機器人設計外文翻譯---新型的機器人可在數百公尺深的水底殘骸間自由穿梭游覽

1、<p><b>　　英文原文</b></p><p>　　The Abyss Transit System   - James Cameron commissions the making of robots for a return to the Titanic</p><p>　　By Gary Stix</p&g

2、t;<p>　　At the beginning of the movie that made Leonardo DiCaprio a megastar, a camera-toting unmanned robot ventured into a cavernous hole in the wreck that sits on the bottom of the Atlantic, 12,640 feet from th

3、e surface. The 500-pound vehicle, christened Snoop Dog, could move only about 30 feet along a lower deck, hampered by its bulky two-inch-diameter tether hitched to a submarine that waited above. The amount of thrust need

4、ed to move its chunky frame stirred up a thick cloud. “The vehicle very qui</p><p><b>　　中文譯文 </b></p><p><b>　　穿越深淵的機器</b></p><p>　　--新型的機器人可在數百公尺深的水底殘骸間自由穿梭游

5、覽 </p><p>　　作者╱斯蒂克斯 ( Gary Stix ) </p><p>　　曾一舉捧紅超級巨星李奧納多狄卡皮歐的電影「鐵達尼號」中， 片頭是一臺無人駕駛的遙控裝置，攜帶著攝影機深入大西洋， 在3852公尺深的鐵達尼號殘骸里冒險的畫面。 這臺226.8公斤重的海底載具名為「嗅犬」（Snoop Dog）， 它被一條直徑達五公分的笨重繩索所牽制，由于其中一端系在上面等待的潛水艇

6、上， 所以只能沿著底層甲板移動約九公尺。 為了移動它矮胖的身軀，需要用到大量的推進力，但是卻因此揚起厚重的塵云。 導演詹姆斯． 科麥?。↗ames Cameron）回憶道：“這臺海底載具很快就使整個地方充滿淤泥，所以根本不可能取得影像。” </p><p>　　但是，嗅犬在1995年這場探險所顯示的迷人畫面，卻使科麥隆渴求得到更多發(fā)現(xiàn)。 他發(fā)誓將來有一天會重回鐵達尼號，屆時的技術將可以順利穿越這艘船內部的任何地方

7、。 </p><p>　　為了實現(xiàn)這個夢想，科麥隆自己耗資180萬美元。 而就在過去六個月里， 「深淵游魂」（Ghosts of the Abyss）和「俾斯麥號長征」（Expedi tion:Bismarck）這兩支紀錄片展示了他努力三年的成果； 前者將于IMAX電影院上映，后者則于Discovery頻道撥出。 此次的成果是兩臺32公斤重的機器人， 分別以電影「福祿雙霸天」里的杰克（Jake）和埃爾伍德（Elw

8、ood）命名。 在兩次不同的探險里，它們已經可以完全自由地游覽兩艘舉世聞名的沉船： 鐵達尼號及俾斯麥號。 </p><p>　　把杰克和埃爾伍德從夢想化為實際的人是詹姆斯之弟麥克． 科麥?。∕ike Cameron），他是航太工程師，曾設計飛彈， 并且有各式各樣的經歷，如直升機駕駛員、 特技鏡頭攝影師以及特技演員等（還記得電影「無底洞」里嘴里爬出螃蟹的死尸嗎？）。 為了要讓遠端操控的載具能夠自由移動，其體積必須比

9、嗅犬小很多， 且繩索寬度需大幅變細，如此機器就不用緊抓垂直的船桿。 </p><p>　　麥克． 科麥隆的靈感來自于可以航行好幾公里的軍用導向魚雷。 其團隊所設計的海底載具， 就算在超過6000公尺（足夠到達海底85%的地方）的深處，還是可以操作。 機器人正面的尺寸為高40公分寬43公分，已足夠小， 正適合進入鐵達尼號B甲板的窗戶，此外它還具有內部電池，因此不需經由繩索控制。 而直徑0.12公分的繩索包著光纖，駕

10、駛潛水艇在外護航的操作人員， 便可透過它傳遞控制訊號，也可以將錄影的影像送回。 繩索是由機器人這端放出，這樣的設計是為了防止它被殘骸里的物品絆住而影響行動。 　</p><p>　　詹姆斯． 科麥隆原本以為這個計畫是一項簡單的工程，不會比設計一個新的攝影系統(tǒng)更難。 他說：「結果完全不是這樣。 商業(yè)現(xiàn)成的硬體根本不能用，一切都要從頭做起。 」他補充道：「如果團隊在初期時就能夠知道這點，我們絕對不會自找麻煩。 」攜帶

