數(shù)控車(chē)床畢業(yè)論文5

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作為大學(xué)所學(xué)知識(shí)的最后一次總結(jié)，其作用是很重要的。它不但對(duì)我們所學(xué)的知識(shí)做了一次全面的檢查與鞏固，而且是我們綜合利用所學(xué)的全部理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要環(huán)節(jié)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容為數(shù)控車(chē)床維修的條件、機(jī)床故障檢查與排除分析的方法以及車(chē)床的保養(yǎng)和典型車(chē)床的診斷與維修等。

2、在xx老師的耐心指導(dǎo)下。為我們介紹了數(shù)控車(chē)床的原理與應(yīng)用，并且講解了數(shù)控車(chē)床的維修方法與注意的事項(xiàng)，以及實(shí)踐工作的方法和理論及解決實(shí)際問(wèn)題的方法。為我們整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）取得了第一手資料。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中xx老師提出了寶貴的意見(jiàn)和糾正我們的錯(cuò)誤，從而使我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）得以圓滿成功。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使我受益匪淺。</p><p>　　首先，培養(yǎng)我們分析實(shí)際問(wèn)題的能力和運(yùn)用所學(xué)知識(shí)動(dòng)手解決問(wèn)題的能力，從而

3、達(dá)到鞏固，擴(kuò)大和深化所學(xué)的理論知識(shí)，為即將走向的工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 </p><p>　　其次，培養(yǎng)了我們深入實(shí)際，調(diào)整研究的工作方法。再次，培養(yǎng)我們熟悉有關(guān)技術(shù)政策，運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范規(guī)定的能力，獨(dú)立進(jìn)行查找資料的能力。</p><p>　　數(shù)控車(chē)床自身所具有的明顯優(yōu)勢(shì)使得它在工業(yè)中的應(yīng)用前景極為樂(lè)觀，隨著數(shù)控技術(shù)進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)和利用，我們深信，它必將在機(jī)械工程領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。&

4、lt;/p><p>　　關(guān)鍵詞：數(shù)控車(chē)床的保養(yǎng) 硬件故障 軟件故障</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　前言3</b></p><p>　　第一章 數(shù)控車(chē)

5、床的維修4</p><p>　　一、數(shù)控車(chē)床維修工作的基本條件4</p><p>　　二、數(shù)控車(chē)床故障診斷6</p><p>　　第二章 數(shù)控車(chē)床故障的處置與分析排除的方法15</p><p>　　一、車(chē)床故障處置15</p><p>　　二、車(chē)床故障分析18</p><p>　　三

6、、數(shù)控車(chē)床故障排除的方法20</p><p>　　第三章 車(chē)床的保養(yǎng)23</p><p>　　一、數(shù)控車(chē)床的保養(yǎng)知識(shí)23</p><p>　　二．?dāng)?shù)控車(chē)床系統(tǒng)的維護(hù)24</p><p><b>　　結(jié)論26</b></p><p><b>　　感想27</b>&

7、lt;/p><p><b>　　致謝28</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)29</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)（車(chē)）床是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，它的產(chǎn)生是20世紀(jì)中期計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)高速發(fā)展的結(jié)果,

8、是在機(jī)械制造業(yè)要求產(chǎn)品高精度、高質(zhì)量、高生產(chǎn)率、低消耗和中、小批量、多品種產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的結(jié)果,機(jī)械制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，但在實(shí)現(xiàn)多品種、小批量產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)方面曾遇到困難,對(duì)于大批大量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水作業(yè)比較容易，但對(duì)于多品種小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的道路,因?yàn)闄C(jī)械制造業(yè)屬于離散型生產(chǎn)，它與化工生產(chǎn)、電力生產(chǎn)等連續(xù)型生產(chǎn)類(lèi)型截然不同,在機(jī)械加工中，產(chǎn)品是經(jīng)過(guò)一道道工序、多次換刀與一系列動(dòng)作逐步累加而成型的,通過(guò)

