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文檔簡介
1、目前,市場上的嫁接機主要依靠人工上苗、搬運和回栽嫁接苗,這種嫁接方式效率低,勞動強度高,還容易損傷嫁接苗難以保證嫁接苗的質量。論文針對現(xiàn)有嫁接方式及嫁接機的缺點和不足,在采用雙斷根貼接法的基礎上,提出一套具有全自動上苗、嫁接、搬運、回栽功能的方案,并對其中的關鍵裝置進行設計分析;設計制造嫁接試驗臺,對嫁接苗自動搬運裝置和回栽裝置進行相關的試驗研究,工作概括如下:
(1)對45°切削嫁接工位進行了研究,提出一套具有全自動上苗、嫁
2、接、搬運、回栽功能的嫁接方案。設計一種同時適用于砧木和接穗的嫁接苗斷根上苗裝置,可實現(xiàn)對苗木的定位、夾持、自動斷根的功能;對搖桿滑塊攏苗機構進行運動學分析,確定關鍵連桿的具體參數;通過三維建模及運動仿真驗證裝置的可行性。
(2)設計嫁接苗自動搬運裝置和嫁接苗回栽裝置,分別實現(xiàn)對嫁接苗的自動旋轉搬運、基質打孔、嫁接苗回栽的功能,提高嫁接流程自動化程度。對關鍵機構中的雙驅動多連桿機構進行數學建模和運動學分析,得到符合條件的連桿參數
3、:LCD=60mm、LEM=65mm、LCO=50mm、DX=15mm、AY=14mm。
(3)根據嫁接農藝要求,設計制造嫁接回栽試驗臺,將機械裝置和控制系統(tǒng)進行集成完成嫁接試驗臺的搭建。根據功能要求,采用三菱FX-1N60-MT型號的PLC作為控制器,利用Gx-developer開發(fā)嫁接流程控制程序。
(4)通過嫁接苗貼接夾緊區(qū)域統(tǒng)計試驗和嫁接苗搬運試驗,確定搬運機構對嫁接苗的最佳夾持位置;當機構夾持嫁接苗夾子下端
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