單片機(jī)課程設(shè)計(jì)---出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)

1、<p>　　《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題 目： 基于單片機(jī)的出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué) 院： 管理科學(xué)與工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)： 電子信息工程 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p>

2、<p>　　姓 名： </p><p><b>　　初始條件：</b></p><p>　　運(yùn)用所學(xué)的單片機(jī)原理與接口技術(shù)知識(shí)和數(shù)字電路知識(shí)；</p><p>　　52單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)一套；</p><p>　　PC機(jī)及相關(guān)應(yīng)用軟件。</p><p>

3、　　要求完成的主要任務(wù):</p><p>　　以目前生活中正在使用的出租車(chē)計(jì)價(jià)器為原型進(jìn)行設(shè)計(jì)，要求具有按時(shí)間和里程綜合計(jì)算車(chē)價(jià)的功能，能顯示時(shí)間、里程、單價(jià)、總車(chē)價(jià)等相關(guān)信息。</p><p>　　完成出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)和調(diào)試。 </p><p>　　撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，說(shuō)明書(shū)使用A4打印紙計(jì)算機(jī)打印，用Proteus等繪圖軟件繪制電子線路圖紙。</p&

4、gt;<p>　　基于52單片機(jī)原理出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要 </b></p><p>　　本設(shè)計(jì)的是一個(gè)基于單片機(jī)AT89C52的出租車(chē)自動(dòng)計(jì)費(fèi)設(shè)計(jì),附有復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,鍵盤(pán)電路等。復(fù)位電路是單片機(jī)的初始化操作,除了正常的初始化外,為擺脫困境,通過(guò)復(fù)位電路可以重新開(kāi)始。時(shí)鐘電路采用12MHz的晶振,作為系統(tǒng)的時(shí)鐘源,具有

5、較高的準(zhǔn)確性。</p><p>　　在上電時(shí)字符型液晶1602顯示最初的起步價(jià)，里程收費(fèi)，等待時(shí)間收費(fèi)三種收費(fèi)，通過(guò)按鍵可以調(diào)整起步價(jià)，里程收費(fèi)，等待時(shí)間收費(fèi)。通過(guò)按鍵模擬出租車(chē)的運(yùn)行，暫停，停止。在1602液晶上可以顯示運(yùn)行的時(shí)間，運(yùn)行時(shí)暫停的時(shí)間，通過(guò)計(jì)算可以得出總共的費(fèi)用和總的路程。在這里主要是以AT89C52單片機(jī)為核心控制器，P0口接1602液晶顯示模塊，P1口接按鍵的，通過(guò)按鍵輸入。</p>

6、;<p>　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) AT89C52；1602液晶；出租車(chē)計(jì)費(fèi)器；</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　第一章 出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案2</p><p>　　1.1出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)要

7、求2</p><p>　　1.2系統(tǒng)主要功能2</p><p>　　1.3方案論證與比較2</p><p>　　第二章 出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.1振蕩電路4</p><p>　　2.2復(fù)位電路設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.3鍵盤(pán)接口電路5&

8、lt;/p><p>　　2.4顯示電路5</p><p>　　2.5路程測(cè)量部分6</p><p>　　2.6單片機(jī)各引腳功能說(shuō)明6</p><p>　　2.71602液晶的簡(jiǎn)介8</p><p>　　第三章 出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.1單片機(jī)資源使

9、用10</p><p>　　3.2中斷子函數(shù)10</p><p>　　3.3判鍵子函數(shù)11</p><p>　　3.4顯示子程序11</p><p>　　3.5總程序流程框圖13</p><p>　　第四章proteus的簡(jiǎn)介14</p><p>　　4.1Proteus介

10、紹14</p><p>　　第五章 設(shè)計(jì)體會(huì)與小結(jié)15</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)15</b></p><p><b>　　附 錄16</b></p><p><b>　　一．源程序16</b></p><p><b>

11、　　二．設(shè)計(jì)總圖2</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　出租車(chē)計(jì)價(jià)器是出租車(chē)營(yíng)運(yùn)收費(fèi)的專用智能化儀表,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,出租車(chē)計(jì)價(jià)器技術(shù)也在不斷進(jìn)步和提高。國(guó)內(nèi)出租車(chē)計(jì)價(jià)器已經(jīng)經(jīng)歷了4 個(gè)階段的發(fā)展。從傳統(tǒng)的全部由機(jī)械元器件組成的機(jī)械式,到半電子式即用電子線路代替部分機(jī)械元器件的出租車(chē)計(jì)價(jià)器;再?gòu)募呻娐肥降侥壳暗膯?/p>