9、成組技術(shù)將產(chǎn)品分類(lèi)，力求把中、小批量產(chǎn)品轉(zhuǎn)換成大批大量生產(chǎn)的形式，組成流水生產(chǎn)作業(yè)，在一定程度上可以使機(jī)械加工生產(chǎn)類(lèi)型由離散型轉(zhuǎn)化為連續(xù)型。但要把這種連續(xù)型生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化，只有在數(shù)控車(chē)床誕生以后，把計(jì)算機(jī)技術(shù)引入金屬切削車(chē)床之中，才從根本上解決了“柔性制造”（Flexible Manufacturing）、自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)際問(wèn)題,因此，毫不夸張地說(shuō)：數(shù)控車(chē)床的產(chǎn)生是機(jī)械制造業(yè)領(lǐng)域中的一場(chǎng)重大的技術(shù)革新, 經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)的不斷改進(jìn)、開(kāi)拓與

10、發(fā)展，數(shù)</p><p>　　目前，數(shù)控車(chē)床的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其加工柔性好，精度高，生產(chǎn)效率高，具有很多的優(yōu)點(diǎn)，但數(shù)控車(chē)床是復(fù)雜的大系統(tǒng)，它涉及光、機(jī)、電、液等很多技術(shù)，發(fā)生故障是難免的,機(jī)械銹蝕、機(jī)械磨損、機(jī)機(jī)械失效，電子元器件老化、插件接觸不良、電流電壓波動(dòng)、溫度變化、干擾、噪聲，軟件丟失或本身有隱患、灰塵等，但由于技術(shù)越來(lái)越先進(jìn)、復(fù)雜，且我國(guó)從事數(shù)控車(chē)床電氣設(shè)計(jì)、應(yīng)用與維修技術(shù)工作的工程技術(shù)人員數(shù)以萬(wàn)計(jì)，然

11、而由于此項(xiàng)技術(shù)的復(fù)雜性、多樣性和多變性以及一些客觀環(huán)境因素的制約，在數(shù)控車(chē)床電氣維修技術(shù)方面還沒(méi)有形成一套成熟的、完整的理論體系。當(dāng)今控制理論與自動(dòng)化技術(shù)的高速發(fā)展，尤其是微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的日新月異，使得數(shù)控技術(shù)也在同步飛速發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式上的PC基、開(kāi)放化和性能上的多樣化、復(fù)雜化、高智能化不僅給其應(yīng)用從觀念到實(shí)踐 帶來(lái)了巨大變化，也在其維修理論、技術(shù)和手段上帶來(lái)了很大變化。因此對(duì)維修人員的素質(zhì)要求很高的維修經(jīng)驗(yàn)，

12、要求他們具有較深的專業(yè)知識(shí)和豐富的維修經(jīng)驗(yàn),在數(shù)控車(chē)床出現(xiàn)故障才能及時(shí)排除，沒(méi)有理論指導(dǎo)的實(shí)踐是盲目的實(shí)踐,沒(méi)有實(shí)踐的理論空洞的理論。</p><p>　　伴隨著數(shù)控車(chē)床的普遍應(yīng)用，數(shù)控車(chē)床的維修與保養(yǎng)技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生，本文旨在通過(guò)對(duì)數(shù)控車(chē)床故障的分析與維修保養(yǎng)等方面做了必要的介紹，是因?yàn)槊颗_(tái)數(shù)控車(chē)床經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用后都會(huì)出現(xiàn)零部件的損壞，且在首次使用數(shù)控車(chē)床或由工人不熟練操作時(shí)，在一段時(shí)間里有1/3以上的故障是由操

13、作不當(dāng)引起的 ，但是即使開(kāi)展有效的預(yù)防性維護(hù)可以延長(zhǎng)元器件的工作壽命，延長(zhǎng)機(jī)械部件的磨損周期，防止意外惡性事故的發(fā)生，延長(zhǎng)車(chē)床的工作時(shí)間。</p><p>　　數(shù)控車(chē)床具有集機(jī)﹑電﹑液于一身的特點(diǎn)，是一種自動(dòng)化程度高的先進(jìn)設(shè)備，為了充分發(fā)揮其效益，以減少故障延長(zhǎng)系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間，所以要求數(shù)控車(chē)床維護(hù)人員不僅要有機(jī)械加工工藝以及液壓氣動(dòng)方面的知識(shí)，還要具備電子計(jì)算機(jī)﹑自動(dòng)控制﹑驅(qū)動(dòng)及測(cè)量技術(shù)等方面的知識(shí) ，這樣

