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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> Faintness controller of burning boiler</p><p> The text which study series coal powder burning boilers control a scheme, presented heat load system level modules control, and enter the circuit v
2、ague courting superior control, simulation results confirm the feasibility of the scheme.</p><p> Currently, many large domestic plants have adopted computer fire control, and the effect is very good. How
3、ever, because of our electric energy is very tense, there were many small plants in the pot guarding the plant, especially t-he automatic control system coal powder boilers, and have not been properly addressed. The re
4、ason is Coal powder boilers factors to be charged more, strong internal link, external disturbances are frequent and has distinct characteristics and nonlinear characteristi</p><p> G (S)=P(S)/M(S)=Ke/ (TS
5、(TZS+1)) (1)</p><p> Type of P, T pressure steam, and one time constants; a delay of one to powder one time, K ratio factor.</p><p> This mathematical model, it is only a similar time cons
6、tants difficult to identify the precise measurements, changes in operating conditions and the presence of system equipment error and other factors will cause the parameters, constant changes, such changes resulting mathe
7、matical model and the actual syste-m. Often do not match to ensure better control over performance, the use ofvague control is of great significance.</p><p> Control scheme, boiler combustion system is a c
8、omplex of three export targets, as seen in figure 1, but exists between the volume of Figure 1 targets ex-pressed by the actual in depth study,It found that : the main chamber pressur-e from the wind and enter the film,
9、and the volume of its other effects are smallit can be fuel volume, Steam chamber pressure as the pressure brought fans ofthe former fed single circuit control Unification.. In addition, the plan is to ensure access to
10、the tradition</p><p> Control algorithms vague control algorithms, ambiguous signal controllers Kan said one reason single two-part, the acquisition of control is part of the Separation Line algorithms tabl
11、e, partly by the control table online algorithm. Separation Line algorithm is based on the experience of operators, based on fuzy math synthetic reasoning process, with the ultimate aim of producing a blured controller f
12、or the on-line application control enquiries table (that is, vaguecontrol table). Online algorit</p><p> So, the wind coal than courting distinctions blurred control algorithms in thetrial operation of a bo
13、iler plant coal powder, if testing elements (temperature Heat, Puppet kits) installed suitable location, the operating results were very good. As this is an excellent control of the export of a fifteenvolume amendment,
14、thus, isparticularly applicable to coal volatile occasions.</p><p> 鍋爐燃燒系統(tǒng)的模糊控制</p><p> 本文研究了煤粉鍋爐燃燒系統(tǒng)的控制方案,提出了熱負(fù)荷系統(tǒng)的串級(jí)模糊控制,及送風(fēng)回路的模糊自尋優(yōu)控制,仿真結(jié)果證實(shí)了該方案的可行性。</p><p> 目前,國(guó)內(nèi)的許多大型火電廠已采用了
15、微機(jī)控制,收效甚好。但是,由于我國(guó)的電力能源十分緊張,還存在許多小型的火力發(fā)電廠,對(duì)于這些電廠的鍋?zhàn)o(hù),特別是煤粉鍋爐系統(tǒng)的自動(dòng)控制問(wèn)題,并沒(méi)有得到很好的解決。究其原因是煤粉鍋爐的待控因素比較多,內(nèi)部關(guān)聯(lián)強(qiáng),外部擾動(dòng)十分頻繁,且具有明顯的純滯后特性和非線性特性,對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安全性要求較高等。因此是一類難以控制的系統(tǒng)。許多小型電廠的鍋爐雖然設(shè)計(jì)了常規(guī)儀表系統(tǒng),但都沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的目的,大多數(shù)仍然采用手工控制。這是因?yàn)槌R?guī)儀表只能實(shí)現(xiàn)帶沖量