12、片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的出租車(chē)計(jì)價(jià)器。出租車(chē)計(jì)價(jià)器計(jì)費(fèi)是否準(zhǔn)確、出租車(chē)司機(jī)是否作弊才是乘客最關(guān)心的問(wèn)題,而計(jì)價(jià)器營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)的管理是否方便才是出租車(chē)司機(jī)最關(guān)注的。因此怎樣設(shè)計(jì)出一種既能有效防止司機(jī)作弊又能方便司機(jī)的計(jì)價(jià)器尤為重要。因此, 本文以單片機(jī)A T89S52 為核心設(shè)計(jì)一款多功能出租車(chē)計(jì)價(jià)器,該計(jì)價(jià)器能實(shí)現(xiàn)按時(shí)間和里程綜合計(jì)算車(chē)價(jià)，能顯示時(shí)間、里程、單價(jià)、總車(chē)價(jià)等相關(guān)信息顯示。它比市場(chǎng)上的一些計(jì)價(jià)器使用更方便,功能更全,還具有有效防止司機(jī)作弊

13、和系統(tǒng)穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　第一章 出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案</p><p>　　出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)要求</p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)出租車(chē)自動(dòng)計(jì)費(fèi)器，計(jì)費(fèi)包括起步價(jià)、行車(chē)?yán)锍逃?jì)費(fèi)、等待時(shí)間計(jì)費(fèi)三部分，用1602液晶 顯示總金額，運(yùn)行時(shí)間，暫停時(shí)間，最大值為99.9元，起步價(jià)為5.0元，3Km之內(nèi)起步價(jià)計(jì)費(fèi)，超過(guò)3Km，設(shè)速度為100m/s

14、，10s增加1.3元（即1KM增加1.3元），等待時(shí)間單價(jià)為每分鐘1.5元，用液晶顯示總里程，同時(shí)用液晶顯示等待時(shí)間和運(yùn)行花費(fèi)時(shí)間。</p><p><b>　　系統(tǒng)主要功能</b></p><p>　　本出租車(chē)自動(dòng)計(jì)費(fèi)，上電后顯示最初的起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)，等待時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)，通過(guò)按鍵可以調(diào)節(jié)起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)，等待時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)。同時(shí)具有運(yùn)行，暫停，停止等狀態(tài)，可以

15、顯示運(yùn)行的時(shí)間，同時(shí)可以顯示暫停的時(shí)間，具有累加功能，暫停和運(yùn)行時(shí)間在暫停和運(yùn)行前一次的狀態(tài)上計(jì)時(shí)。出租車(chē)停止后能夠顯示行駛的總費(fèi)用。</p><p><b>　　方案論證與比較</b></p><p>　　方案一：采用數(shù)字電子技術(shù)，利用555定時(shí)芯片構(gòu)成多諧振蕩器，或采用外圍的晶振電路作為時(shí)鐘脈沖信號(hào)，采用計(jì)數(shù)芯片對(duì)脈沖盡心脈沖的計(jì)數(shù)和分頻，最后通過(guò)譯碼電路對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)

16、行譯碼，將譯碼所得的數(shù)據(jù)送給數(shù)碼管顯示，一下是該方案的流程框圖，方案一如圖1-1所示：</p><p><b>　　圖1-1方案一</b></p><p>　　案二：采用EDA技術(shù)，根據(jù)層次化設(shè)計(jì)理論，該設(shè)計(jì)問(wèn)題自頂向下可分為分頻模塊，控制模塊 計(jì)量模塊、譯碼和動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊，其系統(tǒng)框圖如圖1-2所示：</p><p><b>　　

17、圖1-2方案二</b></p><p>　　方案三：采用MCU技術(shù)，通過(guò)單片機(jī)作為主控器，利用1602字符液晶作為顯示電路，采用外部晶振作為時(shí)鐘脈沖，通過(guò)按鍵可以方便調(diào)節(jié)，以下是方案三的系統(tǒng)流程圖，本方案主要是必須對(duì)于數(shù)字電路比較熟悉，成本又不高。方案圖如圖1-3所示：</p><p><b>　　圖1-3方案三</b></p><p&

18、gt;　　方案總結(jié)：通過(guò)各個(gè)方案的比較，本次采用方案三，不但控制簡(jiǎn)單，而且成本低廉，設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單。</p><p>　　第二章 出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　振蕩電路</b></p><p>　　單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，其輸出端為引腳XTAL2。通過(guò)這兩個(gè)引腳在芯片外并接石英晶

19、體振蕩器和兩只電容（電容和一般取33pF）。這樣就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。 振蕩電路脈沖經(jīng)過(guò)二分頻后作為系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)，再在二分頻的基礎(chǔ)上三分頻產(chǎn)生ALE信號(hào)，此時(shí)得到的信號(hào)時(shí)機(jī)器周期信號(hào)。振蕩電路如圖2-1所示：</p><p><b>　　圖2-1振蕩電路</b></p><p&g

