帕薩特防抱死制動(dòng)畢業(yè)論文

1、<p>　　遼寧省交通高等?？茖W(xué)校</p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 文 件</p><p>　　設(shè)計(jì)論文題目：帕薩特轎車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及檢修</p><p>　　系部 汽車工程系 專業(yè)_汽車檢測(cè)與維修專業(yè)_</p><p>　　姓名： 袁志 班級(jí)： 10241 學(xué)號(hào)： 31 </p><p

2、>　　完成期限：2012年11月1日至2013年5月25日</p><p>　　指導(dǎo)教師___田有為___職稱 教授 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、ABS歷史簡(jiǎn)述3</p><p>　　二、ABS組成及工作原理4</p><p>　?。ㄒ唬〢

3、BS的組成4</p><p>　?。ǘ〢BS的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理6</p><p>　?。ㄈ?ECU的基本結(jié)構(gòu)10</p><p>　　（四） ECU的工作原理12</p><p>　　三、常見故障診斷分析16</p><p>　　（一）打開點(diǎn)火開關(guān)，ABS故障燈常亮不滅16</p>&

4、lt;p>　?。ǘ〢BS故障燈常亮，ABS系統(tǒng)不工作17</p><p>　?。ㄈ〢BS有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用18</p><p><b>　　四、小結(jié)19</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)19</b></p><p><b>　　摘 要</b>

5、</p><p>　　本文主要介紹汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的定義、結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析，同時(shí)還介紹ABS系統(tǒng)的電子控制部分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制裝置的組成和原理；并能進(jìn)行控制電路的分析。 </p><p>　　In this paper, automobile anti-lock braking system definition, structure, composition a

6、nd working principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the composition and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of the composition and theory; and analysis of cont

7、rol circuits. Explained.</p><p>　　關(guān)鍵詞：ABS系統(tǒng)、組成、原理、控制電路 </p><p><b>　?。P(guān)鍵詞英文）</b></p><p>　　一、ABS歷史簡(jiǎn)述 </p><p>　　1906年ABS首次被授予專利，1936年博世注冊(cè)了一項(xiàng)防止機(jī)動(dòng)車輛車輪抱死的“機(jī)械”專利。

8、所有的早期設(shè)計(jì)都有著同樣的問題：因過于復(fù)雜而容易導(dǎo)致失敗，并且它們運(yùn)作太慢。1947年世界上第一套ABS系統(tǒng)首次應(yīng)用于B-47轟炸機(jī)上。Teldix公司在1964年開始研究這個(gè)項(xiàng)目，其ABS研究很快被博世全部接管。兩年內(nèi)，首批ABS測(cè)試車輛已具有縮短制動(dòng)距離的功能。轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛轉(zhuǎn)向性和穩(wěn)定性也被保證，但當(dāng)時(shí)應(yīng)用的大約1000個(gè)模擬部件和安全開關(guān)，這意味著被稱為ABS 1系統(tǒng)的電子控制單元的可靠性和耐久性還不能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求，需要改

9、進(jìn)。博世在電子發(fā)動(dòng)機(jī)管理的發(fā)展過程中獲得的技術(shù)，數(shù)字技術(shù)和集成電路(ICs)的到來使電子部件的數(shù)量降低到140個(gè)。</p><p>　　1968年ABS開始研究應(yīng)用于汽車上。1975年由于美國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)121款的通過，許多重型卡車和公共汽車裝備了ABS，但由于制動(dòng)系統(tǒng)的許多技術(shù)問題和卡車行業(yè)的反對(duì)，在1978年撤消了這一標(biāo)準(zhǔn)。同年博世作為世界上首家推出電子控制功能的ABS系統(tǒng)的公司，將這套ABS 2的系統(tǒng)

