多軸擺動(dòng)減速器的設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)因適用功率、速度范圍廣和復(fù)雜的工作條件，受到世界各國(guó)的廣泛關(guān)注，成為世界各國(guó)在機(jī)械傳動(dòng)方面的重點(diǎn)研究方向之一。故在設(shè)計(jì)階段對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本具有十分重要的意義。 本文在介紹課題研究背景及意義的基礎(chǔ)上，分析和討論了現(xiàn)有的三環(huán)減速器結(jié)構(gòu)，采用了外平動(dòng)少齒差內(nèi)嚙合方案。該方案充分利用了少齒差傳動(dòng)的原理，采用多軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)內(nèi)齒輪高速平動(dòng)以便輸入動(dòng)力、外齒輪軸低速自轉(zhuǎn)直接將轉(zhuǎn)矩輸

2、出的結(jié)構(gòu)方式，偏心軸承外徑不受限制，而且省掉了W輸出機(jī)構(gòu)，因而使得其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。力圖減輕振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱等帶來(lái)的不利影響，是符合現(xiàn)代機(jī)械對(duì)傳動(dòng)技術(shù)的新要求的一種新型傳動(dòng)裝置。 綜合利用模糊可靠性?xún)?yōu)化技術(shù)、參數(shù)化建模技術(shù)、虛擬裝配與仿真技術(shù)，對(duì)漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，以期提高少齒差行星傳動(dòng)的現(xiàn)代化設(shè)計(jì)水平，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)具有一定的理論價(jià)值。 首先，本文介紹了漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分析了少齒

3、差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)確定原則、內(nèi)嚙合傳動(dòng)的限制條件和變位系數(shù)的選擇，為后續(xù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、CAD/CAE分析奠定理論基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)少齒差齒輪副時(shí)，考慮到重合度及齒廓重疊干涉等限制條件，本文采用了齒廓重疊干涉系數(shù)Gs向不發(fā)生齒廓重疊干涉的臨界值e逼近的方法求出內(nèi)、外齒輪的變位系數(shù)，從而增大了重合度，減小了機(jī)構(gòu)尺寸，提高了傳動(dòng)質(zhì)量。 其次，在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求，運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)理論對(duì)其進(jìn)行模糊可靠性分