20、t;<b>　　復(fù)位電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的RESET鍵，電源VCC經(jīng)電阻R1、R2分壓，在RESET端產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位高電平。上電復(fù)位電路要求接通電源后，通過(guò)外部電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RERST引腳的高電平將逐漸

21、下降。RERST引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間（2個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。按鍵復(fù)位電路圖如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2 AT89C51引腳配置</p><p><b>　　鍵盤(pán)接口電路</b></p><p>　　獨(dú)立式鍵盤(pán)：獨(dú)立式鍵盤(pán)中，每個(gè)按鍵占用一根I/O口線，每個(gè)按鍵電路相對(duì)獨(dú)立。I/O口通過(guò)按鍵與地相

22、連，I/O口有上拉電阻，無(wú)鍵按下時(shí)，引腳端為高電平，有鍵按下時(shí)，引腳電平被拉低。I/O口內(nèi)部有上拉電阻時(shí)，外部可不接上拉電阻。</p><p><b>　　顯示電路</b></p><p>　　對(duì)于現(xiàn)實(shí)電路我們可以采用數(shù)碼管，也可以采用液晶顯示，液晶又分字符型和點(diǎn)陣型，我們使用的液晶是字符型液晶，并且?guī)ё址麕?kù)的，不需要查找代碼。英文字符就可。液晶電路使用時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)液

23、晶不亮可以調(diào)節(jié)連接液晶的點(diǎn)位器，改變液晶的亮度。顯示電路如圖2-4所示：</p><p>　　圖2-4 數(shù)碼管封裝圖及數(shù)據(jù)線與數(shù)碼管管腳關(guān)系</p><p><b>　　路程測(cè)量部分</b></p><p>　　出租車(chē)中需要一個(gè)能準(zhǔn)確獲得車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)即路量信號(hào)的裝置,以得到標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)送入單片機(jī)的定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器T1 即P3. 5 引腳,利用單片機(jī)

24、的T1 的計(jì)數(shù)功能完成100 次的計(jì)數(shù)后產(chǎn)生一中斷來(lái)完成路程的測(cè)量。(設(shè)車(chē)輪周長(zhǎng)為1 m ,則霍爾傳感器每產(chǎn)生100 個(gè)脈沖便表示車(chē)已行程0. 1 km ,根據(jù)際情況在程序中進(jìn)行設(shè)置) 。汽車(chē)聯(lián)軸器按圓周間隔嵌入磁鋼,用霍傳感器集成芯片A44E 測(cè)并輸出脈沖,其工作原理如圖4 所示,霍爾傳感器集成芯片A44E 有信號(hào)轉(zhuǎn)換、電壓放大、等功能,為增加其抗干擾的能力,經(jīng)過(guò)74L S14 對(duì)信號(hào)整形后再通過(guò)光偶送入P3. 5 引腳。</p

25、><p>　　圖2-5路程測(cè)量電路</p><p>　　單片機(jī)各引腳功能說(shuō)明</p><p>　　AT89S52電路圖如圖2-6所示： </p><p>　　VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門(mén)流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能

26、夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行 圖2-6</p><p>　　校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。 圖2-6 AT89S52

27、 </p><p>　　P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門(mén)電流。 </p><p>　　P1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。 </p><p>　　P2口：P2口為一個(gè)

28、內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門(mén)電流，當(dāng)P2口被寫(xiě)“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)

29、時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。</p><p>　　P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門(mén)電流。當(dāng)P3口寫(xiě)入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89S52的一些特殊功能口，P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。</p><p>　　RS

30、T：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。</p><p>　　ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁

31、止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無(wú)效。</p><p>　　/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。</p><p>　　/EA/V

32、PP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。</p><p>　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。</p><p>　　XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的

33、輸出。</p><p>　　第三章 出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　單片機(jī)資源使用</b></p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中像電路鍵盤(pán)用到了P1口，其中P1.0到P1.4口作為鍵盤(pán)的輸</p><p>　　入，直流電機(jī)電路的控制線用了P2口線，P3.0、P3.1、P3.2分別為led信號(hào)控制腳。顯

34、示電路用到了P0和P2口，P0口為液晶的數(shù)據(jù)口。</p><p><b>　　中斷子函數(shù)</b></p><p>　　對(duì)于中斷程序，只要定時(shí)器計(jì)數(shù)滿就會(huì)產(chǎn)生中斷50ms中斷一次，共計(jì)20次，秒鐘加1，秒鐘計(jì)滿再分鐘加，當(dāng)分鐘加到99時(shí)全部清零。以下是中斷子函數(shù)的流程圖如圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1 中斷子程序流程圖</p&

