全自動(dòng)變送器檢漏裝置控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會(huì)的進(jìn)步,市場需求的不斷增加,大規(guī)模、快速的全自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為國內(nèi)發(fā)展的趨勢,特別是勞動(dòng)力市場的日益緊缺,自動(dòng)化生產(chǎn)是今后企業(yè)發(fā)展和生存的必由之路。在變送器的生產(chǎn)中,也是同樣如此,變送器生產(chǎn)過程中的一道重要工序檢漏,在國內(nèi)目前仍舊采用傳統(tǒng)的手工方式,不僅效率低,還影響了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。將其工序改為自動(dòng)化檢測,不僅可以提高其生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本,而且提升產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性、實(shí)現(xiàn)變送器檢漏自動(dòng)化。
　　 本文研究

2、采用機(jī)器視覺技術(shù),通過可編程控制器和人機(jī)界面,設(shè)計(jì)全自動(dòng)變送器檢漏裝置的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了變送器生產(chǎn)過程中檢漏工序的自動(dòng)化。本文主要研究內(nèi)容如下:
　　 1、綜合研究變送器檢漏工序的工藝流程及要求,并對(duì)全自動(dòng)變送器檢漏裝置的結(jié)構(gòu)及總體功能進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)裝置控制系統(tǒng)的總體方案。
　　 2、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件組成。包括了可編程控制器、人機(jī)界面及機(jī)器視覺系統(tǒng)的選型、電路連接設(shè)計(jì),以及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
　　 3、

3、根據(jù)系統(tǒng)工作流程設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PLC程序,控制裝置各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照既定流程進(jìn)行動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)變送器的自動(dòng)檢漏。并加入監(jiān)控及報(bào)警程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的監(jiān)控和故障處理。
　　 4、利用VC++6.0應(yīng)用程序開發(fā)工具及HALCON工具包進(jìn)行機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用程序開發(fā)。采用模塊化方法設(shè)計(jì)應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)與PLC的串口通信以及對(duì)工業(yè)相機(jī)的圖像采集、顯示和氣泡有無的識(shí)別。
　　 5、研究氣泡識(shí)別算法。分析氣泡圖像的特征,通過對(duì)圖像進(jìn)行灰度