全自動(dòng)氣動(dòng)布鞋收口裝置設(shè)計(jì)研究.pdf

1、布鞋以其舒適、柔軟、透氣性等多種優(yōu)勢(shì)，一直以來(lái)深受我國(guó)各地群眾的喜愛(ài)。近年來(lái)，因?yàn)槿嗣駧派?、原材料漲價(jià)，勞動(dòng)力成本大幅度上升，以及制鞋業(yè)尤其是布鞋制鞋業(yè)的生產(chǎn)中手工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大等因素，導(dǎo)致了企業(yè)效益明顯降低。為了降低用工成本、減輕工人體力負(fù)擔(dān)，我國(guó)大多數(shù)布鞋制鞋企業(yè)急需一種能夠替代人工勞動(dòng)來(lái)進(jìn)行鞋幫收口的裝置。
　　本文所設(shè)計(jì)的新型氣動(dòng)布鞋收口穿線(xiàn)裝置，其主要作用是用來(lái)替代人工完成收口穿線(xiàn)的操作過(guò)程。本文依據(jù)國(guó)內(nèi)外制鞋機(jī)械的研

2、究現(xiàn)狀，從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，對(duì)傳統(tǒng)人工布鞋生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行了描述，在對(duì)人工生產(chǎn)中拉線(xiàn)、穿線(xiàn)、過(guò)線(xiàn)等動(dòng)作分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合氣動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)等方面的理論，提出了氣壓驅(qū)動(dòng)與平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人相結(jié)合的新型收口穿線(xiàn)裝置總體設(shè)計(jì)方案。結(jié)合總體的功能要求，分別進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方案和控制方案設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了硬件的選型，并加工制作了試驗(yàn)樣機(jī)，對(duì)試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了收口、穿線(xiàn)和緊線(xiàn)等動(dòng)作的實(shí)驗(yàn)調(diào)試及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析。最后對(duì)樣機(jī)功能進(jìn)一步優(yōu)化及今后在生產(chǎn)中的使用