35、gt;<p><b>　　判鍵子函數(shù)</b></p><p>　　對(duì)于獨(dú)立式鍵盤(pán)判鍵，首先看有鍵按下不，如果有鍵按下則延時(shí)一會(huì)兒，在判斷是否真的有鍵按下，如果確實(shí)有鍵按下，在判鍵釋放，最后執(zhí)行鍵功能程序。判鍵子函數(shù)的流程框圖如圖3-2所示： </p><p>　　圖3-2判鍵子程序流程圖</p><p><b&g

36、t;　　顯示子程序</b></p><p>　　1602液晶是字符型液晶，它的內(nèi)部自帶字符庫(kù)，它可以寫(xiě)兩行的字符，同時(shí)每行可以寫(xiě)40個(gè)字符，在寫(xiě)顯示程序的時(shí)候，我們先寫(xiě)命令，再設(shè)定字符顯示，最后寫(xiě)數(shù)據(jù)，在每寫(xiě)一次命令或數(shù)據(jù)都需要判斷液晶是否忙。液晶顯示程序流程圖如圖3-3所示：</p><p>　　圖3-3 顯示子總程序流程框圖</p><p>　　圖3

37、-4整體程序流程圖</p><p>　　第四章proteus的簡(jiǎn)介</p><p><b>　　Proteus介紹</b></p><p>　　Proteus軟件是來(lái)自英國(guó)Labcenter electronics公司的EDA工具軟件，它組合了高級(jí)原理布圖、混合模式SPICE仿真,PCB設(shè)計(jì)以及自動(dòng)布線來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的電子設(shè)計(jì)系統(tǒng)。此系統(tǒng)受益于

38、15年來(lái)的持續(xù)開(kāi)發(fā),被《電子世界》在其對(duì)PCB設(shè)計(jì)系統(tǒng)的比較文章中評(píng)為最好產(chǎn)品—“The Route to PCB CAD”。Proteus 產(chǎn)品系列也包含了我們革命性的VSM技術(shù),用戶可以對(duì)基于微控制器的設(shè)計(jì)連同所有的周?chē)娮悠骷黄鸱抡?。用戶甚至可以?shí)時(shí)采用諸如LED/LCD、鍵盤(pán)、RS232終端等動(dòng)態(tài)外設(shè)模型來(lái)對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行交互仿真。 其功能模塊:—個(gè)易用而又功能強(qiáng)大的ISIS原理布圖工具；PROSPICE混合模型SPICE仿

39、真；ARES PCB設(shè)計(jì)。PROSPICE 仿真器的一個(gè)擴(kuò)展PROTEUS VSM:便于包括所有相關(guān)的器件的基于微處理器設(shè)計(jì)的協(xié)同仿真。此外，還可以結(jié)合微控制器軟件使用動(dòng)態(tài)的鍵盤(pán)，開(kāi)關(guān)，按鈕，LEDs甚至LCD顯示CPU模型。支持許多通用的微控制器,如PIC，AVR，HC11以及8051。最新支持ARM。交互的裝置模型包括：LED和LCD顯示，RS232終</p><p>　　第五章 設(shè)計(jì)體會(huì)與小結(jié) </

40、p><p>　　出租車(chē)計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)全部完成，能按預(yù)期的效果進(jìn)行模擬汽車(chē)啟動(dòng)，停止，暫停等功能并能夠通過(guò)LCD顯示車(chē)費(fèi)數(shù)目。本款出租車(chē)計(jì)價(jià)器包括單價(jià)輸出、單價(jià)調(diào)整、顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間等功能。另外，多功能出租車(chē)計(jì)價(jià)器還具有性能可靠、電路簡(jiǎn)單、成本低、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上經(jīng)過(guò)優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。</p><p>　　一個(gè)月來(lái)，經(jīng)過(guò)自己努力，基本上完成了設(shè)計(jì)要求的內(nèi)容，在系統(tǒng)可

41、行性分析、原理圖設(shè)計(jì)等方面都作了許多實(shí)際工作，取得了一些成績(jī)，同時(shí)也遇到了一些問(wèn)題，存在一些不足。經(jīng)過(guò)這一個(gè)月的學(xué)習(xí)，我覺(jué)得自己不論是在理論知識(shí)方面還是在動(dòng)手能力方面都有了不小的進(jìn)步，自己從中受益匪淺。這次設(shè)計(jì)很好的把以前學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，使我認(rèn)識(shí)到理論知識(shí)與實(shí)踐之間有一定的差距，只有通過(guò)不斷的努力學(xué)習(xí)和實(shí)踐才能很好的把理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中，也只有通過(guò)不斷的實(shí)踐才能對(duì)理論知識(shí)的理解。</p><p>　

