jd-2.5調(diào)度絞車設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告</p><p>　　課題名稱 JD-2.5調(diào)度絞車設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué) 院 機(jī)械學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（數(shù)控方向） </p><p>　　班 級(jí)

2、 </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p>　　姓 名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 <

3、/p><p>　　定稿日期： 2014 年 XX月XX 日</p><p>　　JD-2.5調(diào)度絞車設(shè)計(jì)</p><p>　　1 選題背景及其意義</p><p>　　近幾十年，我國(guó)的采礦行業(yè)發(fā)生了巨大的變化。煤礦行業(yè)作為采礦行業(yè)中最具有代表性的例子，在這些年來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)一直持高不下，而此產(chǎn)業(yè)中的總載機(jī)械化水平也已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。綜采單采原

4、煤產(chǎn)量早已突破了百萬(wàn)噸，然而采礦工業(yè)機(jī)械化離不開運(yùn)輸，運(yùn)輸又離不開輔助運(yùn)輸設(shè)備，絞車就是輔助運(yùn)輸設(shè)備的一種?，F(xiàn)如今礦物的地面運(yùn)輸已經(jīng)達(dá)到大規(guī)模且高效率，但相比之下礦井下的輔助運(yùn)輸變得更為困難，礦物的運(yùn)輸基本上依舊延續(xù)使用小絞車接壤式的運(yùn)輸方式，但是這種運(yùn)輸方式帶來(lái)諸多負(fù)面因素，比如運(yùn)輸安全性低，環(huán)節(jié)多，效率低，人員多，流程復(fù)雜等。雖然有礦井的技術(shù)人員會(huì)對(duì)井下運(yùn)輸做技術(shù)上的調(diào)整，但還是無(wú)法滿足礦井發(fā)展和生產(chǎn)的需求。由此可見，井下運(yùn)輸成為了

5、現(xiàn)代化礦井建設(shè)的重中之重。</p><p>　　2 文獻(xiàn)綜述（國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)）</p><p><b>　　國(guó)外研究情況</b></p><p>　　調(diào)度絞車機(jī)的核心技術(shù)關(guān)鍵在于減速器，在國(guó)外，以德國(guó)、丹麥和日本處于此項(xiàng)技術(shù)的領(lǐng)先地位，尤其是在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式依舊以軸齒輪傳動(dòng)為主

6、，體積和質(zhì)量問(wèn)題，也未解決好。日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國(guó)Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)上與本項(xiàng)目類似和相近，都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。現(xiàn)在的減速器都向著大功率，大傳動(dòng)比，小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一列。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已經(jīng)生產(chǎn)多種

7、結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚且不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國(guó)和荷蘭近期研制的分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍，如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景更大。</p><p><b>　　國(guó)內(nèi)研究情況</b></p><p>　　我國(guó)絞車的誕生是從20實(shí)際50年代開始的，初期主要仿制日本和蘇聯(lián)的；60年代

8、進(jìn)入了自行設(shè)計(jì)階段；到了70年代，隨著技術(shù)的慢慢成熟，絞車的設(shè)計(jì)也進(jìn)入了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的發(fā)展階段。但與國(guó)外水平相比，我國(guó)的絞車機(jī)在品種、結(jié)構(gòu)、型式、產(chǎn)品性能，標(biāo)準(zhǔn)化、參數(shù)化、通用化和技術(shù)經(jīng)濟(jì)方面還存在一定的差距。</p><p>　　目前，我國(guó)很多礦井的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)任然相當(dāng)落后，基本上仍停留于早期年代水平，還在沿用無(wú)極繩、小絞車等多段分散落后的傳統(tǒng)輔助運(yùn)輸方式，運(yùn)輸環(huán)節(jié)多，系統(tǒng)復(fù)雜。由井底車場(chǎng)至采區(qū)工作面，需要經(jīng)

9、過(guò)多次中轉(zhuǎn)編列。簡(jiǎn)單地運(yùn)輸就需要設(shè)置多臺(tái)調(diào)度絞車，占用了大量的設(shè)備和勞力。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，我國(guó)煤礦輔助運(yùn)輸人員約占井下職工總數(shù)的1/3以上，有些礦升值達(dá)到50%。綜采工作面搬家，國(guó)外一般僅需要1—2周即可完成，用工200—500個(gè)，而我國(guó)煤礦傳統(tǒng)方式需要25—45天，用工5000個(gè)以上。因此，很有必要對(duì)于調(diào)度絞車進(jìn)行進(jìn)一步的研究。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p>

