一種手部痙攣康復機器人的開發(fā)與研究

1、一種手部痙攣康復 機器人的開發(fā)研究,指導教師：信息學院 段 峰 副教授 化學學院 李玉新 副教授申 請 人：董慶林 盛詩理 顏家祎 白冉 鐘洋洋 實 驗 室：智能預測自適應控制研究室 項目性質(zhì)：發(fā)明、設計，應用性研所屬學科：自動化，智能，生化,背景----中風導致偏癱,中風發(fā)病率 腦卒中（中風）死亡率

2、世界第二大死因致殘率 70%-80%。每6秒鐘1人。700萬中風后遺癥（偏癱）偏癱軟癱期 痙攣期 恢復期偏癱痙攣期康復治療的目的恢復高級中樞對低級中樞的控制恢復正確運動功能、姿勢及控制力,手部康復意義大 傳統(tǒng)方法弊端多,Company Logo,功能性電刺激神經(jīng)系統(tǒng)運動功能,肌電信號識別動作自主意識控制,解決方案,,,,,,,,,,,功能恢復,主動治療,總流程圖,,,,創(chuàng)新三 電刺激微觀

3、功能性機理研究,,電刺激細胞組織,細胞組織反應,調(diào)整輸入波形,,,,找出最佳波形參數(shù),,在化學學院老師的指導下，研究細胞層級的電刺激響應特性和微觀機理，進而探索合適的脈沖波形,階段目標,,,,,,,,,,,大三,大四,進一步研究探索功能性電刺激對肌電信號的影響探索細胞層級的電刺激的脈沖響應特性,收尾階段完善原型機論文寫作申請專利,分工與目標,目前分工,分工與目標,預期成果與經(jīng)費預算,原型機一臺、專利一項國內(nèi)學術論文1