42、　通過(guò)這次設(shè)計(jì)不僅學(xué)會(huì)了如何去查找相關(guān)資料，更重要的是通過(guò)查找資料和翻閱書(shū)籍學(xué)到了不少知識(shí)，擴(kuò)大了知識(shí)面，提高了知識(shí)水平。經(jīng)過(guò)單元設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)鞏固了以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，自己真正認(rèn)識(shí)到理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，為以后的學(xué)習(xí)和工作提供了很多有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)不僅增強(qiáng)了自己的動(dòng)腦能力和動(dòng)手能力，也提高了我思考問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，更重要的是學(xué)會(huì)用工程化的思想來(lái)解決問(wèn)題。這在以前的學(xué)習(xí)過(guò)程中是不曾學(xué)到的。</p>

43、<p>　　這次設(shè)計(jì)是我認(rèn)真認(rèn)識(shí)到完整、嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的思想是多么的重要，只有擁有了科學(xué)的態(tài)度才能設(shè)計(jì)出有用的產(chǎn)品。另外通過(guò)本次設(shè)計(jì)，是我認(rèn)識(shí)到自己理論知識(shí)的應(yīng)用能力有很大的欠缺，需要在以后的學(xué)習(xí)中進(jìn)一步提高。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　李廣弟,朱月秀,冷祖祁.單片機(jī)基礎(chǔ)[M].第3版.北京航空航天大學(xué)出

44、版社，2007</p><p>　　李華.MCS-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,1996</p><p>　　李群芳，肖看.單片機(jī)原理接口與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2005</p><p>　　朱承高.電工及電子技術(shù)手冊(cè)[M].北京：高等教育出版社，1990</p><p>　　高峰.單片微型應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)用

45、技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　胡輝，單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)—21世紀(jì)高等院校規(guī)劃教材[M],水利水電出版社，2005.7</p><p>　　劉守義，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M]，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1996</p><p><b>　　源程序</b></p><p>　　#include&l

46、t;reg52.h></p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#define unch unsigned char</p><p>　　sbit lcden=P1^4;//lcd使能端，高脈沖有效</p><p>　　sbit lcdrs=P1^5;//lcd數(shù)據(jù)-指令端，低電平-

47、寫(xiě)指令，高電平-寫(xiě)數(shù)據(jù)</p><p>　　sbit lcdrw=P1^6;//lcd讀-寫(xiě)指令端,低電平執(zhí)行寫(xiě)，高電平執(zhí)行讀</p><p>　　sbit key1=P2^0;//復(fù)位按鍵，初始起步價(jià)5元，里程數(shù)歸0</p><p>　　sbit key2=P2^1;//"+"按鍵，手動(dòng)調(diào)整白天、夜間的單價(jià)和時(shí)鐘時(shí)間的調(diào)整</p

48、><p>　　sbit key3=P2^2;//"-"按鍵，手動(dòng)調(diào)整白天、夜間的單價(jià)和時(shí)鐘時(shí)間的調(diào)整</p><p>　　sbit key4=P2^3;//白天夜間切換按鍵</p><p>　　sbit key5=P2^4;//移屏顯示時(shí)鐘</p><p>　　sbit key6=P2^5;//校正時(shí)間按鍵&l

49、t;/p><p>　　unch code time[2][6]={"day ","Night"};//白天夜間字符串?dāng)?shù)組</p><p>　　unch code week_table[7][4]={"Mon","Tue","Wed","Thu","Fri&qu

50、ot;,"Sat","Sun"};</p><p><b>　　//星期顯示</b></p><p>　　unch code date_table[]="Date:20";//年月日初始寫(xiě)入</p><p>　　/********變量定義為整形實(shí)際顯示是浮點(diǎn)型，程序?qū)懭胄?shù)點(diǎn)**

51、***************/</p><p>　　uint kilometer;//里程變量</p><p>　　unch unit_price_day,unit_price_night;//白天夜間單價(jià)變量</p><p>　　unch change,flag_display;//屏幕切換標(biāo)志變量</p&g

52、t;<p>　　unch sw,gw;//分解位變量</p><p><b>　　unch i;</b></p><p>　　unch num1;//定時(shí)器1所需變量</p><p>　　unch temp_second,temp_minute,temp_hour;//時(shí)鐘小時(shí)、分

53、鐘、秒變量</p><p>　　unch year,month,day;//時(shí)鐘年、月、日變量</p><p>　　unch week,n;//時(shí)鐘星期所需變量</p><p>　　unch temp_add1;//時(shí)鐘校正時(shí)地址暫存變量</p><p>　　unch row;

54、//校正第幾行變量</p><p>　　unch count10s;//等待10s變量</p><p>　　uint total_price_temp;//根據(jù)里程數(shù)確定的價(jià)格變量</p><p>　　uint total_price_wait;//等待10s后的價(jià)格變量</p>

55、<p>　　void start()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　temp_second=0;//秒初始值</p><p>　　temp_minute=0;//分鐘初始值</p><p>　　temp_hour=0;//小時(shí)初始值<