10、開始安裝作為選配配置，并裝配在梅賽德斯-奔馳S級(jí)車上，然后很快又配備在了寶馬7系列豪華轎車上。在這一時(shí)期之后美國對(duì)ABS的進(jìn)一步研究和設(shè)計(jì)工作減少了，可是歐洲和日本的制造廠家繼續(xù)精心研制ABS。</p><p>　　進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后，由于進(jìn)口美國的汽車裝備有ABS，美國汽車制造廠對(duì)美國汽車市場(chǎng)上的ABS顯示出新的興趣。隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展和人們對(duì)汽車行車安全的強(qiáng)烈要求，ABS裝置在世界汽車行業(yè)進(jìn)一步得

11、到廣泛應(yīng)用。1987年美國大約3%的汽車裝備有非?？煽康腁BS。在隨后的時(shí)間里，研發(fā)者集中于簡(jiǎn)化系統(tǒng)。在1989年，博世的工程師成功地將一個(gè)混合的控制單元直接附在了液壓模塊上。這樣他們就無需連接控制單元和液壓模塊的線束，也無需接插件，所以顯著地減輕了ABS 2E的整體重量。</p><p>　　博世的工程師在1993年，使用新的電磁閥創(chuàng)造了ABS 5.0，并且在后來的幾年研發(fā)了5.3 和5.7 版。新一代的ABS

12、 8的主要特性是再次極大地減輕了重量、減少了體積、增大了內(nèi)存，同時(shí)增加了更多功能，如電子分配制動(dòng)壓力，從而取代了減輕后軸制動(dòng)壓力的機(jī)械機(jī)構(gòu)。當(dāng)年有些汽車工業(yè)分析專家預(yù)言得到了證實(shí)：到20世紀(jì)90年代中期以后，世界市場(chǎng)上的大多數(shù)汽車和卡車將裝備ABS。</p><p>　　“ABS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子

13、式兩種。現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，ABS既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。</p><p>　　二、ABS組成及工作原理</p><p>　?。ㄒ唬〢BS的組成 </p><p>　　ABS系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三

14、個(gè)部分組成。 </p><p><b>　　圖（1）</b></p><p>　　1.前輪車速傳感器 2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速度傳感器 6.停車燈開關(guān) 7.制動(dòng)主缸 8.比例分配閥 9.制動(dòng)輪缸 10.蓄電池 11.點(diǎn)火開關(guān)</p><p>　　ABS系統(tǒng)能夠防止車輪抱

15、死，具有制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性好、制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力、縮短制動(dòng)距離等優(yōu)點(diǎn)。帕薩特B5 ABS系統(tǒng)主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制裝置三個(gè)部分組成。其組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。帕薩特B5 ABS系統(tǒng)主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制裝置三個(gè)部分組成。其組成結(jié)構(gòu)如圖2所示。</p><p>　　圖2-1 帕薩特B5 ABS系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)組成</p><p>　　1-ABS的液壓?jiǎn)卧∟55） 2-ABS控制單元（

16、J104） 3-ABS/EDS或具有ASR的ABS/EDS液壓?jiǎn)卧∟55） 4-ABS/EDS或具有ASR的ABS/EDS控制單元（J104） 5-ASR的信號(hào)燈（K86） 6-制動(dòng)裝置的信號(hào)燈（K118） 7-ABS的信號(hào)燈（K47） 8-制動(dòng)燈開關(guān)（F） 9-診斷接口 10-前左、前右傳感器齒圈 11-前右/左轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47） 12-后右/左轉(zhuǎn)速傳感器（G44/G46） 13-后右和左轉(zhuǎn)速傳感器齒

17、圈</p><p>　　ABS系統(tǒng)的基本工作原理是:汽車在制動(dòng)過程中， 車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)4個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個(gè)車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減小;如果某個(gè)車輪的滑移率還沒達(dá)

18、到設(shè)定值，ABS ECU就控制液壓?jiǎn)卧?，使該車輪的制?dòng)壓力增大;如果某個(gè)車輪的滑移率接近于設(shè)定值時(shí)，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動(dòng)壓力保持一定。從而使各個(gè)車輪的滑移率保持在理想的 范圍之內(nèi)，防止4個(gè)車輪完全抱死。</p><p>　　在制動(dòng)過程中，如果車輪沒有抱死趨勢(shì)，ABS系統(tǒng)將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對(duì)液壓?jiǎn)卧M(jìn)行控制，并將儀

