基于模態(tài)分析與模式識別的泵車臂架系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計研究(1)

1、ADissertationSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterinEngineeringOptimizationdesignoftheBoomofConcretePumpTruckBasedonModalanalysisandpatternrecognitionMasterCandidate：DaiDengzhengMajor：Supervi

2、sor：壘魚曼墾塾壘!!里壘i星至；旦gi墜里星!i壘gProfZhaoHuiWuhanUniversityofScienceandTechnologyWuhan，Hubei430081，PRChinaMay2014摘要混凝土泵車是一種用于輸送和澆筑混凝土的專用設(shè)備，其臂架系統(tǒng)是衡量泵車性能的關(guān)鍵。由于臂架系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)的特點和工作環(huán)境所致，工作時容易產(chǎn)生振動。振動的危害非常大，容易導(dǎo)致臂架系統(tǒng)的定位不準(zhǔn)和結(jié)構(gòu)產(chǎn)生疲勞破壞。本文以33米四

3、節(jié)臂的泵車臂架系統(tǒng)為研究對象，研究臂架的振動與結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化問題，主要內(nèi)容如下：(1)利用Pro／Engineer軟件對簡化后的臂架建立三維模型并導(dǎo)入Pm／MECHAMCA中進(jìn)行模態(tài)分析。(2)通過不同姿態(tài)比較，得出結(jié)構(gòu)一階固有頻率最小的姿態(tài)，并在此姿態(tài)下，找出對固有頻率影響最大的結(jié)構(gòu)參數(shù)。通過模式識別尋求關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)與一階固有頻率之間的函數(shù)關(guān)系。利用遺傳算法對擴(kuò)維后的變量進(jìn)行篩選，得到適應(yīng)度函數(shù)值最小的一組變量，對這組變量采用多元線性回