56、;/p><p>　　year=10;//年份初始值</p><p>　　month=8;//月份初始值</p><p>　　day=24;//日初始值</p><p>　　week=1;//星期初始值</p><p>　　temp_add1=0;

57、//校時(shí)地址暫存變量初始值</p><p>　　row=1;//校時(shí)第幾行初始值</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//**********************分解位函數(shù)**********************//</p><p>　　void calcu

58、late(unch middle)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　sw=middle/10;//十位</p><p>　　gw=middle%10;//個(gè)位</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/**

59、**********************ms延時(shí)函數(shù)*************************/</p><p>　　void delay(uint z)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint i,j;</b></p><p>　　for(i=z;

60、i>0;i--)</p><p>　　for(j=110;j>0;j--)</p><p><b>　　;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//*******************************lcd寫(xiě)數(shù)據(jù)*****************

61、//</p><p>　　void write_data(unch date)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　lcden=0;</b></p><p>　　lcdrs=1; //寫(xiě)數(shù)據(jù)，高電平有效</p><p>　　P0=date

62、;//先賦值,</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　//延時(shí)后 </b></p><p>　　lcden=1;//lcden一旦拉高，數(shù)據(jù)立馬寫(xiě)入</p><p><b>　　delay(5);</b></p>

63、<p><b>　　//延時(shí)后 </b></p><p>　　lcden=0;//再次置低，準(zhǔn)備下一次拉高</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//******************************lcd寫(xiě)指令*********************//</p&g

64、t;<p>　　void write_com(unch com)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　lcden=0;</b></p><p>　　lcdrs=0;//寫(xiě)指令,低電平有效</p><p>　　P0=com;//賦值</p&

65、gt;<p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　//延時(shí)后 </b></p><p>　　lcden=1;//lcden拉高</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　//延

66、時(shí)后 </b></p><p>　　lcden=0;//再次置低</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/************************************lcd初始化*********************/</p><p>　　void lcd_initi

67、al()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　lcden=0;</b></p><p>　　lcdrw=0;//表示對(duì)lcd進(jìn)行寫(xiě)操作</p><p>　　write_com(0x38);//lcd顯示</p><p>　　write_

68、com(0x0c);//開(kāi)顯示，不顯示光標(biāo)</p><p>　　write_com(0x06);//讀或?qū)懞螅刂分羔?1</p><p>　　total_price_wait=0;//等待時(shí)計(jì)費(fèi)變量清0</p><p>　　kilometer=0;//里程數(shù)清0</p><p>　　unit_price_day=14

69、;//白天單價(jià)初始值1.4，程序?qū)懭胄?shù)點(diǎn)</p><p>　　unit_price_night=17; //夜間單價(jià)初始值1.7,程序?qū)懭胄?shù)點(diǎn)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/********里程顯示函數(shù) 整形表示,程序?qū)懭胄?shù)點(diǎn),精確0.1km***********/</p>&l

70、t;p>　　void kilometer_display(uint temp)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unch bw,sw,gw;</p><p>　　write_com(0x80);</p><p>　　bw=temp/100;</p><p>　　s

71、w=temp%100/10;</p><p>　　gw=temp%100%10;</p><p>　　write_data('0'+bw);</p><p>　　write_data('0'+sw);</p><p>　　write_data('.');</p><p>

72、　　write_data('0'+gw);</p><p>　　write_data('k');</p><p>　　write_data('m');</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/***************單價(jià)顯示函數(shù)(整形表示，程序?qū)?/p>

73、入小數(shù)點(diǎn)) ******************/</p><p>　　void unit_price_display(unch temp)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unch sw,gw;</p><p>　　sw=temp/10;</p><p>　　gw=t

74、emp%10;</p><p>　　write_com(0x80+9);</p><p>　　write_data('0'+sw);</p><p>　　write_data('.');</p><p>　　write_data('0'+gw);</p><p>　　w

75、rite_data('/');</p><p>　　write_data('k');</p><p>　　write_data('m');</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/**********總價(jià)顯示函數(shù)(整形表示，程序?qū)懭胄?shù)點(diǎn))精確到角**

76、************/</p><p>　　void total_price_display(uint temp)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unch qw,bw,sw;</p><p>　　qw=temp/1000;</p><p>　　bw=temp%10

77、00/100;</p><p>　　sw=temp%1000%100/10;</p><p>　　write_com(0x80+0x40);</p><p>　　write_data('0'+qw);</p><p>　　write_data('0'+bw);</p><p>　　wri

78、te_data('.');</p><p>　　write_data('0'+sw);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/***************白天/夜間,j=0表示白天,j=1表示夜間顯示函數(shù)****************/</p><p>　　vo

79、id time_display(unch j)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　unch n;</b></p><p>　　write_com(0x80+0x40+9);</p><p>　　for(n=0;time[j][n]!=&#

