穴盤移栽機(jī)自動(dòng)取苗分苗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、番茄是新疆重要的紅色產(chǎn)業(yè)之一,在紅色產(chǎn)業(yè)中居于主導(dǎo)地位,新疆番茄的出口量已占世界貿(mào)易總量的1/4,新疆已經(jīng)成為繼美國、意大利之后第三大番茄制品產(chǎn)地,逐漸成為世界番茄制品生產(chǎn)和出口基地,生產(chǎn)能力約占全國的90％,因此番茄在新疆農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要的戰(zhàn)略地位。育苗移栽是番茄種植的主要方式,人工取苗移栽效率低,強(qiáng)度大,成本高,已不能滿足番茄種植面積擴(kuò)大的需求,制約取苗自動(dòng)化的發(fā)展;本文針對目前機(jī)械取苗易傷苗和取苗效率低等問題,提出了一種氣力取苗

2、的方法,并設(shè)計(jì)了其主要部件,仿真和理論分析各因素對取苗效果的影響,最后對影響因素進(jìn)行單因素和正交試驗(yàn)研究,驗(yàn)證了因素的影響效果以及確定最佳試驗(yàn)水平組合。
　　本文首先研究了秧苗的物理特性,測定了秧苗的質(zhì)量,苗高,主莖桿直徑以及最大冠形,并測定了秧苗的密度;試驗(yàn)分析了秧苗的拔出力同含水率的關(guān)系;研究了打破秧苗粘結(jié)力的條件。
　　應(yīng)用流場仿真軟件Fluent研究了兩種不同氣室內(nèi)的流場情況,得出流場內(nèi)氣壓以及氣流速度等參數(shù);分析了

3、不同進(jìn)口壓力下出口速度特征,確定了氣室結(jié)構(gòu);理論分析了射流氣體的工作原理及流場特征,對穴盤底部的射流區(qū)域進(jìn)行流場仿真。
　　對秧苗進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,得出秧苗的運(yùn)動(dòng)方程;理論分析了秧苗在穴盤中的受力情況以及秧苗在脫離穴盤后在空中的受力情況;對取苗所需氣力進(jìn)行近似計(jì)算,得出計(jì)算方程;最后進(jìn)行仿真分析,得出秧苗的運(yùn)動(dòng)軌跡,確定了合適的取苗角度。
　　取苗系統(tǒng)的連續(xù)工作是離不開其他輔助機(jī)構(gòu)支持的,因此本文設(shè)計(jì)了取苗系統(tǒng)的輔助機(jī)構(gòu),對連續(xù)