客車箱體磷化加工處理程控搬行車電氣控制系統(tǒng)畢業(yè)設計

1、<p>　　客車箱體磷化加工處理程控搬行車電氣控制系統(tǒng)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　繼電器接觸器控制系統(tǒng)是應用最早的控制系統(tǒng)，具有結構簡單、容易掌握、維修方便、價格低廉等優(yōu)點，但要使繼電器接觸器控制線路達到簡便、接線短、元件少、控制速度較快的目的，可采用基于可編程序控制器（PLC）的控制系統(tǒng)代替。PLC是以計算機技術為核心

2、的通用自動控制裝置，具有功能強、可靠性極高、編程簡單、使用方便、體積小巧、產品規(guī)模種類齊全等優(yōu)點，能滿足各種設備的控制要求，在工業(yè)生產中得到了廣泛的應用。可利用三菱FX系列PLC來控制磷化自動生產線。磷化過程用PLC控制搬行車來進行磷化加工處理，行車在前后運行及停車時采用變頻調速控制系統(tǒng)控制，以實現搬運車精確定位控制，并且搬行車在每個槽位停留的時間由定時器控制，可根據工藝需要由外部設定。搬行車有多種操作方式，便于實際生產的需要，主要有：

3、自動循環(huán)、單周期、單步操作和手動操作這四種操作方式。采用PLC和變頻器對搬行車的工作過程進行控制的方法，簡化了控制系統(tǒng)的接線，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性，在實際生產中減少了勞動力，提高了工作效率。</p><p>　　關鍵詞：可編程序控制器，變頻調速控制系統(tǒng)，三菱FX1N系列，操作方式</p><p>　　BUS BOX PHOSPHATE PROCESSING PROGRAM-CONTR

4、OLLED ELECTRIC CONTROL SYSTEMT TO MOVE TRAFFIC</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Relay contactor control system is the first application of control system with simple structure, easy

5、 to grasp, easy maintenance, low cost, etc., but to make the relay - contactor control circuit to achieve a simple, short wiring components, the control rate thanpurpose of fast, can be used instead of the programmable l

6、ogic controller (PLC) based control system. PLC is based on computer technology as the core of the universal automatic control device, with strong functions, high reliability, and</p><p>　　KEY WORDS:PLC,Freq

7、uency control system,Mitsubishi FXN1 Series,Operating mode</p><p><b>　　目　錄</b></p><p><b>　　前　言1</b></p><p>　　第1章 工藝概述2</p><p>　　1.1 起重機工作原理2&

8、lt;/p><p>　　1.2 客車箱體磷化加工程控起重機3</p><p>　　1.3客車箱體磷化工藝概述6</p><p>　　1.3.1 脫脂7</p><p>　　1.3.2 清洗9</p><p>　　第2章 可編程序控制器控制系統(tǒng)的設計14</p><p>　　2.1 變頻器

9、14</p><p>　　2.1.1 直接轉矩控制14</p><p>　　2.1.2 直接轉矩控制變頻器15</p><p>　　2.2 大車控制電路16</p><p>　　2.3 小車控制電路17</p><p>　　2.4 升降變頻器17</p><p>　　第3章 可編程序控

10、制器控制系統(tǒng)的設計19</p><p>　　3.1 輸入地址分布表20</p><p>　　3.2 輸出地址分布表21</p><p>　　3.3 梯形圖22</p><p>　　第4章 手動自動控制流程23</p><p>　　4.1 控制流程圖23</p><p>　　4.2 手

11、動操作23</p><p>　　4.3 自動操作25</p><p>　　第5章 系統(tǒng)的干擾與抗干擾措施31</p><p>　　5.1 電磁干擾的產生31</p><p>　　5.1.1 電磁兼容性概述31</p><p>　　5.1.2 電磁干擾產生和形成的條件31</p><p&g

12、t;　　5.2 干擾源及干擾形式32</p><p>　　5.2.1 電網噪聲32</p><p>　　5.2.2 信號傳輸線上的噪聲32</p><p>　　5.2.3 直接混入PLC的輻射干擾33</p><p>　　5.2.4 PLC本身產生的干擾33</p><p>　　5.3 PLC系統(tǒng)的抗干擾措

13、施33</p><p>　　5.3.1 PLC本身抗干擾措施33</p><p>　　5.3.2 PLC應用系統(tǒng)的抗干擾措施34</p><p><b>　　結　論37</b></p><p><b>　　謝 辭38</b></p><p><b>　　參

14、考文獻39</b></p><p><b>　　附　錄41</b></p><p><b>　　外文資料翻譯57</b></p><p><b>　　前　言</b></p><p>　　電氣控制技術應用于國民經濟的各行各業(yè)。電氣控制技術的發(fā)展，是隨著科學技術的

15、不斷發(fā)展、生產工藝的不斷改進和電氣控制的日新月異而迅速發(fā)展的。從最早的手動控制發(fā)展到自動控制，從簡單的控制設備發(fā)展到復雜的控制系統(tǒng)，從有觸點的硬接線繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展到以計算機為中心的上位對下位的監(jiān)控控制系統(tǒng)，現代電氣控制技術綜合應用了計算機、自動控制、電子技術、精密測試等許多先進的科學技術的成果。</p><p>　　目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、

16、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PL

17、C帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來

18、PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p><b>　　第1章 工藝概述</b></p><p>　　1.1 起重機工作原理 [1]</p><p>　　起重機是具有起重吊鉤或其他取物裝置（如抓斗，電

19、磁吸鐵，集裝箱吊具等）在空間內實現垂直升降和水平運移重物的起重機械。</p><p>　　絕大多數汽車起重機的起重臂是用鋼絲繩拉出去的。在起重臂里面下面有一個轉動卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節(jié)臂頂端上的滑輪，將上一節(jié)起重臂拉出去，依此類推。縮回時，卷筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。這個轉動卷筒采用液壓馬達驅動。 </p><p>　　起重機類型很多，按其結構分，有橋架型起

20、重機（如橋式起重機，龍門起重機等），纜索型起重機，臂架型起重機（如塔式起重機，流動式起重機等）；按其取物裝置和用途分為吊鉤起重機，抓斗起重機，電磁起重機等。它們廣泛應用于工廠企業(yè)，港口車站，倉庫料場，建筑安裝，水（火）電站等國民經濟各部門。</p><p>　　橋式起重機主要由橋架，大車運行機構，裝有起升機構的小車及電氣控制設備等組成。橋架是橋式起重機的基本構件，主要由主梁，端梁，走臺等組成。主梁上鋪有鋼軌供小車

