溫室苗床自動化輸送換向機構的設計與試驗研究.pdf

1、溫室自動化機械化水平已經成為當今各國向世界展示本國農業(yè)科學技術發(fā)展的重要指標之一。自動化苗床輸送中的換向機構，是推動溫室機械自動化高效化程度不可或缺的一部分。通過對荷蘭，以色列，英國，比利時等國苗床輸送系統發(fā)展現狀的研究，將國內苗床輸送系統的發(fā)展現狀與之對比，找出國內苗床輸送系統的現存問題，提出一種適合我國溫室苗床輸送系統的苗床換向機構，我們將它命名為苗床輸送雙推桿換向機構。
　　本研究課題主要圍繞新提出的苗床輸送雙推桿換向機構，

2、結合苗床輸送系統中的橫向輸送軌道，縱向輸送軌道，抬升機構等進行設計和研究。研究內容具體如下:
　　(1)以節(jié)約空間、提升工作效率為出發(fā)點，為了填補現有苗床換向輸送機構的不足，創(chuàng)新性的提出了苗床輸送雙推桿換向機構的設計思路，而且提出的該機構能夠配合苗床抬升機構和現有苗床橫向輸送軌道、苗床縱向輸送軌道組成苗床換向輸送系統。
　　(2)進行總體方案的設計。對設計出的三維模型進行運動仿真;搭建實驗平臺;根據工作流程圖，進行苗床換向輸

3、送系統的控制程序的編寫;繪制電路圖，將PLC(programmable logiccontroller)與外部電路連接，程序導入PLC中，調試實驗平臺，直至整個系統可以運行為止。
　　(3)針對苗床換向輸送機構中出現的苗床偏移的問題進行試驗研究。將苗床輸送偏移量作為實驗指標，將驅動電機的驅動頻率、苗床載重、苗床運行的距離作為自變量，采用回歸正交試驗，設計實驗方案。該實驗得出關于偏移量的回歸方程。根據方程預測出，當苗床擺滿盆花，電機

4、驅動頻率為4kHz，苗床輸送距離越遠時，偏移量越大，最大偏移量可達10mm。并以此為根據，確定推拉板的尺寸最小值不低于20mm。
　　(4)對苗床輸送換向機構進行作業(yè)性能的實驗設計，檢測苗床換向機構的運行成功率。在不同實驗條件下，均進行試驗，通過大量實驗，得到苗床換向機構的運行成功率為99％以上，而且在實驗過程中發(fā)現，苗床運行中最大的偏移量為6mm，最小的偏移量為-2mm，進而檢驗了推拉板最小值設定為20mm的合理性。