10、<p>　　首先我們來(lái)對(duì)比一下國(guó)內(nèi)外制造的水平。（1）品種方面。國(guó)外絞車的規(guī)格比較多，適合于不同的場(chǎng)合，我國(guó)的絞車規(guī)格比較少，品種型號(hào)多也較為繁瑣，標(biāo)準(zhǔn)化程度不夠高。（2）形式方面。從工作機(jī)構(gòu)上分析，國(guó)外有單筒、雙筒、摩擦式，而我國(guó)則較少。從原動(dòng)上分，國(guó)外有電動(dòng)的、風(fēng)動(dòng)的、液壓驅(qū)動(dòng)的。我國(guó)只有少量的電動(dòng)和風(fēng)動(dòng)的。但近幾年有了很大程度的發(fā)展。（3）結(jié)構(gòu)方面。我國(guó)及國(guó)外的調(diào)度絞車大多數(shù)采用行星輪齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方

11、便，但是牽引力小，特別是上山下山很難實(shí)現(xiàn)較大的設(shè)備搬運(yùn)工作。隨著機(jī)械化的發(fā)展，絞車得到了相應(yīng)的發(fā)展。（4）產(chǎn)品性能。如主要壽命、噪音、可靠性、等綜合指標(biāo)與國(guó)外有一定的差距。（5）雖然我國(guó)的礦用絞車參數(shù)系列化方面水平優(yōu)于國(guó)外，但是標(biāo)準(zhǔn)化和通用化方面還遠(yuǎn)不如發(fā)達(dá)的機(jī)械制造國(guó)家。</p><p>　　研究調(diào)度絞車有很大的意義，調(diào)度絞車是礦產(chǎn)系統(tǒng)中最為常見的機(jī)電設(shè)備。調(diào)度絞車除了主要用于礦井下及地面裝載調(diào)度編組礦車、中間

12、巷道中拖運(yùn)礦車及輔助搬運(yùn)工作之外。在斜坡提升、井口裝罐及作反動(dòng)及動(dòng)力等方面也得到了廣泛的應(yīng)用。然而絞車在工作的過(guò)程中普遍存在的問(wèn)題及時(shí)鋼絲繩在絞車滾筒上纏繞不均，出現(xiàn)咬繩、壓繩等現(xiàn)象。尤其是使用了一段時(shí)間后的舊鋼絲繩，嚴(yán)重時(shí)鋼絲繩只集中纏繞在滾筒的一側(cè)進(jìn)而跳出滾筒導(dǎo)致重大事故，對(duì)于牽引距離較長(zhǎng)的絞車這個(gè)問(wèn)題尤其突出。調(diào)度絞車的工作往往是間歇性的，當(dāng)完成一次牽引任務(wù)繩段載荷去掉后，繩頭會(huì)處于自由狀態(tài)，鋼絲繩會(huì)因?yàn)樽陨淼膹椓ψ饔檬估p繞在滾筒

13、上的鋼絲繩松圈而出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象，同樣會(huì)影響絞車的正常工作。針對(duì)調(diào)度絞車提升運(yùn)輸中出現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)調(diào)度絞車進(jìn)行研究與改進(jìn)。</p><p><b>　　3 研究?jī)?nèi)容</b></p><p>　　我本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容是JD-2.5調(diào)度絞車，需要牽引力的最外層達(dá)到25KN，最里層18.5KN。繩速到達(dá)1.68米/秒；容繩量400米；鋼絲繩破斷拉力總和199.5KN。</

14、p><p>　　所以首先我將這次設(shè)計(jì)的內(nèi)容分為兩部分：</p><p>　　第一部分為整個(gè)調(diào)度絞車的動(dòng)力裝置。</p><p>　　第二部分是調(diào)度絞車裝置的傳動(dòng)裝置</p><p><b>　　3.1動(dòng)力裝置</b></p><p>　　動(dòng)力裝置指的是利用礦物燃料的化學(xué)能,以及核能、太陽(yáng)能、水能和風(fēng)能

15、等能量來(lái)產(chǎn)生某種原動(dòng)力的裝置。按能源類別的不同，有熱能動(dòng)力裝置、核動(dòng)力裝置、水能動(dòng)力裝置、風(fēng)能動(dòng)力裝置和太陽(yáng)能動(dòng)力裝置等多種類型；按發(fā)動(dòng)機(jī)種類的不同，有內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置、燃?xì)廨啓C(jī)動(dòng)力裝置等等。</p><p>　　機(jī)械化的產(chǎn)品的源頭就在于動(dòng)力裝置，如果沒有動(dòng)力裝置的支持也就稱不上自動(dòng)化機(jī)械生產(chǎn)了。也正因?yàn)閯?dòng)力裝置在整個(gè)機(jī)械化產(chǎn)品中的重要基礎(chǔ)地位，所以首當(dāng)其沖的研究?jī)?nèi)容就是動(dòng)力裝置的合理采用。</p>