21、運行。一般在主梁外側裝有走臺，一側為安裝和檢修大車運行機構而設，另一側為安裝小車導電裝置。主梁兩端各與端梁相連接。大車運行機構有分別驅動和集中驅動兩種，目前我國生產的橋式起重機大都采用分別驅動方式。小車由起升機構和小車運行機構組成，小車運行機構采用集中驅動方式。</p><p>　　上部結構的主要受壓構件為管桁結構。主(副)臂分段制造后用銷軸連接，各個分段均能互換裝配。受拉件為帶有鋁合金壓制接頭的鋼絲繩拉索組，具

22、有受力明確、重量輕、風阻力小、安裝組合方便等優(yōu)點。下部結構為空間矩型板梁式門架，有較好的剛度和抗扭性能。在門架下方四個門腿上分別裝有四套雙軌式運行機構， 由電動機單獨驅動。 下部回轉采用直徑11m的滾子夾套轉盤式回轉支承裝置， 它興下部環(huán)形軌道及上部兩段弧形軌道同時接觸并支承上部回轉部分。以便于陸路運輸，結構分件均制造為拆拼形式，采用精制交制孔螺栓連接。</p><p>　　I型的起升機構采用電動機驅動。一大一小

23、兩臺電動機分別連接在減速器的雙伸出軌上，起重時兩個電動機同時驅動。輕載或空鉤時小電動機單獨驅動（大電機空轉），由八極切換到四極狀態(tài)即以2倍額定速度運行。本機II型有兩個起升機構，均為單電動機驅動。當起重量在10t及以下時，用副起升機構作業(yè)，可提高起升速度至20m/min。當起重機量小于主鉤60%額定起重量時，允許主、副鉤聯合動作，從而提高了吊裝效率，擴大了作業(yè)范圍。本機I型也可加裝15t副鉤（含吊具重量），起升速度為20m/min。兩種

24、形式的起重機起升機構均采用過流制動器調速，起重和制動平穩(wěn)無沖突，并可實現較低的就位速度。</p><p>　　為防止臂架運動超過極限位置和吸收沖能量，副臂用蝶黃式撐桿限位。I型機的主臂和主撐臂撐桿是液壓式的，II型機已全部改為構造簡單的蝶黃式。</p><p>　　I型機為手動夾軌器。II型機增設了一套電動夾軌器，更方便于操作。起重機的全部操作均在操作室里進行。在工地現場的統(tǒng)裝方式是先在地

25、面分件組裝，再整理扳起至直立狀態(tài)。與其他大型塔式起重機相比，“扳起式”具有明顯的拆裝方便的優(yōu)點。</p><p>　　1.2 客車箱體磷化加工程控起重機</p><p>　　客車箱體磷化加工程控起重機由運行機構，起升機構（見圖1-1），和夾緊機構（見圖1-2）組成。</p><p>　　起升及運行機構采用變頻調速控制，夾緊機構采用雙向電磁閥控制。大車的進退和夾具的升

26、降均由相應的限位開關定位。工藝要求為：設備從上件工位抓取車體后將車體放入水洗槽中，水洗360秒后提起，停放20秒，讓洗液從車體上滴回槽中，然后放入脫脂槽中浸300秒，提起后停20秒，接著放入磷化槽中浸600秒，提起后停20秒，接著放入表調槽中浸600秒，提起后停20秒，然后放入水洗槽中進行水洗，300秒后提起，停放20秒后向下件工位移動，在下件工位將車體放下后，行車返回到上件工位，準備進行下一循環(huán)的工作。根據上述工藝要求，客車箱體磷化加

27、工生廠線的工藝流程圖（見圖1-3）。</p><p>　　圖1-1 客車箱體磷化加工程控起重機起升機構結構示意圖</p><p>　　圖1-2 客車箱體磷化加工程控起重機夾緊機構結構示意圖</p><p>　　圖1-3客車箱體磷化加工生產線的工藝流程圖</p><p><b>　　具體說明如下：</b></p>

28、;<p>　　原位是指大車停在上件工位的正上方，夾具處在最高位，并且保持在打開的狀態(tài)。在原位，操作人員按下啟動按鈕，即可開始磷化加工工作。</p><p>　?、?首先兩夾具同時下降，碰到上件工位下限開關SQ0時停止，接著兩夾具同時夾緊客車箱體。</p><p>　?、?兩夾具同時上升，碰到高限位開關SQ20時停止，延時10秒。</p><p>　?、?/p>

29、.大車開始前進，當壓下減速開關SQ1時，大車開始減速前進。</p><p>　?、?大車開始前進，當壓下減速開關SQ2時，大車開始減速前進，直至壓下停車開關SQ3時，大車停止前進，延時4秒。</p><p>　?、?兩夾具開始同時下降，至壓下限位開關SQ14時停止下降，延時2秒，延時時間到后，夾具1下降，5秒后，夾具1停止下降，延時2秒，夾具2開始以與夾具1相同的速度下降，5秒后停止，延時

30、2秒后，兩夾具開始同時下降，直至壓下限位開關SQ21時停止下降，延時1秒后，夾具1開始上升，3秒后停止，延時1秒，然后下降，直至壓下限位開關SQ21時停止。延時1秒，夾具2開始上升，3秒后停止，延時1秒，接著下降，直至壓下限位開關SQ21時停止。同時計數器計數一次，當計數器的次數沒有達到設定值時，程序返回至夾具1開始上升處，只有當計數器記夠設定值時，程序接著往下執(zhí)行。延時360秒。</p><p>　　⑹.延時時

31、間到后，兩夾具開始同時上升，5秒鐘后停止，接著夾具1開始上升，直至壓下限位開關SQ14時停止上升，延時1秒后，夾具2開始上升，也是至壓下SQ14時停止上升。延時2秒后，兩夾具開始同時上升，至壓下高限位開關SQ20時停止，并延時20秒。</p><p>　?、?延時時間到，大車開始快速前進，至壓下減速開關時，開始減速前進。</p><p>　　⑻.接著的四個工藝槽的步驟與前述水洗槽的步驟類似