11、光纖的纜線會因為水壓的關系而在資料管里產生極小的彎曲， 完全切斷潛水艇的控制訊號。 位于美國加州瓦倫西亞，由麥克． 科麥隆成立的「暗物質公司」，設計了填滿液體的護套圍繞著光纖， 取代了纜線里會導致微彎的小氣囊。 　</p><p>　　為了減輕重量， 主要骨架（類似賽車的單體結構）是由包裹在環(huán)氧化物里的小空心玻璃球體所組成。 機器的推進器包含了大直徑慢速轉動的螺旋槳，而且推進水流由噴嘴送出， 以避面劇烈攪動擾亂了

12、結塊的淤泥。 一臺高解析度攝影機放置在小船的前方，另外還有一臺導航用紅外線攝影機、 三排發(fā)光二極體負責提供充足的照明，以及兩個石英鹵素燈用于聚光。 </p><p>　　2001年冬天是一個關鍵時期。 在有把握潛入鐵達尼號之前，詹姆斯有六個月的時間決定是否繼續(xù)進行或者再等一年。 他說：「麥克非常反對這個計畫，但我決定大膽一試。 」他覺得他無法再等下去，而且固定的截止日期可以使暗物質公司的工程人員專注于此。 對于麥

13、克而言，他要處理設計上永無止境的挑戰(zhàn)，他表示：「一連串的問題不斷襲來， 以至于我只有極小的信心能夠在有限時間內解決掉部份問題。 」 </p><p>　　2001年夏天，在潛水開始進行之前的幾星期，當機器人在壓力箱進行測試的時候， 內部的鋰／二氧化硫電池不幸著火，摧毀了尚未成形的第三臺機器人。 麥克想要暫緩潛水的時間，但詹姆斯找到供應商提供另一種型式的鋰電池，堅持繼續(xù)進行。 　</p><p&

14、gt;　　在潛水地點，帶著610公尺繩索的杰克和埃爾伍德兩兄弟是亮眼的角色， 它們得以在90年后第一次探索這艘遠離塵囂的沉船，包括引擎室、 火伕餐廳和旅客的頭等艙，甚至把焦點集中于一頂圓頂帽、 一副黃銅床頭架和一個完整無缺、筆直站立的玻璃酒瓶上。 「深淵游魂」在技術上另一項主要的革新， 是為這些影像提供了高解析度和高度清晰的神奇品質，也就是立體IMAX影像。 然而，杰克和埃爾伍德的發(fā)現(xiàn)之所以引起觀眾興趣，是因為它們傳達了鐵達尼號的神秘。

15、 麥克說：「你真的會覺得自己就身在殘骸里。 」他還記得在放出機器人的俄羅斯?jié)撍希?他哥哥用其上裝設的直升機控制桿操控這些機器人的情景。 麥克說：「詹姆斯最后成為嫻熟大膽的駕駛員，他對此系統(tǒng)比我還要有干勁。 」 　</p><p>　　「深淵游魂」里有一幕顯出兩兄弟間偶爾迸發(fā)的緊張氣氛。 詹姆斯打算讓其中一臺機器人穿過客艙窗戶，但這個窗戶仍有尖銳的玻璃碎片阻礙， 可能會損害工具或者切斷資料繩。 當詹姆斯宣布要讓

16、杰克進入時，看電影的人可以聽到麥克懇求他哥哥不要這么做， 最后因為機器安全通過洞口，氣氛才緩和下來。 　　</p><p>　　在最后一刻安裝新型電池的決定為探險隊帶來麻煩； 埃爾伍德的鋰聚合物電池在船內著火了。 詹姆斯操作余下的機器人到鐵達尼號內部展開救援行動，利用繩索鉤住已廢機器人的機架， 然后把它拖出來。 在海面上（俄羅斯科學研究船艦凱帝旭號的甲板上， 負責運送杰克和埃爾伍德至鐵達尼的兩臺潛水艇就是從這下水

17、的）， 麥克用備用電池重新組裝埃爾伍德。 再次潛水的過程中，這臺機器人還掛在潛水艇上，就又再次著火，危及工作人員。 最后麥克連續(xù)工作18小時，改造母船上的鉛酸膠體電池做為埃爾伍德的能量來源， 探險才得以繼續(xù)。 　</p><p>　　這些機器人現(xiàn)在裝著一個由麥克所設計、不易燃的新電池，可能不僅只用于電影了。 美國海軍已提供資金給暗物質公司， 評估這些機器人對船或飛機進行水下修復工作的可能性，也可能從事深海海溝科學