19、表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過程將與沒有ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作相同</p><p>　?。ǘ〢BS的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理</p><p><b>　　1、車輪轉(zhuǎn)速傳感器</b></p><p>　　車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ABS電子控制單元。ABS系統(tǒng)共有4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器

20、，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖3所示。后輪的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上，如圖4所示。</p><p>　　圖3 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）安裝位置 1-齒圈 2-前輪轉(zhuǎn)速傳感器 傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成

21、。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng)，如圖5(a)所示;而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就弱，如圖5(b)所示。此時(shí)，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控

22、制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。</p><p>　　圖4 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置1-齒圈 2-后輪轉(zhuǎn)速傳感器</p><p>　　圖5 車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理</p><p>　　(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對(duì)時(shí)</p>&l

23、t;p>　　1-齒圈 2-磁芯端部齒 3-感應(yīng)線圈端子4-感應(yīng)線圈 5-磁芯套 6-磁力線 7-磁場(chǎng) 8-磁芯 9-齒頂</p><p><b>　　2、執(zhí)行器 </b></p><p>　　制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 :接受ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 </p><p>　　液壓泵 :受ECU控制，在可變?nèi)?/p>

24、積式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。 </p><p>　　ABS警告燈 :ABS出現(xiàn)故障時(shí)，由EUC控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由ECU控制閃爍顯示故障代碼 </p><p>　　ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是ABS警告燈

25、(K47)，另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈(K118)。</p><p>　　兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是:當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開起動(dòng)至自檢結(jié)束(大約2s);在拉緊駐車制動(dòng)裝置時(shí)警告燈(K118)點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。</p><p>　　如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障;如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說明制動(dòng)液缺乏</p><p>　　

26、帕薩特B5 ABS系統(tǒng)的電路圖，如圖6所示</p><p>　　圖6 帕薩特 B5 ABS系統(tǒng)電路圖A-蓄電池  B-在儀表內(nèi)+15  F-制動(dòng)燈開關(guān)  F9-駐車制動(dòng)指示燈開關(guān)  F34-制動(dòng)液位報(bào)警信號(hào)開關(guān)  G44-右后輪速度傳感器  G45-右前輪速度傳感器  G46-左后輪速度傳感器  G47-左前輪速度傳感器&

27、#160; J104-ABS及EBV的電子控制單元  K47-ABS警告燈  K118-駐車制動(dòng)、制動(dòng)液位警告燈  M9-左制動(dòng)燈  M10-右制動(dòng)燈  N55-ABS及EBV的液壓?jiǎn)卧?#160; N99-ABS右前進(jìn)油閥  N100-ABS右前出油閥  N101-ABS左前進(jìn)油閥  N102-ABS左前出油閥  N133-ABS右后進(jìn)油閥

28、60; N134-ABS右后出油閥  N135-ABS左后進(jìn)油閥  N136-ABS左后出油閥  S2-保險(xiǎn)絲（10A）  S12-保險(xiǎn)絲（15A）  S18-保險(xiǎn)絲（10A）  S123-液壓泵保險(xiǎn)絲（30A）  S124-電磁閥保險(xiǎn)絲（30A）  TV14-診斷插口  V64-ABS液壓泵</p><p><b&g

29、t;　　3、ABS控制器</b></p><p>　　ABS控制器由ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)、液壓泵(V64)等組成。</p><p><b>　?。?）電子控制單元</b></p><p>　　電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。ABS E

30、CU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4個(gè)車輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓?jiǎn)卧l(fā)出指令，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。</p><p>　　ABS

31、ECU還不斷地對(duì)自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于ABS ECU中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表