32、，只需將相應的定時器和計數器的數值做出相應的修改即可。</p><p>　?、?當大車行駛到下件工位的上方停止時，經過延時4秒后，兩夾具開始同時下降，直至壓下限位開關SQ14時停止。延時2秒，接著夾具打開將車體放在下件工位上后，延時1秒后，兩夾具開始同時上升，直至壓下高限位開關SQ20時停止。同時計數器計數一次，延時10秒后，大車開始快速后退，當計數器計夠七次后，大車開始減速后退，至壓下停車開關時，大車停止后退，

33、此時大車剛好回到原位。</p><p>　　至此，整個客車箱體磷化加工完成一個工作循環(huán)。當操作人員再次按下啟動按鈕時，則開始第二個工作循環(huán)。</p><p>　　1.3客車箱體磷化工藝概述</p><p>　　磷化是大幅度提高金屬表面耐腐蝕性的一個簡單可靠、費用低廉、操作方便的工藝方法，是化學與電化學反應形成磷酸鹽化學轉化膜的過程，所形成的磷酸鹽轉化膜稱之為磷化膜。

34、磷化的目的主要是：給基體金屬提供保護，在一定程度上防止金屬被腐蝕；用于涂漆前打底，提高漆膜層的附著力與防腐蝕能力；在金屬冷加工工藝中起減摩潤滑使用。因此被廣泛的應用在實際生產中。 </p><p>　　現代磷化工藝流程一般為： </p><p>　　脫脂→水洗→除銹→表調→磷化→水洗→烘干</p><p><b>　　1.3.1 脫脂</b>&

35、lt;/p><p>　　鋼材及其零件在儲運過程中要用防銹油脂保護，一般合金在壓力加工時要用到拉延油，零件在切削加工時要接觸乳化液，熱處理時可能接觸冷卻油，零件上還經常有操作者手上的油跡和汗跡，零件上的油脂還總是和灰塵等雜質摻和在一起的。零件上的油脂不僅阻礙了磷化膜的形成，而且在磷化后進行涂裝時會影響涂層的結合力、干燥性能、裝飾性能和耐蝕性。 </p><p>　　要脫去金屬表面的油脂，首先就要

36、了解油脂的有關性質：</p><p>　　1. 油污的性質和組成</p><p>　　在選擇脫脂方法和脫脂劑時，首先要了解金屬表面所帶的油污的性質和組成，只有這樣，才能進行正確的選擇，達到滿意去油效果。 </p><p><b>　　2. 油污的組成</b></p><p>　　(1).礦物油、凡士林是防銹油、防銹脂、潤

37、滑油、潤滑脂及乳化液的主要成分。 </p><p>　　(2).皂類動植物油脂、脂肪酸等他們是拉延油的主要成分。 </p><p>　　(3).防銹添加劑他們是防銹油和防銹脂的主要成分。 </p><p>　　此外，油污中還混有其他污漬，比如，金屬屑、灰塵和汗?jié)n等污物也會混雜在油污中。</p><p>　　3. 脫脂方法及材料 </p&

38、gt;<p>　　脫脂是依靠脫脂劑對污物的溶解作用，皂化作用，依靠表面活性劑對污物的潤濕、滲透、分散等物理作用等等，使污物成為可溶解的或可分散的。但還必須使污物離開金屬表面，而讓新的清洗劑占據表面，這樣金屬表面才能達到清潔。因固體表面有相對穩(wěn)定的液膜，溶解后的污物自動離開金屬表面以及表面上清洗劑的更新等都不是很容易的。這就要求加以攪拌、擦拭等方式，以完成清洗過程或提高清洗效果等。</p><p>&

39、lt;b>　　4. 脫脂時間</b></p><p>　　在脫脂操作中，必須保證有足夠的脫脂時間，壓力噴射脫脂時間一般為1.5～3分鐘，浸漬脫脂為3～5分鐘(視油污的種類和多少而定)。增加脫脂時間，即延長脫脂液與油污的接觸時間，從而提高脫脂效果。油污越多，脫脂時間就需越長。在流水線作業(yè)中，往往不允許采用太長的時間，因此一般先用噴射脫脂1分鐘，再用浸漬脫脂3分鐘。</p><p

40、><b>　　5. 機械作用 </b></p><p>　　在脫脂中，借助于壓力噴射或攪拌等機械作用是非常有效的，因為，噴射時迫使新鮮的脫脂溶液與零件表面有良好的接觸，而且整個脫脂液含量均勻，有利于提高脫脂效果；噴射時依靠機械作用力促使脫脂劑滲透和破壞油膜，從而有效的迫使油污脫離零件表面；噴射時促使脫離零件的油污乳化和分散于脫脂溶液中，防止油污再吸附到洗凈的零件表面上。在中低溫脫脂中，

41、機械作用尤為重要。一般的說，壓力噴射比浸漬脫脂速度快1倍以上。噴射壓力通常為(0.1～0.2)Mpa(用于壓力噴射的脫脂劑必須是低泡的，以免泡沫過多影響正常操作和脫脂液流失)，浸漬脫脂也不能認為是靜止浸漬，必須裝備循環(huán)泵，使溶液不停的攪動，每小時的循環(huán)量約為槽液體積的5倍。</p><p><b>　　6. 其它因素 </b></p><p>　　在實際使用中，必須考

42、慮各方面因素，使各個因素都控制在最佳狀態(tài)下，使脫脂達到滿意的效果。</p><p>　　在進行脫脂前，應考慮脫脂劑的選擇及以下幾個方面： </p><p>　　(1).被處理零件的材質 </p><p>　　不同的金屬在堿液中有不同的腐蝕界限，因此，必須根據零件的材質選擇合適的PH值的脫脂劑。</p><p>　　(2).脫脂劑的正確選擇 &

43、lt;/p><p>　　脫脂方法不同，對脫脂劑要求也不同。壓力噴射脫脂因機械作用力大，脫脂效果好，但由于是處在極易起泡的狀態(tài)下，因而選用低泡脫脂劑是必要的，浸漬脫脂的機械作用較弱，因此要選用脫脂性能更好的脫脂劑，適當的增加脫脂劑含量和延長脫脂時間。 </p><p>　　(3).注意與下道工序的配合 </p><p>　　下道工序是酸洗還是磷化，磷化前有沒有表面調整工序