16、<p>　　上文中對(duì)于國(guó)內(nèi)外調(diào)度絞車機(jī)的形式中也有提到過(guò)現(xiàn)在國(guó)外有電動(dòng)的、風(fēng)動(dòng)的、液壓驅(qū)動(dòng)的。多樣化產(chǎn)品，但是由于考慮產(chǎn)品使用方便，高效，方便維護(hù)等個(gè)方面，我們將縮小范圍，主要討論電動(dòng)機(jī)的分類及其工作原理。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)在機(jī)械生產(chǎn)中用處尤為廣泛。電動(dòng)機(jī)的工作原理是利用電與磁可以相互轉(zhuǎn)換的道理，將電轉(zhuǎn)換為磁，然后由定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)條處于短路狀態(tài)，所

17、以就會(huì)產(chǎn)生很大的電流，然后電流又產(chǎn)生磁場(chǎng)，這樣在定子磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相互作用下就轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。</p><p>　　按工作電源分類根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　按結(jié)構(gòu)及工作原理分類 電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)還可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同

18、步電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)又分為單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可分為永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)又分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)又分為稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁

19、直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　按起動(dòng)與運(yùn)行方式分類 電動(dòng)機(jī)按起動(dòng)與運(yùn)行方式可分為電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　按用途分類電動(dòng)機(jī)按用途可分為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)又分為電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電

20、風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。</p><p><b>　　3.2傳動(dòng)裝置</b></p><p>　　傳動(dòng)裝置：是將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī)構(gòu)的中間裝置。 傳動(dòng)裝置的重要性不言而喻，其發(fā)揮的輔助作用也決定了整個(gè)機(jī)械裝置

21、的正常運(yùn)作。古話說(shuō)的好唇亡齒寒，這個(gè)成語(yǔ)用在動(dòng)力裝置與傳動(dòng)裝置之間再好不過(guò)了，傳動(dòng)裝置與動(dòng)力裝置一樣缺一不可。由此也可以看出，一個(gè)好的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)才能夠充分發(fā)揮動(dòng)力裝置的功能，使機(jī)械裝置能夠完美的運(yùn)作。</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)里面有，主要分為 平面連桿傳動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)等。我們簡(jiǎn)單分析一下幾種常用的傳動(dòng)方式。</p><p>　　1.帶傳動(dòng)：帶

22、傳動(dòng)是用撓性傳動(dòng)帶做中間體而靠摩擦力工作的一種傳動(dòng)。生產(chǎn)中使用的帶傳動(dòng)有平帶、V帶、圓帶、同步齒形帶等類型，以平帶和V帶的使用最為廣泛。帶傳動(dòng)的特點(diǎn)可以簡(jiǎn)單歸納為（1）可用于兩軸距離較遠(yuǎn)的傳動(dòng)。（2）帶本身具有彈性，因而可以緩和沖擊和震動(dòng)。使傳動(dòng)平穩(wěn)，且無(wú)噪聲。（3）當(dāng)機(jī)器過(guò)載時(shí)，帶會(huì)在輪上打滑，能起到對(duì)機(jī)器的保護(hù)作用。（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝維護(hù)方便，帶損壞后容易更換。（5）結(jié)構(gòu)不夠緊湊。（6）不能確保準(zhǔn)確的傳動(dòng)速比。（7）由于需

23、要施加張緊力，所以軸及軸承收到的不平衡徑向力較大。（8）帶的壽命較短。</p><p>　　2.齒輪傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用歸納為一下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：（1）傳動(dòng)速比恒定不變。（2）傳遞功率范圍較大。（3）傳動(dòng)效率高。（4）工作可靠，壽命較長(zhǎng)。（5）結(jié)構(gòu)緊湊，外輪廓尺寸小。缺點(diǎn)：（1）制造和安裝精度要求較高，而精度較低的齒輪在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)和噪音。（2）軸間距離較大時(shí)，傳動(dòng)裝置較龐