32、板上的ABS故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查修理。</p><p>　　當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ABS ECU就開始進(jìn)行自檢程序，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí)ABS故障燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點(diǎn)亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。自檢結(jié)束后，ABS故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過程大約需要2s，因此在正常情

33、況下，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈點(diǎn)亮2s，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的。反之如果點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈不亮，說明ABS故障燈或其線路存在故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢修。</p><p>　　（2）電子控制模塊（電腦）的結(jié)構(gòu)與工作原理 </p><p>　　ABS系統(tǒng)電子控制部分可分為電子控制器（ECU）、ABS控制模塊、ABS計(jì)算機(jī)等，以下簡(jiǎn)稱ECU。 </p><p>

34、;　　ECU :接受車速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作</p><p>　?。ㄒ唬?ECU的基本結(jié)構(gòu) </p><p>　　1）ECU由以下幾個(gè)基本電路組成： </p><p>　　（1）輪速傳感器的輸入放大電路。安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速

35、輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。 不同的ABS系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣的。每個(gè)車輪都裝輪速傳感器時(shí)，需要四個(gè)傳感器，輸入放大電路也就要求有四個(gè)。當(dāng)只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時(shí)，只需要三個(gè)傳感器，輸入放大電路也就成了三個(gè)。但是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)作左、右后輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。 </p><p>　?。?）運(yùn)算電路。初始速度、滑移率及加減速度運(yùn)算電路把瞬

36、間輪速加以積分，計(jì)算出初始速度，再把初始速度和瞬時(shí)線速度進(jìn)行比較運(yùn)算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開啟控制運(yùn)算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號(hào)，對(duì)電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號(hào)。 </p><p>　?。?）電磁閥控制電路。接受來自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)，控制通往電磁閥的電流。 </p><p>　?。?）穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路。 <

37、/p><p>　　在蓄電池供給ECU內(nèi)部所有5V穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)輪速傳感器輸入放大器、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，控制著電磁閥電動(dòng)機(jī)和電磁閥。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉電磁閥，停止ABS工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表板上的ABS警報(bào)燈點(diǎn)亮，讓駕駛員知道有故障情況發(fā)生。 </p><p>　　2）接通電源時(shí)的初始檢查 </p&

38、gt;<p>　　接通點(diǎn)火開關(guān)、ECU電源接通時(shí)，將檢查下列項(xiàng)目。 </p><p>　?。?）微處理機(jī)功能檢查 </p><p>　　①使監(jiān)視器產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，讓微處理機(jī)識(shí)別。 </p><p>　?、跈z查ROM區(qū)的數(shù)據(jù)，確認(rèn)未發(fā)生變化。 </p><p>　　③對(duì)RAM區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和輸出，判斷工作是否正常。 </p&g

39、t;<p>　?、軝z查A/D轉(zhuǎn)換的輸入，判斷是否正常。 </p><p>　?、輽z查微處理機(jī)間的信號(hào)傳遞，判斷是否正常。 </p><p>　?。?）電磁閥動(dòng)作檢查 </p><p>　　使電磁閥產(chǎn)生動(dòng)作，判斷是否正常工作。 </p><p>　?。?）故障反饋電路功能檢查 </p><p>　　由微處理

40、機(jī)來識(shí)別故障反饋電路工作是否正常。 </p><p>　　3）汽車起步時(shí)的檢查 </p><p>　　汽車起步時(shí)對(duì)重要的外圍電路進(jìn)行檢查，若檢查結(jié)果正常，ABS開始工作。 </p><p>　　（1）電磁閥功能檢查 </p><p>　?、僮岆姶砰y工作，判斷是否正常。 </p><p>　?、诒容^各電磁閥的開、關(guān)電阻，

41、判斷電磁閥是否工作正常。 </p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)動(dòng)作檢查 </p><p>　　使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，判斷是否正常。 </p><p>　?。?）輪速傳感器及輸入放大電路的信號(hào)確認(rèn)。 </p><p>　　確認(rèn)所有的輪速傳感器信號(hào)都能輸入到微處理機(jī)。 </p><p>　　4）行駛中的定時(shí)檢查 </p>

