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文檔簡介
1、北京交通大學碩士學位論文大型風力發(fā)電機的魯棒自適應控制研究姓名:梁婷婷申請學位級別:碩士專業(yè):交通信息工程及控制指導教師:宋永端201112ABSTRACTABS’J’RAC’l。:NowadaysthegrowingerⅣiromentalconcemsdrewmuchattentiontothegenerationofrenewableene唱ya11dt11eoptimizingoftheelectricitystmcnlreIn
2、ordertomakewindturbinesmorecost—efrectiVea11dsatis每theexponentiallygrowinginstalledcapacityworldwide,mewindturbinesaremade1argerandwimhi曲erratedpowerSThist),peofwindturbine,howeV甄leadstosomeothcrprob】emsatthes鋤etimeOneof
3、thekeytechnicalissuestobeaddressedistodesi盟viablea11da怕rdablecontr01systemsinsupportofthedeVelopmentinwindturbinetecllIlology,makingwindenergyconVersionmorepro矗table舡1dmorereliableThewindturbinesystemishighlynonlinearand
4、wimuncertainsystempar鋤etersTaditionalPIDcontrollercannotsatis矽suchrequiremeIltThestudyofadvancedcontroltheoryforwindturbinesisof伊eatsi印ificaIlceinthewindturbinetechn010跚Thismesisisfocusedontorquecontrolforspeedtrackingof
5、windturbinesinRe百on2andindiVidualpitchcontrolinRe舀on3Tbbeginwitll,廿leaeroiIyn鋤icsofthewindt11rbinesisexaminedAspeedtrackingcon乜olthatdealswiththeuncertaintiesofsomesyStenlpar鋤eterS,suchas也einaccuracyofthewindspeedmeasurc
6、orestimationandthedriRofCpsurface,isproposedIndiVidualpitchcontml(IPc)isanadvancedwindturbinecontrolmethodthatisabletoalleViatetheasvmmetricrotorloadswithoutcompromisingenergyc印tureAdetailedmodelofindividualbladeposition
7、ingmodelofwindturbinesisderived,whichismoree丘ectiveindescribingthe。no|1linearrelationshipofindiVidualpitchcontr01systembyconsideringthecombinedea’ectsofallthepossiblemomentsactingontherotorbladesArobustadaptivecontrolstr
8、ategyisproposedtoaVoidusingtheuncertaininfomlationofthesystemdirectlyAback—steppingadaptiVecontr01lerisproposedtodealwiththecontrolchallengeofIPCsyst鋤modelwhichconsiderstheactuatordyn鋤icsBotht11eoreticalanalysisa11dnume—
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