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1、北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文溫室自動(dòng)化穴苗移植機(jī)的設(shè)計(jì)與研究姓名：昝威申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：李楊高國華20090501北京Tqk人學(xué)T學(xué)碩。卜學(xué)位論文AbstractWiththedevelopmentoftheeconomyprogressofthetechnologyandtheimprovementofthelivingconditionpeopledesirediversifiedagriculture
2、Greenhouseplanttechnologyhasbeendevelopedquicklysincetraditionalagriculturecall’tmeetmoreneedofagricultureproductinmodemlifeAnditbringsagoodchancetothegreenhouseautomaticequipmenttechnologyTakeautomatictransplanterforexa
3、mple，sincethe50’Sin20thcenturyforeignershaveengagedintheresearchoftheautomatictransplanterandsomeoftheachievementshavebeenputintouseDomesticinstitutionshavedonesomeresearchofautomafictransplanterbuttheachievementshaven’t
4、beenputintousebecauseofsomereasonsToimprovetheefficiencyandtheautomaticdegreeoftheplanttransplant，thewholeautomatictransplanterisdesignedinthisthesisAlltheworkoftheresearchareasfollows：First，themodeloftheautomaticplugsee
5、dlingstransplanterhasbeendesignedandthetransmissiondevicetransplantdrivemechanism，clampsofthedevicehavebeendesigneddetailedNecessarymechanicalcheckinghasbeenanalyzedSecond，theimagerecognitionofthetransplanterhasbeenresea
6、rchedInevitability，therearesomedeviantplantsinthetraySoweshoulddiscriminatethedeviantplantandchoosethehealthyplantintheprocessoftranplantingInthisthesis，aprogramofthedeviantplantrecognitionhasbeenimprovedbasedonthesuppor
7、tvectormachines，accordingtotheimageprocessandrecognizedtechnologyThird，thestrategyoftransplantofthedevicehasbeenanalyzedAndfunctionalanalysisofthecontrolsystemhasbeendoneaccordingtotheprocessoftransplantingAccordingtothe
8、controltechnologythecontroldevicesoftransplanterhavebeenselected，andaschemeofcontrolsystemhasbeenimprovedInthisthesis，thesystemofthegreenhouseautomaticplugseedlingstransplanterhasbeendesignedFortheblankoftheapplicationof
9、theautomatictransplantertheachievementoftheresearchhasguidanceandreferencevaluetothedesignofgreenhouseautomaticplugseedlingstransplantsystemKeywordsGreenhouseplant；Plugseedling；Automatictransplant；Imagerecognition；Contro
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