42、<p>　　（1）12V（載貨車為24V）、5V電壓監(jiān)視 </p><p>　　識(shí)別供給的12V電壓和5V內(nèi)部電壓是否為規(guī)定電壓值。監(jiān)視12V電壓，并考慮ABS工作過程中電壓瞬間下降和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電壓瞬間下降的情況，然后加以分析識(shí)別。 </p><p>　?。?）電磁閥動(dòng)作監(jiān)視 </p><p>　　ABS系統(tǒng)工作過程中，電磁閥必定動(dòng)作，ECU隨時(shí)監(jiān)視

43、電磁閥的工作情況。 </p><p>　?。?）運(yùn)算電路中運(yùn)算結(jié)果的對(duì)比檢查 </p><p>　　ECU內(nèi)部通常設(shè)有二套運(yùn)算電路，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算和傳輸數(shù)據(jù)，利用各自的運(yùn)算結(jié)果相互比較、互相監(jiān)視，能夠確?？煽啃?，及早發(fā)現(xiàn)異常情況。 </p><p>　　另外，各種速度信號(hào)和輸入、輸出信號(hào)也在運(yùn)算電路中相互比較，這些結(jié)果必須相同。 </p><p&g

44、t;　?。?）微處理機(jī)失控檢查 </p><p>　　由監(jiān)視電路判斷微處理機(jī)工作是否正常。 </p><p>　?。?）脈沖信號(hào)的監(jiān)視 </p><p>　　微處理機(jī)時(shí)鐘信號(hào)的脈沖頻率不能降低。 </p><p>　?。?）ROM數(shù)字的確定 </p><p>　　計(jì)算ROM數(shù)據(jù)之和，確認(rèn)程序工作正常。 </p&g

45、t;<p><b>　　5）自行診斷顯示 </b></p><p>　　如果安全保護(hù)電路檢查出有異常情況，則停止ABS系統(tǒng)的工作，返回原有的常規(guī)制動(dòng)方式（不使用ABS），且ECU呈現(xiàn)故障狀態(tài)。這時(shí)ECU內(nèi)的發(fā)光二極管、ABS警報(bào)燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號(hào)，ECU根據(jù)這些信號(hào)顯示出故障碼。 </p><p>　　汽車生產(chǎn)廠、汽車型號(hào)或ABS系統(tǒng)不同時(shí)，故

46、障碼也不一樣。 </p><p>　　（二） ECU的工作原理 </p><p>　　ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其他必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號(hào)是四個(gè)輪速傳感器送來的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是：給液壓控制單元的控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障指示燈的信號(hào)。 </p><p>　　

47、(1)ECU的防抱死控制功能 </p><p>　　電子控制模塊（電腦）有連續(xù)監(jiān)測(cè)四個(gè)輪速傳感器速度信號(hào)的功能。電腦連續(xù)地檢測(cè)來自全部四個(gè)輪速傳感器傳來的脈沖電信號(hào)，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個(gè)車輪速度快，哪個(gè)車輪速度慢。電腦根據(jù)四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。電腦以四個(gè)輪子的傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出

48、幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了車輪上的制動(dòng)力，使車輪不會(huì)因一直有較大的制動(dòng)力而讓車輪完全抱死（通與斷的頻率一般在3—12次/秒）。 </p><p>　　(2)ECU的故障保護(hù)控制功能 </p><p>　　首先，電腦能對(duì)自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。由于電腦中有兩個(gè)微處理器，它們同時(shí)接受、處理相同的輸入信號(hào)，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài)——電腦的內(nèi)部信號(hào)和產(chǎn)

49、生的外部信號(hào)進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對(duì)電腦本身進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說明電腦本身有問題，它會(huì)自動(dòng)停止防抱死制動(dòng)過程，而讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。此時(shí)，修理人員必須對(duì)ABS系統(tǒng)（包括電腦）進(jìn)行檢測(cè)，以及時(shí)找出故障原因。 </p><p>　　ABS系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號(hào)，在沒