80、39;\0';n++)</p><p>　　write_data(time[j][n]);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******外部中斷0下降沿觸發(fā)形式統(tǒng)計(jì)里程數(shù)********/</p><p>　　void extern_interrupt0_initial()</

81、p><p><b>　　{</b></p><p>　　EA=1;//開(kāi)總中斷</p><p>　　EX0=1;//開(kāi)外部中斷0</p><p>　　IT0=1;//外部中斷0下降沿觸發(fā)</p><p><b>　　}</b></p><p&

82、gt;　　//***********************50ms定時(shí)初始化用于時(shí)鐘*******************************//</p><p>　　void timing1_initial()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0x15;</p><p>

83、;　　TH1=(65536-45872)/256;//11.0592M晶振</p><p>　　TL1=(65536-45872)%256;</p><p>　　EA=1;//開(kāi)總中斷</p><p>　　ET1=1;//開(kāi)定時(shí)器1</p><p>　　TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器1 時(shí)鐘</

84、p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*****************采用中斷的方式記錄里程，下降沿觸發(fā)***************************/</p><p>　　void extern_interrupt0() interrupt 0</p><p><b>　　{<

85、/b></p><p>　　unch mile_num;</p><p>　　count10s=0;</p><p>　　if(mile_num<10) //每個(gè)方波代表10米，10次代表100米即顯示0.1公里</p><p>　　mile_num++;</p><p><b>　　e

86、lse</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　mile_num=0;</p><p>　　kilometer=kilometer+1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}<

87、;/b></p><p>　　/*************************************屏2日期顯示函數(shù)******************************/</p><p>　　void lcd_date_display()</p><p><b>　　{</b></p><p><

88、;b>　　unch i;</b></p><p>　　write_com(0x80+0x40+24);</p><p>　　for(i=0;date_table[i]!='\0';i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_data(date_tab

89、le[i]);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/************************************屏2時(shí)鐘顯示函數(shù)********************************/</p><p>　　v

90、oid lcd2_display()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(num1==20)//定時(shí)器1 50ms一次中斷 20次即為1s</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　num1=0;</b>&

91、lt;/p><p>　　temp_second++;</p><p>　　count10s++;</p><p>　　if(temp_second==60)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　temp_second=0;</p><p>　　te

92、mp_minute++;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(temp_minute==60)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　temp_minute=0;</p><p>　　temp_hour++;</p&g

93、t;<p><b>　　}</b></p><p>　　if(temp_hour==24)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　temp_hour=0;</p><p><b>　　day++;</b></p><p&

94、gt;　　week++;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(week==7)</p><p><b>　　week=0;</b></p><p>　　if(day==32)//未考慮某月31天或30天以及閏年平年</p><

95、;p><b>　　{</b></p><p><b>　　day=1;</b></p><p><b>　　month++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(month==13)</p><

96、;p><b>　　{</b></p><p><b>　　month=1;</b></p><p><b>　　year++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　calculate(temp_second);/

97、/分解秒的各位</p><p>　　write_com(0x80+24+8);//確定秒在lcd屏上的位置</p><p>　　write_data('0'+sw);</p><p>　　write_data('0'+gw);</p><p>　　calculate(temp_minute);//分解分

98、的各位</p><p>　　write_com(0x80+24+0x05); //確定分鐘在lcd屏上的位置</p><p>　　write_data('0'+sw);</p><p>　　write_data('0'+gw); </p><p>　　write_data(':');</

99、p><p>　　calculate(temp_hour);//分解時(shí)的各位</p><p>　　write_com(0x80+24+0x02);//確定小時(shí)在lcd屏上的位置</p><p>　　write_data('0'+sw);</p><p>　　write_data('0'+gw);</p&g

100、t;<p>　　write_data(':');</p><p>　　write_com(0x80+24+12);//確定星期在lcd屏上的位置</p><p>　　for(n=0;week_table[week][n]!='\0';n++)</p><p>　　write_data(week_table[week

101、][n]);</p><p>　　calculate(year);//分解年的各位</p><p>　　write_com(0x80+0x40+24+7);//確定年在lcd屏上的位置</p><p>　　write_data('0'+sw);</p><p>　　write_data('0

102、'+gw);</p><p>　　write_data('/');</p><p>　　calculate(month);//分解月的各位</p><p>　　write_com(0x80+0x40+24+10); //確定月在lcd屏上的位置</p><p>　　write_data('0'+

103、sw);</p><p>　　write_data('0'+gw);</p><p>　　write_data('/');</p><p>　　calculate(day);//分解日的各位</p><p>　　write_com(0x80+0x40+24+13);//確定日在lcd屏上的位置&l

104、t;/p><p>　　write_data('0'+sw);</p><p>　　write_data('0'+gw);</p><p>　　write_data('\0');</p><p><b>　　}</b></p><p><b&g

