2ZB-2穴盤苗旱地自動移栽機的改進設(shè)計與試驗研究.pdf

1、穴盤苗栽植方式，能夠充分利用光熱資源，提早作物的生育期，有直播難以比擬的優(yōu)勢。穴盤苗的移栽方式有人工移栽和移栽機移栽，與人工移栽方式相比，移栽機移栽能夠降低勞動強度，提高移栽效率，且能保證移栽質(zhì)量和移栽精度。目前，移栽機械一般都以人工輔助的半自動移栽機為主，由于受人工取喂苗速度的影響，半自動移栽機未能得到廣泛的推廣使用。
　　因此，在研究團隊早期設(shè)計的自動移栽機基礎(chǔ)上，針對自動早期自動移栽機在移栽過程出現(xiàn)停頓和不工作問題進行了改進

2、設(shè)計，增加了PLC控制系統(tǒng)，更換了分苗箱開關(guān)控制機構(gòu)，改進了穴盤移動裝置中的連桿手柄機構(gòu)，改進了覆土裝置的傳動方式，并進行了相關(guān)的試驗研究。
　　本文主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)穴盤苗旱地自動移栽機的改進設(shè)計。完成了穴盤苗旱地自動移栽機的PLC控制系統(tǒng)的選型和電氣線路連接，以及控制程序編寫，完成了穴盤移動機構(gòu)、分苗箱開關(guān)控制機構(gòu)和覆土傳動機構(gòu)的改進設(shè)計和整機加工裝配。
　　(2)新移栽機的三維實體建模。運用三維實體建

3、模軟件UG特征和特征操作中拉伸、掃掠、邊倒圓等功能對移栽機各個關(guān)鍵機構(gòu)進行了三維實體建模，并在UG軟件的裝配界面內(nèi)對各個裝配機構(gòu)和整機進行了裝配，在建模過程針對安裝干涉、結(jié)構(gòu)冗余進行了必要的零件結(jié)構(gòu)和尺寸修改。
　　(3)改進后穴盤苗旱地自動移栽機的大田試驗。開展了移栽機田間性能試驗、改進前后移栽機對比試驗、不同機型對比試驗、與人工栽植對比試驗。
　　通過實驗數(shù)據(jù)分析表明:改進后移栽機的栽植頻率、栽植質(zhì)量、栽植精度都滿足了行

4、業(yè)標準，其中栽植頻率為2.64株/s，傷苗率為1.13％，漏栽率為3.62％，重栽率為0.10％，埋苗率為1.81％，露苗率為1.58％，倒伏率為2.73％。株距標準差為3.79cm、株距變異系數(shù)為11.9、栽植深度合格率為88.33％。
　　改進后的2ZB-2型全自動移栽機的栽植頻率、栽植質(zhì)量和栽植精度高于改進前的機子。與田耐爾移栽機栽植效果相比，栽植頻率相當，栽植質(zhì)量部分要優(yōu)于田耐爾移栽機，栽植精度比田耐爾移栽機更精確。與人工