50、有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。在ABS系統(tǒng)工作的過程中，電腦還能監(jiān)視、判斷輪速傳感器送來的輪速信號(hào)是否正常。 </p><p>　　ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動(dòng)液損失、液壓壓力降低或車輪速度信號(hào)消失，電腦都會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入工作，而ABS系統(tǒng)停止工作。對(duì)某個(gè)車輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電腦根據(jù)

51、情況可能停止ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作。 </p><p>　　這里要強(qiáng)調(diào)的是，任何時(shí)候琥珀（黃）色ABS系統(tǒng)故障指示燈點(diǎn)亮不滅，就說明電腦已停止ABS系統(tǒng)的工作或檢測(cè)到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶一定要進(jìn)行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時(shí)送修理廠。 </p><p>　　(3)ABS故障指示燈 </p><p>　　當(dāng)有下列的異?，F(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)時(shí)，ABS控制電腦會(huì)

52、使ABS故障指示燈點(diǎn)亮： </p><p>　　①泵油電動(dòng)機(jī)作用的時(shí)間超過一定的時(shí)間。 </p><p>　?、?車輛已經(jīng)行走超過30S，而忘記放開駐車制動(dòng)。 </p><p>　?、?未收到四輪中任何一輪的傳感器信號(hào)。 </p><p>　?、?電磁閥作用超過一定的時(shí)間或是檢測(cè)到電磁閥斷路。 </p><p>　?、?/p>

53、 發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)開始動(dòng)作，或是車輛已經(jīng)開動(dòng)，未接收到電磁閥輸出訊號(hào)。 </p><p>　?、?當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開在I段時(shí)，ABS故障指示燈會(huì)點(diǎn)亮，如果沒有異?，F(xiàn)象，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后ABS故障指示燈就會(huì)熄滅。 </p><p>　　ABS系統(tǒng)有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色或黃色ABS故障指示燈。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況為：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同

54、時(shí)點(diǎn)亮，紅色指示燈亮的時(shí)間較短，琥珀色指示燈亮的時(shí)間較長一些（約3S）；發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，儲(chǔ)能器要建立系統(tǒng)壓力，兩燈會(huì)再次點(diǎn)亮，時(shí)間可達(dá)十幾秒鐘；駐車制動(dòng)時(shí)，紅色指示燈也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，說明故障指示燈本身或線路有故障。 </p><p>　　紅色指示燈故障常亮，說明制動(dòng)液不足或儲(chǔ)能器中的壓力不足（低于14MPa），此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn)A

55、BS系統(tǒng)有故障。</p><p><b>　　4、液壓控制系統(tǒng) </b></p><p>　　液壓控制單元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖7所示)。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。</p><p>　　圖 7 液壓控制單元結(jié)構(gòu)</p><p>　　1-帶低壓儲(chǔ)液罐的電

56、動(dòng)液壓泵  2-液壓?jiǎn)卧?lt;/p><p>　　低壓儲(chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)油罐的作用是用于暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動(dòng)效能。電動(dòng)液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制

57、的。</p><p>　　典型循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理 </p><p>　　此種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在制動(dòng)主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相通，如圖8所示。圖中的儲(chǔ)能器的功能是在減壓過程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動(dòng)液暫時(shí)儲(chǔ)存起來?；赜鸵簤罕靡步凶鲈傺h(huán)泵，其作用是將減壓過程中從制動(dòng)輪缸流進(jìn)儲(chǔ)能器的制動(dòng)液泵回主

58、缸。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。 </p><p>　?。?）常規(guī)制動(dòng)狀態(tài) </p><p>　　在常規(guī)制動(dòng)過程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥處與“升壓”位置。此由制動(dòng)主缸來的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)回油液壓泵也不工作。如圖(8)所示。 </p><p><b>　　圖(8) 常規(guī)制動(dòng)</b><