24、大。齒輪傳動(dòng)的類型分為三大類：兩軸平行齒輪傳動(dòng)、兩軸相交的齒輪傳動(dòng)以及兩軸想錯(cuò)的齒輪傳動(dòng)。根據(jù)防護(hù)方式不同，齒輪傳動(dòng)又可分為開式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng)。</p><p>　　3.鏈傳動(dòng)：鏈傳動(dòng)是由兩個(gè)具有特殊齒形的鏈輪和一條撓性的閉合鏈條所組成的。它依靠鏈和鏈輪輪齒的嚙合而傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：（1）能保證準(zhǔn)確的平均速比。（2）可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。（3）鉸鏈易磨損，使鏈條的節(jié)距變大，會(huì)造成脫鏈

25、現(xiàn)象。鏈傳動(dòng)主要用于要求傳動(dòng)速比準(zhǔn)確、兩軸相距較遠(yuǎn)的場(chǎng)合，目前廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)床和國(guó)防工業(yè)等部門。</p><p><b>　　4 研究方案</b></p><p>　　4.1動(dòng)力裝置的選擇</p><p>　　研究?jī)?nèi)容中我們提到首先要確定的是使用什么電機(jī)。通過(guò)比較各個(gè)動(dòng)力源的優(yōu)缺點(diǎn)，首先初步確認(rèn)使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)

26、力裝置。因?yàn)榻g車機(jī)一般用于礦井中，所以對(duì)于這個(gè)產(chǎn)品的使用環(huán)境的特殊性，以及功率，穩(wěn)定性和各方面的設(shè)計(jì)約束。決定使用異步發(fā)電機(jī)。</p><p>　　異步發(fā)電機(jī)的有點(diǎn)在于（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，牢固，占地面積小。在礦井的工作環(huán)境比較狹小，艱苦。所以一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的動(dòng)力裝置是最佳選擇。并且牢固以及占地面積小，都能適應(yīng)礦井的采礦工作需要（2）可靠性高，不受適用場(chǎng)所的限制。在礦井工作的動(dòng)力裝置必然要收到諸多因素的限制。但是異步電機(jī)

27、的簡(jiǎn)單工作原理和適應(yīng)性，可以克服這些工作環(huán)境惡劣的情況，并且可靠性高才會(huì)帶來(lái)工作的穩(wěn)定性和安全性。（3）操作簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)性高。在礦井這種環(huán)境下工作，簡(jiǎn)單地操作會(huì)給礦工工作帶來(lái)許多方便。并且維護(hù)以及運(yùn)行的費(fèi)用低。讓成本大大的降低。</p><p>　　所以介于這些優(yōu)勢(shì)，我選擇了異步發(fā)電機(jī)作為我本次設(shè)計(jì)的動(dòng)力裝置。</p><p>　　4.2 傳動(dòng)裝置方案</p><p>

28、;　　方案一：使用帶傳動(dòng)作為調(diào)度絞車的傳動(dòng)裝置。</p><p>　　圖1 帶傳動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　1.帶輪 2.主軸 3.大行星齒輪 </p><p>　　4.中心齒輪 5.大內(nèi)輪</p><p>　　這個(gè)方案，在結(jié)構(gòu)上主要依靠電機(jī)帶動(dòng)帶輪通過(guò)帶傳動(dòng)的方式將力傳遞到主軸上，主軸貫穿卷筒將力傳遞到右邊的行星輪上，由大行星

29、齒輪帶動(dòng)外圍的卷筒，達(dá)到工作效果。</p><p>　　方案二：使用齒輪傳動(dòng)作為調(diào)度絞車的傳動(dòng)裝置</p><p>　　圖2 行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　電機(jī)齒輪 2.小行星齒輪 3.大行星齒輪 </p><p>　　4.中心齒輪 5.大內(nèi)齒輪 6.小內(nèi)齒輪 </p><p>　　這個(gè)方案，在結(jié)

30、構(gòu)上采用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，分別布置在主軸的兩端，主軸貫穿卷筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上</p><p>　　電機(jī)齒輪帶動(dòng)左端的小齒輪架上的一堆小行星齒輪旋轉(zhuǎn)，由于小內(nèi)齒輪是固定不動(dòng)的，所以小行星齒輪除了作自轉(zhuǎn)外，還要圍繞電機(jī)齒輪公轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)了小齒輪架旋轉(zhuǎn)，從而使主軸旋轉(zhuǎn)，固定在主軸右端的中心之輪也旋轉(zhuǎn)，于是帶動(dòng)了大齒輪架上的一對(duì)大行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可有如下三種情況。</p><p