44、，都與脫脂劑的選用有關。因為不同的前處理與磷化配套，所得磷化膜的質量不同，品質也不同。酸洗和強堿脫脂的磷化結晶大且疏松。對于脫脂，如果下道工序是薄型磷化處理，要選用低堿度的帶表調處理的脫脂劑；如果有單獨的表調工序，則只考慮脫脂效果，堿度影響不大，不必多慮；如果下道工序是酸洗除銹，則不必選用帶表調的脫脂劑，而在磷化前單獨進行表調處理；如工序間隔較長，則選用水洗后生銹傾向較小的脫脂劑(如磷酸鹽類型的脫脂劑)或增加噴濕處理。對于油污較重或不易

45、起清洗到位的表面，要采用手工預擦洗，他不僅是脫脂的要求，也能明顯的改善磷化質量，經預擦洗的磷化膜結晶細小、致密，而未經預擦洗的結晶則粗大的多。 </p><p>　　(4).脫脂效果的檢查 </p><p>　　檢查脫脂效果的方法有很多，例如：目視法、擦拭法、水浸潤法、接觸角法、硫酸銅法、殘留油份質量法、比色法、熒光法、紅外分光法等。最常用的是水浸潤法，即觀察脫脂水洗后的表面水膜連續(xù)完整情

46、況。充分脫脂的表面，其水膜應連續(xù)完整，無水珠懸掛。在磷化條件正常的情況下，觀察磷化膜也可檢查脫脂效果，只有在無油污的金屬表面才能形成外觀完整的均勻磷化膜，任何清洗方面的不足都會立即顯示出來</p><p><b>　　1.3.2 清洗</b></p><p><b>　　1. 清洗的方式 </b></p><p><

47、b>　　(1).機械攪拌。</b></p><p>　　在液體中加以機械攪拌，使固體表面之液膜減薄。攪拌越強，液膜越薄，但其作用有一定限度。</p><p><b>　　(2).擦洗。 </b></p><p>　　(3).加溫清洗，增加熱運動。 </p><p>　　(4).噴洗。用高壓噴洗。 <

48、;/p><p>　　(5).蒸汽清洗。用溶劑蒸汽清洗，溶劑在金屬表面上冷凝成液體，液體流淌時帶下污物。</p><p>　　(6).超聲波輔助清洗。利用超聲波振蕩作用，使固體表面被沖擊震動，促使污物離開金屬表面。</p><p>　　(7).電解清洗。利用金屬表面電化學反應生成氣體。氣體自表面溢出時，使污物析出，自表面剝離。 </p><p>&

49、lt;b>　　2. 清洗用材料 </b></p><p>　　清洗用材料有幾類：石油系溶劑，鹵代烴溶劑，堿性化學水溶液，乳化液等。簡單的說就是溶劑清洗和堿液清洗兩種。 </p><p>　　(1).常見的有機溶劑為： </p><p>　　石油系溶劑有溶劑汽油、煤油、正己烷等；芳香族溶劑有甲苯、二甲苯等；氯系溶劑有三氯乙烷、三氯乙烯、四氯乙烯、二氯

50、甲烷等。 </p><p>　　有機溶劑的特點是脫脂效率高，特別是清除那些高黏度、高滴落點的油脂具有特殊的效果，而且可以在常溫下用簡單的器具和石油系溶劑進行手工清洗，對于各種金屬、各種尺寸和形狀的零件都適用，在產量不大、機械化水平不高及有特殊要求的工廠中仍然采用。 </p><p>　　為了使油污除凈，至少要用有機溶劑稀兩次以上，使用一段時間后，當溶劑中的油污含量增加到一定程度時，要及時更

51、換，最后一道清洗要用比較干凈的溶劑。 </p><p>　　除了液相有機溶劑脫脂，還有氣相有機溶劑脫脂。例如利用三氯乙烯、三氯甲烷等物質，他們的沸點低、受熱易汽化，遇冷易液化、蒸汽密度大、蒸汽界面不易擴散、不燃燒、溶解能力強(15°時三氯乙烯的溶解能力比汽油大四倍，50°時大七倍)，因而常用做氣相脫脂，即把零件置于這類有機溶劑的蒸汽中蒸汽就在冷的零件上冷凝化，零件上的油脂就溶解于液化了的有機溶

52、劑中而脫離零件，液化了的溶劑又被加熱成蒸汽，這種過程一直持續(xù)到零件表面的溫度與溶劑的溫度相等，蒸汽不在被液化為止。 </p><p>　　雖然氣相有機溶劑去油效率內很高，但是不能洗掉無機鹽類和堿類物質，不能除去零件上的灰塵微粒。把三氯乙烯的浸洗、氣相清洗和噴洗來聯合采用，可以獲得極好的清洗效果。由于采用有機溶劑去油的勞動條件差、毒性較大，氣相脫脂必須有良好的封閉式脫脂設備和通用裝置，大多數有機溶劑防火要求嚴格，而

53、且脫脂費用高，現在又有高效的水基清洗劑的出現，現在一般已不采用有機溶劑去油。 </p><p>　　(2).堿性水基清洗 </p><p>　　以堿性清洗劑為主的水溶液，對動植物油脂通過皂化作用使之成為可溶于水的皂類。此皂為表面活性劑，對非極性的礦物油有乳化作用，使之“增溶”于水相中堿性清洗劑的水溶液也可溶解汗跡等無機污物，故也能將其洗去。加入合成洗滌劑的清洗液，對油脂的清洗作用更有效。

54、</p><p>　　堿性化學水溶液能清洗各種污物，在下一工序要求親水表面時特別適用。他有較溶劑經濟、清洗液能用水洗凈，有不燃性，無毒性。 </p><p>　　一般的堿性水溶液不如有機溶劑清洗快，而且需要加溫，還要有機械攪拌，并需注意PH值高時對銅、鋁、鋅等金屬的腐蝕作用</p><p>　　3. 涂裝前除銹、除氧化皮</p><p>　　

55、鋼鐵熱加工時受氧化產生硬而脆的氧化皮，如熱軋鋼板、熱處理零件、鍛件、焊接件都會有氧化皮。此外鋼鐵在儲運過程中，接觸水或其他腐蝕介質，都極易出現一層黃銹。而這氧化皮和黃銹在涂層下時會加快鋼鐵的腐蝕速度?？梢姵浞值某ヤ撹F表面的氧化皮和黃銹，對涂裝物得到有效保護是非常重要的。除銹方法就兩類，一是機械法，二是化學法。 </p><p><b>　　4. 磷化處理</b></p>&l

