基于plc的液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

1、<p>　　畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告</p><p>　　學(xué)院：機(jī)械與電氣工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化　　級(jí)別：2008 級(jí)</p><p>　課題名稱基于PLC的液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)</p><p>　學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師姓名職稱學(xué)位講師</p><p>　開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容要求：1、選題的理論、實(shí)際意義2、研究動(dòng)態(tài)、見(jiàn)解3

2、、研究思路、方法、技術(shù)路線4、總體安排、進(jìn)度計(jì)劃5、主要參考文獻(xiàn)</p><p>　一、選題的理論、意義機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人門勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至危及生命。機(jī)械手就是在這種條件下誕生的，機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。它特別是

3、在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)。機(jī)械手雖然目前還不如然手那樣靈活，但它具有不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)