105、t;　　}</b></p><p>　　//*********************定時(shí)器1中斷程序*******************//</p><p>　　void timing1() interrupt 3</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　TR1=0;

106、</b></p><p>　　TH1=(65536-45872)/256;</p><p>　　TL1=(65536-45872)%256;</p><p><b>　　num1++;</b></p><p>　　lcd2_display();//第二屏液晶顯示函數(shù)</p><p&

107、gt;<b>　　TR1=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/**********************獨(dú)立鍵盤(pán)掃描函數(shù)************************/</p><p>　　void key_scan()</p><p><b>

108、　　{</b></p><p>　　if(key1==0)//復(fù)位按鍵，初始起步價(jià)5元，里程數(shù)歸0</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　if(key1==0)</p>

109、<p><b>　　{</b></p><p>　　while(!key1);</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key1);</p><p>　　total_price_temp=0;</p><p>　　l

110、cd_initial();//初始化液晶第一屏,里程數(shù)歸0，起步價(jià)5元</p><p>　　kilometer_display(kilometer);//顯示復(fù)位后初始里程數(shù)</p><p>　　if(i%2==1)//奇數(shù)次按下是夜間狀態(tài)再?gòu)?fù)位</p><p><b>　　{</b></p>

111、<p>　　unit_price_display(unit_price_night);//顯示夜間單價(jià)</p><p>　　time_display(1);//顯示夜間狀態(tài)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(i%2==0)//偶數(shù)次按下是白天狀態(tài)再?gòu)?fù)位</p>&l

112、t;p><b>　　{</b></p><p>　　unit_price_display(unit_price_day);//顯示白天單價(jià)</p><p>　　time_display(0);//顯示白天狀態(tài)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　total_p

113、rice_display(500);//起步價(jià)5元，程序?qū)懭胄?shù)點(diǎn)</p><p>　　lcd_date_display();//年月日初始寫(xiě)入</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(flag_disp

114、lay==0)//如果是在屏幕1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　

115、if(key2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(!key2);</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key2);</p><p>　　if(i%2==0)//偶數(shù)次按下

116、切換鍵后是白天，白天單價(jià)調(diào)整增加</p><p>　　unit_price_day++;</p><p>　　if(i%2==1)//奇數(shù)次按下切換鍵后是夜間，夜間單價(jià)調(diào)整增加</p><p>　　unit_price_night++;</p><p><b>　　}</b></p><p&

117、gt;<b>　　}</b></p><p>　　if(key3==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　if(key3==0)</p><p><

118、b>　　{</b></p><p>　　while(!key3);</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key3);</p><p>　　if(i%2==0)//偶數(shù)次按下切換鍵后是白天，白天單價(jià)調(diào)整減少</p><p>

119、;　　unit_price_day--;</p><p>　　if(i%2==1)//奇數(shù)次按下切換鍵后是夜間，夜間單價(jià)調(diào)整減少</p><p>　　unit_price_night--;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>&

120、lt;p><b>　　}</b></p><p>　　/****************如果是在屏幕2則校正時(shí)鐘********************************/</p><p>　　if(flag_display==1)</p><p><b>　　{</b></p>

121、<p>　　if(key6==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　if(key6==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　te

122、mp_add1+=3;//地址變量不斷更新</p><p>　　while(!key6);</p><p>　　TR1=0;//時(shí)鐘停止準(zhǔn)備校時(shí)</p><p>　　switch(temp_add1)</p><p><b>　　{</b></p><p><b&g

123、t;　　case 15:</b></p><p>　　temp_add1=8;//充新賦值地址暫存變量，準(zhǔn)備校正第2排</p><p><b>　　row=2;</b></p><p>　　break;</p><p><b>　　case 17:</b>

124、</p><p>　　temp_add1=0;//第一屏校正完后</p><p><b>　　row=1;</b></p><p>　　write_com(0x0c);//光標(biāo)不閃</p><p>　　TR1=1;//時(shí)鐘啟動(dòng)</p><p><b>　　

125、break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(temp_add1==3)//采用尋地址法校正，小時(shí)加法校正</p

126、><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　if(key2==0)</p><p>

127、<b>　　{</b></p><p>　　while(!key2);</p><p>　　temp_hour++;</p><p>　　if(temp_hour==24)</p><p>　　temp_hour=0;</p><p>　　write_com(0x80+24+temp_add1-1

128、);</p><p>　　calculate(temp_hour);</p><p>　　write_data('0'+sw);</p><p>　　write_data('0'+gw);</p><p><b>　　}</b></p><

129、p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(temp_add1==6)//采用尋地址法校正，分鐘加法校正</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key2==0)</p>&l

130、t;p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　if(key2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(!key2);</p><p>　　temp