56、t;p>　　所謂磷化處理是指金屬表面與含磷酸二氫鹽的酸性溶液接觸，發(fā)生化學反應而在金屬表面生成穩(wěn)定的不溶性的無機化合物膜層的一種表面的化學處理方法。所形成的膜稱為磷化膜。它的成膜機理為(以鋅系為例)： </p><p>　　(1).金屬的溶解過程</p><p>　　當金屬浸入磷化液中時，先與磷化液中的磷酸作用，生成一代磷酸鐵，并有大量的氫氣析出。其化學反應為： </p>

57、<p>　　Fe + 2H3PO4 = Fe(H2PO4)2 + H2↑ ?。?-1）</p><p>　　上式表明，磷化開始時，僅有金屬的溶解，而無膜生成。 </p><p>　　(2).促進劑的加速 </p><p>　　上步反應釋放出的氫氣被吸附在金屬工件表面上，進而阻止磷化膜的形成。因此加

58、入氧化型促進劑以去除氫氣。其化學反應式為： </p><p>　　3Zn(H2PO4)2 +2Fe+2NaNO2 = Zn3(PO4)2+2FePO4+N2↑+ 2NaH2PO4+ 4H2O （1-2）</p><p>　　上式是以亞硝酸鈉為促進劑的作用機理。 </p><p>　　(3).水解反應與磷酸的三級離解</p><p>　　磷化

59、槽液中基本成分是一種或多種重金屬的酸式磷酸鹽，其分子式Me(H2PO4)2，這些酸式磷酸鹽溶于水，在一定濃度及PH值下發(fā)生水解反應產生游離磷酸： </p><p>　　Me(H2PO4)2 = MeHPO4 + H3PO4 　（1-3）</p><p>　　3MeHPO4 = Me3(PO4)2 + H3PO4

60、 （1-4）</p><p>　　H3PO3 = H2PO4- + H+ = HPO42- + 2H+ = PO43- + 3H+ 　　（1-5）</p><p>　　由于金屬工件表面的氫離子濃度急劇下降，導致磷酸根各級離解平衡向右移動，最終成為磷酸根。 </p><p>　　(4).磷化膜

61、的形成 </p><p>　　當金屬表面離解出的三價磷酸根與磷化槽液中的(工件表面)的金屬離子(如鋅離子、鈣離子、錳離子、二價鐵離子)達到飽和時，即結晶沉積在金屬工件表面上，晶粒持續(xù)增長，直至在金屬工件表面上生成連續(xù)的不溶于水的黏結牢固的磷化膜。 </p><p>　　2Zn2+ + Fe2+ + 2PO43- +4H2O → Zn2Fe(PO4)2H2O↓ （1-

62、6）</p><p>　　3Zn2+ + 2PO42- +　4H2O = Zn3(PO4)2H2O↓ 　　　　　　　　?。ǎ?７）</p><p>　　金屬工件溶解出的二價鐵離子一部分作為磷化膜的組成部分被消耗掉，而殘留在磷化槽液中的二價鐵離子，則氧化成三價鐵離子，發(fā)生②式的化學反應，形成的磷化沉渣其主要成分是磷酸亞鐵，也有少量的Me3(PO4)2。 </p><p&

63、gt;　　5. 磷化的分類方法有以下幾種 </p><p>　　(1).根據組成磷化液的磷酸鹽分類 </p><p>　　有磷酸鋅系、磷酸錳系、磷酸鐵系。此外還有在磷酸鋅中加鈣的鋅鈣系，在磷酸鋅中加鎳、加錳的“三元體系”磷化等。</p><p>　　(2).根據磷化的溫度分類 </p><p>　　有高溫(80°以上)磷化、中溫(5

64、0～70°)磷化和低溫(40°以下)磷化。 </p><p>　　(3).按磷化施工法分類 </p><p>　　有噴淋式磷化、浸漬式磷化、噴浸結合式磷化、涂刷型磷化。 </p><p>　　(4).按磷化膜的質量分類</p><p>　　有重量型(7.5g/m2以上)，中量型(4.3～7.5g/m2),輕量型(1.1～4

65、.3g/m2)和特輕量型(0.3～1.1g/m2)。 </p><p>　　鐵鹽磷化膜最薄，其膜重為(0.3～1.1)g/m2，屬于輕量型。鋅鹽磷化視配方而定，可以分為輕量型、中量型或重型磷化膜。膜重范圍廣，在(1.0～5.0)g/m2之間。磷化成膜原理可以用過飽和理論來解釋。即構成磷化膜的離子積達到該種不溶性磷酸鹽的溶度積時，就在金屬表面沉積形成磷化膜。磷化處理的材料主要成分為酸式磷酸鹽，其分子式為Me(H2P

66、O4)2。金屬離子Me通常為鋅、錳、鐵等。這些酸式磷酸鹽均能溶解于水。在含有氧化劑及各種添加劑的酸性磷化液中，磷酸二氫鹽要發(fā)生離解，產生金屬離子Me和磷酸根離子，但此時離子積未達到不溶性磷酸鹽的溶度積，并不產生膜的沉積： </p><p>　　Me(H2PO4)2 → Me2+ + H2PO4- → HPO4- + H+ → PO4- + H+ </p><p>　　為在適當的溫度下使磷化

67、液與被處理的金屬表面接觸時，發(fā)生金屬的溶解反應： </p><p>　　Fe + 2H+ → Fe2+ + H2↑ </p><p>　　由于上式反應，鐵與磷化液界面處H+不斷被消耗，引起PH值上升，這就又促使了三步離解反應。于是界面處Me2+與PO43-濃度不斷上升，直到[Me2+][PO43-]>Me3(PO4)2時，就產生Me3(PO4)2不溶性磷酸鹽的沉積，覆蓋在金屬表面，構

68、成磷化膜。 </p><p>　　但是，上式生成的氫氣吸附在金屬表面，造成所謂的陰極極化，使磷化反應的進程受到阻礙。因此要添加一定量的氧化劑作為陰極去極化，以保證磷化反應在規(guī)定的時間內完成。氫氣被氧化劑氧化成水除掉。產生Fe2+除部分參與成膜形成Zn2Fe(PO4)2H2O外，剩余部分被氧化成Fe3+，Fe3+與PO43-結合成濃度積很小的FePO4,成為淤渣沉淀出來排除于體系外。</p><

