陶瓷閥芯全自動(dòng)裝配機(jī)的研發(fā).pdf

1、陶瓷閥芯通過旋轉(zhuǎn)閥桿來(lái)控制水流通斷與流量，其密封性能優(yōu)越，使用壽命長(zhǎng)，廣泛應(yīng)用于水龍頭出水口處。由于陶瓷閥芯組成零件數(shù)量較多，部分零件性狀不規(guī)則，裝配作業(yè)精度要求較高等因素，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配存在著一定困難，因此目前一般均采用手工裝配。本文根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)需求，通過對(duì)自動(dòng)化裝配理論的研究并結(jié)合相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論，針對(duì)產(chǎn)量較大的“Q15RAT90-IN”型陶瓷閥芯設(shè)計(jì)了合理的全自動(dòng)裝配系統(tǒng)。項(xiàng)目主要工作如下:
　　1.研究了“Q15RAT

2、90-IN”型陶瓷閥芯的結(jié)構(gòu)和零件組成，制定了裝配流程與相應(yīng)裝配工藝，結(jié)合自動(dòng)化控制相關(guān)理論，對(duì)裝配系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了傳送裝置、送料裝置、裝配機(jī)械手、檢測(cè)裝置和控制單元的方案，選定了圓形轉(zhuǎn)臺(tái)式的十工位裝配機(jī)形式。
　　2.基于項(xiàng)目過程中主要的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)原則，對(duì)裝配機(jī)的具體機(jī)械實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)。對(duì)各工位的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理做了介紹，對(duì)核心工位進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。介紹了樣機(jī)試制相關(guān)情況，并根據(jù)樣機(jī)實(shí)際調(diào)試情況對(duì)機(jī)械結(jié)

3、構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)與改進(jìn)。
　　3.研究了機(jī)器視覺技術(shù)的相關(guān)理論和工程實(shí)踐應(yīng)用方法，并利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)陶瓷靜片的精確周向定位。分析了本項(xiàng)目機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能需求，確定了系統(tǒng)硬件組成，研究了相關(guān)圖像處理的算法和相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)過程，設(shè)計(jì)制造了相應(yīng)的機(jī)械輔助實(shí)現(xiàn)裝置及其控制單元。
　　4.分析了裝配機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求和主要任務(wù)，簡(jiǎn)單介紹了三菱Q系列PLC的基本情況并確定了Q01型及相關(guān)組成模塊選型。介紹了控制系統(tǒng)的硬件組成、系統(tǒng)