59、/p><p><b>　?。?）保壓狀態(tài) </b></p><p>　　當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，電控單元向電磁線圈輸入一個(gè)較小的保持電流（約為最大工作電流的1/2），電磁閥處于“保持壓力”位置，此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。如圖(9)所示。 </p><p><b>　　圖(9) 保壓狀態(tài)</

60、b></p><p><b>　　（3）減壓狀態(tài) </b></p><p>　　如果在電控單元“保持壓力”命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一最大工作電流，使電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。如圖(10)所示。</p><p>　　圖(10)

61、 減壓狀態(tài)</p><p><b>　　（4）增壓狀態(tài) </b></p><p>　　當(dāng)壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時(shí)，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)壓力增加。制動(dòng)時(shí)，上述過程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動(dòng)為止。如圖(11)所示。 </p><p>　　圖(11) 增壓狀態(tài)</p>&

62、lt;p>　　三、常見故障診斷分析</p><p>　?。ㄒ唬┐蜷_點(diǎn)火開關(guān)，ABS故障燈常亮不滅</p><p>　　故障現(xiàn)象：一輛帕薩特B5轎車，行駛8萬ｋｍ，該車裝備MK20－Ｉ型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，此車ABS故障燈亮起，車主開到修理廠進(jìn)行檢修。   故障分析：首先，用故障診斷儀讀取故障碼，對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器G46故障。一般情況下，以下三

63、種情況將會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障：     （１）當(dāng)車速超過10km/h時(shí)，沒有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給ABS控制單元。     （２）當(dāng)車速大于40km/h時(shí)候，轉(zhuǎn)速信號(hào)超出公差值。     （３）傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。     根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查

64、以下項(xiàng)目：     （１）輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況。     （２）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。     （３）車輪軸承間隙是否過大。     （４）傳感器本身故障。     在

65、該車故障排除過程中，首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入001顯示組，用舉升機(jī)將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。     車輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均顯示0km/h。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第3顯示區(qū)顯示9km/h</p><p>　　根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元的25針插頭第10針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。車主駕車2000多

66、ｋｍ也沒有出現(xiàn)原來的故障。     經(jīng)詢問車主得知，清洗車輛的時(shí)候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)艙，由于高壓水濺入ＡＢＳ控制單元的連接點(diǎn)，25針插頭第10針被腐蝕，導(dǎo)致有瞬間開路的情況發(fā)生。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機(jī)率具有很大的隨機(jī)性，一般用萬用表不易測(cè)出，也只有在故障出現(xiàn)時(shí)，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對(duì)癥下藥，將故障排除。</p><p>　?。ǘ〢BS故障燈常亮，

67、ABS系統(tǒng)不工作</p><p>　　故障現(xiàn)象:    一輛帕薩特B5轎車，行駛過程中ABS故障燈突然點(diǎn)亮，而且急剎車時(shí)四輪全部抱死，也就是說ABS 系統(tǒng)根本不起作用。  故障診斷分析及處理:   根據(jù)車主陳述，汽車在兩周之前，ABS報(bào)警燈有點(diǎn)亮的現(xiàn)象，通過使用電腦檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)均為偶發(fā)性故障，使用電腦清楚后ABS報(bào)警燈熄滅，而且ABS系統(tǒng)工

68、作正常，此后一周之內(nèi)再次出現(xiàn)此種故障現(xiàn)象，處理方法與第一次一致，故障現(xiàn)象解決。此次發(fā)生故障后，再一次用電腦調(diào)取故障碼，發(fā)現(xiàn)電腦顯示為ABS泵靜態(tài)故障 。    通過電腦調(diào)取結(jié)果分析，首先確認(rèn)問題發(fā)生在ABS泵上，電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動(dòng)效能。電動(dòng)液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)