69、p>　　第2章 可編程序控制器控制系統(tǒng)的設計</p><p><b>　　2.1 變頻器</b></p><p>　　變頻器即交流電壓由交流器部分一次轉變成直流，該直流再由變頻器部分轉變成頻率可變的交流，使頻率變化后控制負載三相感應電動機的回轉速度。改變頻率后，能夠有效的控制電動機的旋轉速度。</p><p>　　采用變頻調速控制系統(tǒng)，具

70、有以下顯著優(yōu)點：（1）變頻調速系統(tǒng)屬于轉差功率不變型調速系統(tǒng)。無論低速還是高速，其轉差功率不變，效率最高。（2）變頻器采用無觸點電力電子元件，節(jié)省了大量的繼電器和接觸器，簡化了外部接線，縮小了控制設備的體積。（3）變頻器內部控制的核心是CPU單元，具有較強的運算和控制能力，能夠實現參數化調速控制，設置合理的電機運行參數，保證起重機各機構有較大的調速范圍和較高的調速精度。（4）變頻器內部具有故障自診斷功能，能實現系統(tǒng)的過電壓，過電流和過載

71、保護等功能，液晶顯示界面可顯示出故障信息。因此，該系統(tǒng)性能可靠，故障率極低。</p><p>　　對整個工藝過程要求能夠自動運行，同時大車和夾具的正反向運行，以及夾具的夾緊和放松均能進行手動控制。起升與運行機構采用變頻調速，以實現搬運車精確定位控制。</p><p>　　2.1.1 直接轉矩控制</p><p>　　直接轉矩控制（DTC）是一種新的感應電動機控制方法

72、。它充分整合了變頻器及電動機的控制，算法簡單。直接轉矩控制的核心是直接轉矩和磁通控制及最優(yōu)開關邏輯控制，精確的電動機模型也是DTC核心的重要部分。</p><p>　　電動機模型利用電動機的兩相電流和中間電壓辨識電動機的轉矩，定子磁通和電動機轉速。轉矩和磁通的實際值分別比較，產生一組優(yōu)化的開關控制信號，控制逆變橋IGBT，達到控制電動機轉矩和轉速的目的。實際電壓矢量是由逆變橋的開關位置計算出的。</p>

73、;<p>　　電動機轉矩等于定子磁通矢量和轉子磁通矢量或轉子電流矢量的叉積。</p><p>　　定子磁通矢量的幅值一般保持恒定，以保證電動機的最大出力和避免電動機過磁發(fā)熱?？刂贫ㄗ哟磐ㄊ噶亢娃D子磁通矢量之間的矢量夾角就可以控制電動機轉矩的大小。一般來說，電動機的轉子時間常數較大，因此相對定子磁通矢量來說，轉子磁通矢量變化很慢。由此，直接控制定子磁通矢量的運動就可以極快地控制電動機的轉矩。</

74、p><p>　　由逆變器中間電壓和開關控制信號生成定子電壓矢量。直接轉矩控制思想的本質就是根據電動機轉矩給定值與電動機模型辨識的轉矩實際值得出最優(yōu)的瞬態(tài)定子電壓矢量，用這些瞬態(tài)定子矢量去控制定子磁通矢量的旋轉方向和旋轉速度。例如，電壓矢量會減少定子磁通矢量的幅值，同時會促使定子磁通矢量沿旋轉方向運動。定子磁通矢量的幅值變化會改變電動機的激磁。定子磁通矢量沿旋轉方向運動會增加矢量夾角和轉矩。</p>&l

75、t;p>　　2.1.2 直接轉矩控制變頻器</p><p>　　直接轉矩控制變頻器是在DTC核心添加許多控制功能實現的。其中主要功能是與轉矩給定相關的。</p><p>　　轉矩給定可以使速度調節(jié)器的輸出，也可以使外部轉矩給定。轉矩給定被實時修正，以保證適當的中間電壓和電氣角頻率。變頻器的過載由轉矩極限保護，但允許瞬態(tài)過載。轉矩極限保護同樣會避免電動機轉矩超過矢步轉矩。</p&

76、gt;<p>　　電動機的速度控制是變頻器的主要控制內容。過程量的控制品質往往取決于速度調節(jié)器。DTC變頻器的速度控制不像傳統(tǒng)的變頻器將速度控制作為變頻器的一個內部環(huán)節(jié)，速度調節(jié)器的輸出是轉矩控制的一個外部給定。這樣就允許更多種類的過程變量可以在速度調節(jié)器中處理。最基本的速度調節(jié)器算法是PID。另外一個很有用的功能加減速度補償，它控制負載的加減速度偏差。PID和加減速度補償的調整，是根據辨識的機械負載的時間常數自動進行的。

77、</p><p>　　定子磁通幅值可以作為給定值送入DTC核心。靈活的控制定子磁通幅值可以實現許多功能，如磁通優(yōu)化，電動機弱磁等。這對提升卷取類負載的控制極為有用。</p><p>　　逆變橋開關頻率可以控制在1.5MHZ至3.5MHZ之間，它主要與轉矩和磁通的滯環(huán)參數有關。這可有效地避免電動機嘯叫。</p><p>　　DTC變頻器可以使電動機在任何激磁狀態(tài)下快速

78、啟動，即便是在轉子磁通消失時，也可以做到無延遲啟動。</p><p>　　當變頻器供電電壓消失時，DTC算法將使變頻器的中間電壓維持在一定的水平，同時變頻器可以繼續(xù)運行。當變頻器供電電壓恢復時，變頻器又可以使電動機處于電動運行狀態(tài)。變頻器維持運行時間的長短，主要取決與負載和系統(tǒng)的轉動慣量，也即有多少能量可以回饋到變頻器。</p><p>　　DTC變頻器的磁通制動給電動機提供了另一個制動方

79、法。它類似于直流制動，直流制動使轉子發(fā)熱，磁通制動使定子發(fā)熱。DTC變頻器在磁通制動時是可控的。</p><p>　　一般來說，在輕載時，電動機的效率會下降到60%以下。DTC變頻器的DTC核心可以根據負載的情況，自動計算出電動機所需的最優(yōu)磁通，這可有效地提高運行電動機的效率。在輕載時，使用50%的激磁電流，就可以減少75%的轉子電阻損耗。</p><p>　　總之，DTC變頻器在有或無速

