全自動氣動布鞋收口裝置設計研究.pdf

1、布鞋以其舒適、柔軟、透氣性等多種優(yōu)勢，一直以來深受我國各地群眾的喜愛。近年來，因為人民幣升值、原材料漲價，勞動力成本大幅度上升，以及制鞋業(yè)尤其是布鞋制鞋業(yè)的生產(chǎn)中手工作業(yè)勞動強度大等因素，導致了企業(yè)效益明顯降低。為了降低用工成本、減輕工人體力負擔，我國大多數(shù)布鞋制鞋企業(yè)急需一種能夠替代人工勞動來進行鞋幫收口的裝置。
　　本文所設計的新型氣動布鞋收口穿線裝置，其主要作用是用來替代人工完成收口穿線的操作過程。本文依據(jù)國內(nèi)外制鞋機械的研

2、究現(xiàn)狀，從實際應用的角度出發(fā)，對傳統(tǒng)人工布鞋生產(chǎn)過程進行了描述，在對人工生產(chǎn)中拉線、穿線、過線等動作分析的基礎上，結合氣動、機械設計等方面的理論，提出了氣壓驅動與平面關節(jié)型機器人相結合的新型收口穿線裝置總體設計方案。結合總體的功能要求，分別進行了機械結構、驅動方案和控制方案設計。根據(jù)設計方案進行了硬件的選型，并加工制作了試驗樣機，對試驗樣機進行了收口、穿線和緊線等動作的實驗調(diào)試及實驗數(shù)據(jù)分析。最后對樣機功能進一步優(yōu)化及今后在生產(chǎn)中的使用