檢測(cè)和跟蹤性能。
　　 基于DSP的雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤交互處理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié),也是本文的研究重點(diǎn)之一。系統(tǒng)采用了SDZ605高速DSP處理板構(gòu)成系統(tǒng)的硬件核心平臺(tái),SDZ605板上集成了