31、>　　1、如果左剎車閘剎住卷筒，右剎車閘松開，此時(shí)卷筒被剎住，大齒輪架因與卷筒相連接，也不旋轉(zhuǎn)，大行星齒輪不作公轉(zhuǎn)，只有自轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)大內(nèi)齒輪空轉(zhuǎn)。重物因卷筒靜止被停留在某一位置，此為停止?fàn)顟B(tài)。</p><p>　　2、如果左剎車閘松開，右剎車閘剎住大內(nèi)齒輪，大行星齒輪除作自轉(zhuǎn)外，還要作公轉(zhuǎn)，于是帶動(dòng)了大齒輪架旋轉(zhuǎn)，卷筒因與大齒輪架相連接，也旋轉(zhuǎn)起來(lái)，即可進(jìn)行調(diào)度、牽引之用，此為工作狀態(tài)。</p>

32、;<p>　　3、如果左右兩邊的剎車閘均松開，重物便借助于自重下滑，帶動(dòng)了卷筒反轉(zhuǎn)，此為下放狀態(tài)。此時(shí)大內(nèi)齒輪架也反轉(zhuǎn)，大行星齒輪即自轉(zhuǎn)又反轉(zhuǎn)，大內(nèi)齒輪也旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　4.3對(duì)比方案，選定方案</p><p>　　經(jīng)過(guò)對(duì)比上述兩個(gè)方案，與實(shí)際工作情況的考察我選擇使用方案二，方案二的選擇與方案一相比更加合理。方案二中由于傳動(dòng)裝置的原因使工作系統(tǒng)的剎車控制與方案一相

33、比更加的合理，除此之外，下面還具體闡述了方案二與方案一相比傳動(dòng)系統(tǒng)的的優(yōu)勢(shì)所在。</p><p><b>　　帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的是絞車裝置，所以絞車一般的輸出功率需要大，這樣才能有足夠的力帶動(dòng)礦車或重物。如果我們將帶傳動(dòng)使用在此次設(shè)計(jì)中，達(dá)到這樣的輸出功率固然可以，但是帶傳動(dòng)的外廓尺寸較大，這樣就需要增大產(chǎn)品設(shè)計(jì)總體積，缺少了原有占

34、地面積小的優(yōu)勢(shì)。并且?guī)鲃?dòng)的傳動(dòng)效率低下，也會(huì)影響絞車機(jī)的工作需求。皮帶壽命短也同樣會(huì)降低生產(chǎn)效率，增加維護(hù)機(jī)械等不必要的麻煩。并且?guī)鲃?dòng)會(huì)出現(xiàn)打滑等現(xiàn)象，對(duì)于礦井的工作也帶來(lái)了許多安全隱患。所以我們處于各方面的考慮，認(rèn)為帶傳動(dòng)的方案不適合絞車機(jī)的機(jī)械要求。所以只能放棄此方案。</p><p>　　行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：</p><p>　　體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承受能力大。由于行星

35、輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來(lái)共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。</p><p>　　傳動(dòng)效率高。由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，

36、從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)分布合理的情況下有效值達(dá)到0.97-0.99</p><p>　　傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。只要適當(dāng)選擇行星齒輪船東的類型和配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪獲得很大的傳動(dòng)比。所以，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，任然可以保持結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，體積小的優(yōu)勢(shì)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。</p><

37、;p>　　運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)。由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互了解。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。</p><p>　　總之，行星齒輪傳動(dòng)具有質(zhì)量效應(yīng)，體積小，傳動(dòng)比大及效率高等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)如今行星齒輪傳動(dòng)已經(jīng)廣泛的運(yùn)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械等

38、各方面。因此，將行星輪齒輪傳動(dòng)運(yùn)用在本次調(diào)度絞車的設(shè)計(jì)方案中為最佳選擇。</p><p><b>　　5.進(jìn)度計(jì)劃</b></p><p>　　2013.12 查閱資料</p><p>　　2014.1 準(zhǔn)備開題事項(xiàng)，擬定總統(tǒng)設(shè)計(jì)方案</p><p>　　2014.2 開題答

39、辯，修改完善開題報(bào)告</p><p>　　2014.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)有關(guān)計(jì)算、繪制總裝圖</p><p>　　2014.3 繪制主要零部件圖紙</p><p>　　2014.4 撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書</p><p>　　2014.5 修改圖紙、說(shuō)明書，準(zhǔn)備答辯</p>&

40、lt;p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] Lev S.Belyaev,Oleg V.Marchenko,Sergei V.Solomin. A study of wind energy contribution to global climate change mitigation[J]. International Journal of Energy Te

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