溫室苗床自動(dòng)化輸送換向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、溫室自動(dòng)化機(jī)械化水平已經(jīng)成為當(dāng)今各國(guó)向世界展示本國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重要指標(biāo)之一。自動(dòng)化苗床輸送中的換向機(jī)構(gòu)，是推動(dòng)溫室機(jī)械自動(dòng)化高效化程度不可或缺的一部分。通過(guò)對(duì)荷蘭，以色列，英國(guó)，比利時(shí)等國(guó)苗床輸送系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的研究，將國(guó)內(nèi)苗床輸送系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與之對(duì)比，找出國(guó)內(nèi)苗床輸送系統(tǒng)的現(xiàn)存問(wèn)題，提出一種適合我國(guó)溫室苗床輸送系統(tǒng)的苗床換向機(jī)構(gòu)，我們將它命名為苗床輸送雙推桿換向機(jī)構(gòu)。
　　本研究課題主要圍繞新提出的苗床輸送雙推桿換向機(jī)構(gòu)，

2、結(jié)合苗床輸送系統(tǒng)中的橫向輸送軌道，縱向輸送軌道，抬升機(jī)構(gòu)等進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究。研究?jī)?nèi)容具體如下:
　　(1)以節(jié)約空間、提升工作效率為出發(fā)點(diǎn)，為了填補(bǔ)現(xiàn)有苗床換向輸送機(jī)構(gòu)的不足，創(chuàng)新性的提出了苗床輸送雙推桿換向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路，而且提出的該機(jī)構(gòu)能夠配合苗床抬升機(jī)構(gòu)和現(xiàn)有苗床橫向輸送軌道、苗床縱向輸送軌道組成苗床換向輸送系統(tǒng)。
　　(2)進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)。對(duì)設(shè)計(jì)出的三維模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真;搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái);根據(jù)工作流程圖，進(jìn)行苗床換向輸

3、送系統(tǒng)的控制程序的編寫;繪制電路圖，將PLC(programmable logiccontroller)與外部電路連接，程序?qū)隤LC中，調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，直至整個(gè)系統(tǒng)可以運(yùn)行為止。
　　(3)針對(duì)苗床換向輸送機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的苗床偏移的問(wèn)題進(jìn)行試驗(yàn)研究。將苗床輸送偏移量作為實(shí)驗(yàn)指標(biāo)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率、苗床載重、苗床運(yùn)行的距離作為自變量，采用回歸正交試驗(yàn)，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案。該實(shí)驗(yàn)得出關(guān)于偏移量的回歸方程。根據(jù)方程預(yù)測(cè)出，當(dāng)苗床擺滿盆花，電機(jī)

4、驅(qū)動(dòng)頻率為4kHz，苗床輸送距離越遠(yuǎn)時(shí)，偏移量越大，最大偏移量可達(dá)10mm。并以此為根據(jù)，確定推拉板的尺寸最小值不低于20mm。
　　(4)對(duì)苗床輸送換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)性能的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，檢測(cè)苗床換向機(jī)構(gòu)的運(yùn)行成功率。在不同實(shí)驗(yàn)條件下，均進(jìn)行試驗(yàn)，通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)，得到苗床換向機(jī)構(gòu)的運(yùn)行成功率為99％以上，而且在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，苗床運(yùn)行中最大的偏移量為6mm，最小的偏移量為-2mm，進(jìn)而檢驗(yàn)了推拉板最小值設(shè)定為20mm的合理性。