16、的控制,不能適應(yīng)受控過(guò)程的變化,不能實(shí)現(xiàn)整個(gè)鍋爐系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。70年代中期發(fā)展起來(lái)的模糊控制理論,對(duì)煤粉鍋爐燃燒系統(tǒng)有著良好的控制性能,實(shí)現(xiàn)鍋爐燃燒系統(tǒng)的模糊控制是鍋爐操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要途徑。</p><p> 鍋爐燃燒系統(tǒng)模型鍋爐汽包蒸汽壓力是燃燒控制對(duì)象的主要被調(diào)量,引起蒸汽壓力變化的因素很多,如燃料量、送風(fēng)量、給水量、蒸汽流量以及各種使然燒情況變化的原因。它的主要擾動(dòng)是燃料量的改變(稱為內(nèi)擾),和蒸汽
17、流量的變化(稱為外擾)。在燃料量改變時(shí),忽略一些次要因素的影響,鍋爐的蒸汽壓力對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性可近似為慣性環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)的串聯(lián)。因?qū)嶋H過(guò)程中,汽壓對(duì)象具有一定的傳遞滯后,純滯后時(shí)間約為1 s—2s; 我們可得到燃燒系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為</p><p> G (S)=P(S)/M(S)=Ke/ (TS (TZS+1)) (1)</p><p> 式中P-蒸汽壓力;T, Tz-時(shí)間常數(shù);
18、X11-給粉量;t-延遲時(shí)間;K-比例系數(shù)。</p><p> 對(duì)于這個(gè)數(shù)學(xué)模型,它只是一種近似,時(shí)間常數(shù)的測(cè)辨率難于精確,運(yùn)行條件的變化以及系統(tǒng)設(shè)備存在誤差等因素都會(huì)引起各參數(shù)、常數(shù)的變化,這種變化造成數(shù)學(xué)模型與實(shí)際系統(tǒng)往往不相匹配,難于保證較優(yōu)的控制性能,所以采用模糊控制具有重要的意義。</p><p> 控制方案,鍋爐燃燒系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的三輸入三輸出對(duì)象,而且各量之間存在著一定的
19、關(guān)系,把實(shí)際對(duì)象進(jìn)行深入研究后,不難發(fā)現(xiàn):爐膛負(fù)壓主要受引風(fēng)和送風(fēng)的影,而其它各量對(duì)它的影響都很小,因此可以燃料量、蒸汽壓力把爐膛負(fù)壓作為帶送風(fēng)前饋的單回路控制系統(tǒng)處理。另外,圖中的通道是保證鍋爐燃燒經(jīng)濟(jì)性的傳統(tǒng)做法,即通過(guò)送風(fēng)氧量來(lái)維持最佳風(fēng)煤比,實(shí)踐證明這種方法由于受多種條件限制效果不夠理想,首先作為經(jīng)濟(jì)性燃燒主要控制手段的Zr0殘氧量檢測(cè)儀價(jià)格昂貴,使用壽命短;其次,氧量信號(hào)的滯后時(shí)間較長(zhǎng),當(dāng)負(fù)荷突變時(shí),煤量突變,氧量反應(yīng)不及時(shí),
20、仍保持原來(lái)的鼓風(fēng)量,勢(shì)必造成燃燒不充分。因此,我們不采用這種方法,而是利用熱效率與風(fēng)煤比之間的峰值特性,以爐膛溫度為被控量,采用自尋優(yōu)控制,自動(dòng)搜索最佳風(fēng)煤比。從而把燃燒對(duì)象設(shè)計(jì)為兩個(gè)相互獨(dú)立且有關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng),即熱負(fù)荷控制系統(tǒng)(保持汽壓)和燒經(jīng)濟(jì)性控制系統(tǒng)(保持最佳風(fēng)/煤比)。</p><p> 對(duì)蒸汽壓力的控制采用以爐膛溫度為副控參數(shù),以蒸汽壓力為主控參數(shù)的}Y串級(jí)控制。因?yàn)閺臅r(shí)間上來(lái)說(shuō)爐膛溫度比蒸汽壓力超
21、前得多,且慣性時(shí)間常數(shù)也較小。超前調(diào)節(jié)給煤量,可以克服系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)、超調(diào)量大、參數(shù)恢復(fù)緩慢,控制質(zhì)量較差等缺點(diǎn),而且對(duì)于進(jìn)人副回路的擾動(dòng)(如送風(fēng)、引風(fēng)、爐膛負(fù)壓、給煤量、煤種等等)具有較強(qiáng)的抗干擾能力。送風(fēng)量Ir。與給粉機(jī)轉(zhuǎn)速成正比,以實(shí)現(xiàn)比值控制,作為送風(fēng)量的粗調(diào),它將工作點(diǎn)調(diào)整到最優(yōu)工作點(diǎn)附近。當(dāng)給煤量變化時(shí),送風(fēng)量相應(yīng)改變,爐膛溫度發(fā)生變化,此時(shí)啟動(dòng)模糊自尋優(yōu)控制器,自動(dòng)搜索最佳風(fēng)煤比。</p><p&g
22、t; 控制算法模糊控制算法,模糊控制器簡(jiǎn)單的說(shuō)由兩部分組成,一部分是獲取控制表的離線算法,另一部分是按控制表的在線算法。離線算法是以操作人員的經(jīng)驗(yàn)為依據(jù),以模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的合成推理過(guò)程,其最終目的是生成一張可供模糊控制器在線應(yīng)用的控制查詢表(即模糊控制表)。在線算法實(shí)際上就是一個(gè)查表輸出的控制過(guò)程。由人工經(jīng)驗(yàn)總結(jié)得到的模糊控制表,是非常粗糙的,引起粗糙的原因,是在確定模糊子集時(shí)完全靠人的主觀而定,不一定符合實(shí)際情況。在線控制時(shí)有必要對(duì)
23、模糊控制表進(jìn)行在線修正。</p><p> 因此,我們采用了一種改進(jìn)的模糊控制器。與基本模糊控制器相比,這種模糊控制器增加了一個(gè)參數(shù)在線自整定機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的修正算法是基于仿人智能控制的思想,分析和識(shí)別系統(tǒng)的輸出狀態(tài),動(dòng)態(tài)地獨(dú)立地進(jìn)行在線修正,以調(diào)整整個(gè)控制過(guò)程仿真試驗(yàn)據(jù)上述控制方案,并采用(1)式的數(shù)學(xué)模型,參數(shù)選為T(mén)=120s,T2=60s,滯后時(shí)間t=20s,采樣周期內(nèi)回路為1s,外回路為2s,P=3對(duì)汽壓
24、回路進(jìn)行了數(shù)字仿真。并在1V=250 (t=500s)時(shí)加入了f(t)=0。5R的階躍干擾。由仿真運(yùn)行的結(jié)果可以看出,串級(jí)模糊控制具有較強(qiáng)的抗干擾能力,采用改進(jìn)的模糊控制器,對(duì)鍋爐燃燒系統(tǒng)具有非常好的控制性能。</p><p> 因此,上述風(fēng)煤比自尋優(yōu)模糊控制算法曾在某電廠煤粉鍋爐上試運(yùn)行,如果檢測(cè)元件(溫度熱;包偶)的位置安裝的合適,運(yùn)行效果良好。另外由于此尋優(yōu)控制的輸出是為送風(fēng)調(diào)節(jié)量的修正,因而,特別適用于
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