69、是由電子控制單元控制的，在排斥ABS泵本身問題之后，故障發(fā)生的范圍縮小到ABS泵控制單元上。將ABS泵電控單元外罩蓋打開，仔細(xì)檢查每個(gè)針腳，發(fā)現(xiàn)連接泵的兩根電源焊點(diǎn)接觸不良，有斷開的現(xiàn)象，通過查找ABS泵電控單元電路圖發(fā)現(xiàn)，正是由于這兩根斷開的針腳導(dǎo)致了ABS泵斷電，使A</p><p>　?。ㄈ〢BS有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用</p><p>　　故障現(xiàn)象：ABS警告燈常亮，20km/h

70、制動(dòng)會(huì)抱死</p><p>　　故障分析：出現(xiàn)此故障的原因有以下3種：1）ECU故障，2）機(jī)械部分，3）輪速傳感器</p><p>　　故障排除：檢測(cè)，顯示故障編碼為00290，經(jīng)查閱資料，為左后輪故障。為了判斷準(zhǔn)確，重復(fù)路試一次，再使用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，故障編碼不變，由此可以判斷此故障在左后輪。該車裝配的是MK型ABS，屬于四輪單獨(dú)控制，其工作原理是通過輪速傳感器將信號(hào)傳給ECU，ECU指

71、令液壓調(diào)節(jié)器來控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。雖然該車ABS出現(xiàn)的是一種時(shí)隱時(shí)現(xiàn)的故障，有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用，認(rèn)為，出現(xiàn)經(jīng)檢查ECU工作正常，機(jī)械部分也未發(fā)現(xiàn)異常，進(jìn)一步檢查左后輪的輪速傳感器，先從外觀開始檢查，左后輪的插接器不松動(dòng)，也沒有脫落的現(xiàn)象，但傳感器內(nèi)塞滿了泥土和雜質(zhì)。把左后輪的傳感器拆下并清洗，重新插接安裝，在安裝時(shí)，輪速傳感器的鐵芯與車輪軸承要有0.05左右的間隙，然后轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，用數(shù)字萬用表毫伏檔測(cè)量傳感器的輸出電壓為280毫伏，

72、在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。安裝完畢后進(jìn)行路試，ABS警告燈熄滅，說明ABS功能恢復(fù)正常。</p><p>　　故障總結(jié)：事后經(jīng)過了解，該車曾在農(nóng)村的土路上行駛過，由于下雨路滑，兩個(gè)后輪陷在泥坑中，駕駛員想加大油門沖出來，不但沒有沖出來，反而車的左后輪越陷越深，很多泥土和雜質(zhì)甩到輪速傳感器上，由于左后輪傳感器堵塞，傳感器的輸出信號(hào)無法傳遞給ECU，液壓調(diào)節(jié)器得不到ECU的指令，ABS的警告燈就一直亮。有時(shí)受顛簸的影響，輪速傳感

73、器偶爾也會(huì)發(fā)出輸出信號(hào)，這時(shí)候ABS燈就熄滅了。</p><p><b>　　四、小結(jié) </b></p><p>　　通過這次寫論文讓我了解了更多ABS系統(tǒng)的知識(shí)，特別是電子控制部分這一塊。ABS系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個(gè)制動(dòng)器產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力而又不會(huì)抱死，提高汽車制動(dòng)能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。在寫論文時(shí)，我也查閱了許多的ABS相關(guān)的知識(shí)，它

74、其實(shí)跟ASR（汽車防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相關(guān)連的。通過查閱書籍，使我的視野更加的開闊了，也給即將畢業(yè)的我增加了一部分新的知識(shí)。 </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 楊慶彪. 汽車電控制動(dòng)系統(tǒng)原理與維修精華. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 </p><p>　　[2] 魯植雄.

75、 汽車ABS.ASR和ESP維修圖解. 北京：電子工業(yè)出版社， 2006 </p><p>　　[3] 鄒長庚. 現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)構(gòu)造原理與故障診斷（下）——車身與底盤部分. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2006 </p><p>　　[4] 董繼明、羅燈明. 汽車檢測(cè)與診斷技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2007</p><p>　　[5] 李佳音. 汽車電控系