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1、全自動(dòng)螺釘裝配機(jī)是對(duì)實(shí)現(xiàn)螺釘、鐵芯和塑料排三種零件組成接線端子裝配體的裝配。需要裝配12個(gè)鐵芯及螺釘?shù)较鄳?yīng)的塑料排的孔中。完成的功能是，首先，將鐵芯推入塑料排中，然后將螺釘擰入已裝配到塑料排中的鐵芯里。最后檢測是否有不良品，將不良品排除，只取正品。 本文以螺釘裝配機(jī)為研究主體，利用可編程控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)的主要控制單元，結(jié)合伺服控制以及觸摸屏等工業(yè)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)螺釘裝配機(jī)的全自動(dòng)控制。移動(dòng)工作臺(tái)裝置采用脈沖發(fā)生器FX2
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