80、度反饋時，都表現出了極高的轉矩和速度控制品質。零速滿轉矩，掉電維持，磁通制動和磁通優(yōu)化等功能又給各種工程應用的實現提供了豐富與靈活的手段。</p><p>　　2.2 大車控制電路</p><p>　　選用三菱公司FX1N系列PLC,F1-40MR。其輸入輸出點數為40，有24個輸入點，16個輸出點，其輸出為繼電器輸出方式，輸出為開關量。根據系統(tǒng)控制功能的要求，PLC選用一個繼電器輸出的單

81、元。</p><p>　　PLC輸出的控制信號作用于變頻器，變頻器產生頻率連續(xù)變化的交流電，驅動電機，使得電機的轉速可以連續(xù)變化，實現無級調速。本系統(tǒng)采用3臺三菱的變頻器，分別驅動大車電機，小車電機和抓具電機。</p><p>　　大車控制電路，如圖2-1。三相電壓經過大車變頻器轉換成可變的交流電壓，達到控制電動機的運轉速度，制動單元控制大車前電動機和大車后電動機的制動。</p>

82、;<p>　　圖2-1 大車控制電路</p><p>　　2.3 小車控制電路</p><p>　　小車控制電路，如圖2-2。三相電壓經過小車變頻器轉換成可變的交流電壓，達到控制小車電動機的運轉速度，制動單元控制小車電動機的制動。</p><p><b>　　2.4 升降變頻器</b></p><p>　　

83、變頻器在夾具中的應用，控制夾具的升降，如圖2-3。三相電壓經過升降變頻器轉換成可變的交流電壓，控制升降電機的運轉速度，制動單元控制著升降電動機的制動。</p><p>　　圖2-2 小車控制電路</p><p>　　圖2-3 升降變頻器在控制電路中的運用</p><p>　　第3章 可編程序控制器控制系統(tǒng)的設計</p><p>　　本加工過

84、程選用F1-40MR型PLC，輸入輸出配置（見圖3-1）。</p><p>　　F1-40MR可編程序控制器，輸入輸出點數為40，，M表示基本單元，R為繼電器輸出方式。輸入開關量24點，地址編號（4~5）00~（4~5）07，（4~5）10~（4~5）13.輸出開關量16點，地址編號（4~5）30~（4~5）37.</p><p>　　F1-40MR具有16點特殊輔助繼電器。其中，M71為

85、初始化脈沖。M71的觸點用于對計數器，移位寄存器，狀態(tài)指示器等進行初始化。</p><p>　　F1-40MR中，CJP為條件轉移指令，EJP為轉移結束指令。</p><p>　　圖中KM1和KM2為夾具升降電動機正反轉控制接觸器，KM3和KM4位夾具2升降電動機正反轉控制接觸器，KM5和KM6為大車電動機正反轉接觸器。KM7，KM8，KM9為大車運行時的速度控制端子所對應的線圈。KM10

86、和KM11為小車1電動機正反轉接觸器。KM12和KM13為小車2電動機正反轉接觸器。Q1為手動和自動控制轉換開關，Q2為夾具1，夾具2和雙夾具運行的轉換開關，Q3為夾具夾緊和放松的轉換開關。Q4為小車運行的轉換開關。</p><p>　　圖3-1 F1-40MR型PLC輸入輸出配置圖</p><p>　　3.1 輸入地址分布表</p><p>　　表3-1輸入地址分

87、布表</p><p>　　3.2 輸出地址分布表</p><p>　　表3-2輸出地址分布表</p><p><b>　　3.3 梯形圖</b></p><p>　　根據工藝和控制要求編制的梯形圖，應包括手動操作和自動控制兩段程序，手動操作程序段梯形圖如圖3-2所示。自動控制梯形圖及總的控制梯形圖見附錄。</p&g

88、t;<p>　　圖3-2 手動控制梯形圖 </p><p>　　第4章 手動自動控制流程</p><p><b>　　4.1 控制流程圖</b></p><p>　　客車箱體磷化加工處理的電氣控制系統(tǒng)過程的控制的流程圖如圖4-1所示。</p><p><b>

89、;　　4.2 手動操作</b></p><p>　　手動操作梯形圖見總梯形圖中的第一邏輯行至EJP700邏輯行。當工作方式選擇開關置于“手動”位置X407常閉接點斷開，執(zhí)行手動程序段。為了安全起見，大車前進和后退只能在壓下高限位開關前提下進行，所以，在梯形圖相關邏輯行中串有高限位開關X504常開接點。夾具的夾緊和放松采用S或R指令。大車的前進和后退均有限位保護和互鎖。由于手動操作和自動控制不會同時進行

90、，所以在手動操作和自動控制兩段梯形圖中，都使用了Y430～Y436線圈是允許的。</p><p>　　手動操作的具體過程如下：</p><p>　　為了能使兩夾具同時下降，需將選擇開關置于“雙機”位置，X408的常開點閉合，當按下下降按鈕X403時，X403和X408的常開點同時接通Y431線圈和Y433線圈，從而使兩夾具能夠做到同時下降，同時上升原理與下降原理相同。當需要夾具夾緊時，只需

91、把轉換開關置于“夾緊”位置即可。X412的常開點就會閉合使M360置位，從而接通電磁閥Y436線圈，使夾具夾緊。當工藝需要大車前進時，只需按下按鈕SB5，X404的常開點就會接通Y434線圈，使大車前進，同樣，當按下按鈕SB6時，大車就會后退。到達下件工位后，只需將選擇開關置于“放松”位置上，X413的常開點就會使M360線圈復位，從而使Y436線圈斷電，夾具也就隨之打開。</p><p><b>　　

92、啟動</b></p><p>　　接近工件 延時到</p><p>　　延時到 至高限位</p><p>　　到達上限 減速開關</p><p>　　減速

93、開關 停止開關</p><p><b>　　延時到</b></p><p><b>　　停止開關</b></p><p><b>　　至低限位</b></p><p>　　接近液面

94、 </p><p><b>　　延時到</b></p><p>　　延時到 </p><p>　　至低限位 延時到</p><p>　　延時到

95、 至高限位 </p><p><b>　　延時到</b></p><p><b>　　出液面</b></p><p>　　圖4-1 控制流程圖</p><p><b>　　4.3 自動操作</b></p><p>　　本加工工藝采用移位

96、寄存器來實現控制要求，該加工工藝需要采用九級移位寄存器串連，前一級最后一位寄存器的輸出作為后一級的輸入。圖中的CJP701至EJP701為自動控制程序段。要進行自動控制時，先把工作方式選擇開關置于“自動”位置，X406的常閉點就會斷開，轉移條件不成立，執(zhí)行自動控制程序段。自動控制具體過程說明如下：</p><p>　　(1).行車在原位 </p><p>　　限位開關SQ20和停車開關S

