一種獨(dú)輪機(jī)器人的建模與運(yùn)動(dòng)平衡控制的研究

1、分類號(hào)：TP24l824205單位代碼：10005學(xué)號(hào)：$200702144密級(jí)：公開北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文英文并列題目RESEARCHoFMO墅壁墜蘭盟堡△盟墜旦△墜△盥￡壁塵塵墮MOTIoNCoNTRQL星QR△型Ⅸ亙￡Y￡L旦墾Q至迫遁專論文報(bào)告提交日期2QlQ生5且學(xué)位授予日期授予單位名稱和地址j量壺王些太堂j匕立直麴圈匡堊丕圄撾!鯉呈獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，

2、除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得j匕塞王些太堂或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。簽名：關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解j匕塞王些盔堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保