已閱讀1頁，還剩67頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文移動(dòng)機(jī)器人自主行為設(shè)計(jì)的演化方法研究姓名：簡(jiǎn)偉程申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：陳衛(wèi)東2002.1.1圭墨奎望查蘭堡主堂垡堡壅塑窶——器人主題課題，有著很重要的研究?jī)r(jià)值。隨著機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，更加需要減少人工干預(yù)而通過自組織的演化過程來得到機(jī)器人的自主行為。可以預(yù)言，這一技術(shù)將會(huì)得到越來越廣泛的研究和應(yīng)用，這一領(lǐng)域的研究工作也將對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用具有十分積極的推動(dòng)作用。^)／—歹八關(guān)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 自主式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)化行為研究及設(shè)計(jì).pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人自主避障方法研究.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法的研究.pdf
- 自主導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì).pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人的定位問題.pdf
- 自主式移動(dòng)機(jī)器人研制與基于粒子濾波的移動(dòng)機(jī)器人SLAM研究.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航研究.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與協(xié)調(diào)方法研究.pdf
- 室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人的定位研究.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人的智能導(dǎo)航研究.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航安全與行為涌現(xiàn)問題研究.pdf
- 輪式自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf
- 室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與導(dǎo)航方法研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
- 自主式移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)研究.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境圖像識(shí)別方法研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論