97、Q3均被壓下，即X504和X502的常開接點閉合，接通移位寄存器M100輸入回路，于是M100線圈接通（以下接通稱為“1”，即相應接點接通；斷開稱為“0”，即相應接點斷開），M100接通Y437線圈，使原位指示燈亮。開機運行時，初始化脈沖M71使移位寄存器復位。</p><p>　　(2).夾具下降 </p><p>　　按下起動按鈕SB1，X400接通，產生移位信號，使移位寄存器移位，

98、M101為“1”，M100為“0”。M101接通Y431線圈和Y433線圈，從而使兩夾具同時下降，原位指示燈熄滅。</p><p>　　(3).夾具夾緊 </p><p>　　夾具下降到壓下上件工位低限位開關時停止，X500和M101的接點接通移位寄存器移位輸入回路，移位寄存器移位，M102為“1”，M100～M101為“0”，M101斷開Y431和Y433線圈回路，夾具停止下降，與此同

99、時，M102接點接通M310線圈回路，M310接點接通Y436線圈，因為使用S指令，所以M310保持通電，Y436也就保持接通，夾具夾緊車體，同時定時器T050開始計時。</p><p>　　(4).夾具上升 </p><p>　　當T050延時到1秒，T050與M102的接點閉合，產生移位信號，M103為“1”，M100～M102均為“0”，M103接點接通Y430線圈和Y432線圈的

100、回路，兩夾具就會把夾緊的車體向上提升。</p><p>　　(5).大車快進 </p><p>　　當夾具上升到壓下高限位開關SQ20時，X504和M103的接點就會接通移位信號，M104為“1”，M100～M103均為“0”。M103的接點斷開Y430和Y432線圈的回路，夾具停止上升，同時M104的接點接通T051線圈，使定時器T051開始計時，當T051延時到10秒，T051與M1

101、04的接點閉合，產生移位信號，M105為“1”，M100～M104均置為“0”。M105接點接通M361和M362線圈，S指令使M361和M362保持接通，Y434，Y530，Y531，Y532這四個線圈也就保持通電，大車開始快速前進。</p><p>　　(6).大車減速前進 </p><p>　　當大車快進至壓下減速開關SQ1，X501和M105的接點閉合，產生移位信號，M106為“

102、1”，M100～M105均為“0”。M106接通M362線圈，R指令使M362斷電，M362的接點也就斷開Y531和Y532線圈，使大車減速前進。</p><p>　　(7).夾具下降 </p><p>　　當大車前進至壓下停車開關SQ3時，X502和M106的接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M107為“1”，M100～M106均置為“0”。M107的接點接通M361線圈，R指令使得

103、M361線圈斷電，M361的接點斷開Y434線圈和Y530線圈的回路，使大車停止前進。M107的接點同時接通T052線圈的回路，使定時器T052開始計時，當T052延時到4秒，T052與M107的接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M108為“1”，M100～M107均置為“0”。M108的接點接通Y431和Y433線圈回路，使兩夾具開始夾著車體同時下降。</p><p>　　(8).傾斜進入 </p&g

104、t;<p>　　當夾具下降到壓下限位開關SQ14時，停止下降，X511和M108的接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M109為“1”，M100～M108均置為“0”。M108的接點斷開Y431和Y433線圈的回路，兩夾具停止下降，同時M109的接點接通T053線圈的回路，使定時器T053開始計時，當T053延時到2秒，T053與M109的接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M110為“1”，M100～M109均置為“0”

105、，M110的接點接通Y431線圈和T054線圈，使得夾具1下降，同時定時器T054開始計時，當T054延時到5秒，T054和M110的接點閉合，產生移位信號，M111為“1”，M100～M110均置為“0”接點斷開Y431線圈的回路，使夾具1停止下降，同時M111的接點接通T055線圈，使定時器T055開始計時，T055延時到2秒，T055和M111接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M112為“1”，M100～M111均置為“0”。M

106、112的接點接通Y433和T056線圈，夾具2下降，同時定時器T056開始計時，當T056延時到5秒，T056和M112的接點接通移位輸入回路，產生移</p><p>　　(9).同時下降 </p><p>　　當T057延時到2秒，T057和M113的接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M114為“1”，M100～M113均置為“0”，M114接點接通Y431和Y433線圈，使兩夾具同

107、時下降。</p><p>　　(10).上下擺動 </p><p>　　當兩夾具下降到壓下低限位開關SQ21時， X503和M114的接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M115為“1”，M110～M114均置為“0”。M114的接點斷開Y431和Y433線圈的回路，使兩夾具停止下降。同時，M115的接點接通T450線圈，使定時器T450開始計時，當T450延時到1秒，T450和M115

108、的接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M116為“1”，M100～M115均置為“0”。M116的接點接通Y430線圈和T451線圈的回路，使夾具1在上升的同時，T451也開始計時，當T451延時到3秒，T451和M116的接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M117為“1”，M100～M116均置為“0”。M 116的接點斷開Y430線圈的回路，使夾具1停止上升，M117的接點同時接通T452線圈和M120線圈，定時器T452開始計時

109、，當T452延時到1秒，T452和M120的接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M121為“1”，M120為“0”，同時M121的接點接通復位回路，使M100～M117均被復位。M121的接點接通Y431線圈，使夾具1開始下降，當下降到壓下低</p><p>　　(11).工藝處理延時 </p><p>　　當計數器計夠次數后，C251和X503的接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M1

110、26為“1”，M120～M125均置為“0”。M126的接點接通T456線圈回路，使定時器T456開始計時。</p><p>　　(12).夾具上升 </p><p>　　當T456延時到600秒后，T456和M126的接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M127為“1”，M120～M126均置為“0”。M127的接點接通Y430線圈，Y432線圈和T457線圈，使夾具同時上升，T457

111、也開始計時，當T457延時到5秒，T457和M127的接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M128為“1”，M120～M127均置為“0”。M127的接點斷開Y430線圈和Y432線圈，使兩夾具停止上升，M128的接點接通Y430線圈，使夾具1上升，當夾具1上升至壓下限位開關SQ21時，X503和M128的接點接通移位輸入回路，產生移位信號，M129為“1”，M120～M128均置為“0”。M128的接點斷開Y430線圈回路，使夾具1停