14、才能全面的了解和掌握數(shù)控車(chē)床，及時(shí)搞好維護(hù)保養(yǎng)工作。</p><p>　　第一章 數(shù)控車(chē)床的維修</p><p>　　一、 數(shù)控車(chē)床維修工作的基本條件</p><p>　　數(shù)控車(chē)床的身價(jià)從幾十萬(wàn)元到上千萬(wàn)元，一般都是企業(yè)中關(guān)鍵產(chǎn)品關(guān)鍵工序的關(guān)鍵設(shè)備，一旦故障停機(jī)，其影響和損失往往很大。但是，人們對(duì)這樣的設(shè)備往往更多地是看重其效能，而不僅對(duì)合理地使用不夠重視，更對(duì)其

15、保養(yǎng)及維修工作關(guān)注太少，日常不注意對(duì)保養(yǎng)與維修工作條件的創(chuàng)造和投入，故障出現(xiàn)臨時(shí)抱佛腳的現(xiàn)象很是普遍。因此，為了充分發(fā)揮數(shù)控車(chē)床的效益，我們一定要重視維修工作，創(chuàng)造出良好的維修條件。</p><p><b>　　1．人員條件</b></p><p>　　數(shù)控車(chē)床電氣維修工作的快速性、優(yōu)質(zhì)性關(guān)鍵取決于電氣維修人員的素質(zhì)條件。</p><p>　　

16、1）首先是有高度的責(zé)任心和良好的職業(yè)道德。</p><p>　　2）知識(shí)面要廣，要學(xué)習(xí)并基本掌握有關(guān)數(shù)控車(chē)床電氣控制的各學(xué)科知識(shí)，如計(jì)算機(jī)技術(shù)、模擬與數(shù)字電路技術(shù)、自動(dòng)控制與拖動(dòng)理論、控制技術(shù)、加工工藝以及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，當(dāng)然還包括基本數(shù)控知識(shí)。</p><p>　　3）應(yīng)經(jīng)過(guò)良好的技術(shù)培訓(xùn)，數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)理論的學(xué)習(xí)，尤其是針對(duì)具體數(shù)控車(chē)床的技術(shù)培訓(xùn)，首先是參加相關(guān)的培訓(xùn)班和車(chē)床安裝現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際

17、培訓(xùn)，然后向有經(jīng)驗(yàn)的維修人員學(xué)習(xí)，而更重要且更長(zhǎng)時(shí)間的是自學(xué)。</p><p>　　4）勇于實(shí)踐，要積極投入數(shù)控車(chē)床的維修與操作的工作中去，在不斷的實(shí)踐中提高分析能力和動(dòng)手能力。</p><p>　　5）掌握科學(xué)的方法，要做好維修工作光有熱情是不夠的，還必須在長(zhǎng)期的學(xué)習(xí)和實(shí)踐中總結(jié)提高，從中提煉出分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的科學(xué)的方法。</p><p>　　6）學(xué)習(xí)并掌握各

18、種電氣維修中常用的儀器、儀表和工具。</p><p>　　7）掌握一門(mén)外語(yǔ)，特別是英語(yǔ)，起碼應(yīng)做到能看懂技術(shù)資料。</p><p><b>　　2．物質(zhì)條件</b></p><p>　　1）準(zhǔn)備好通用的和某臺(tái)數(shù)控車(chē)床專用的電氣備件。</p><p>　　2）非必要的常備電器元件應(yīng)做到采購(gòu)渠道快速暢通。</p>

19、<p>　　3）必要的維修工具、儀器儀表等，最好配有筆記本電腦并裝有必要的維修軟件。</p><p>　　4）每臺(tái)數(shù)控車(chē)床所配有的完整的技術(shù)圖樣和資料。</p><p>　　5）數(shù)控車(chē)床使用 、維修技術(shù)資料檔案。</p><p><b>　　3．關(guān)于預(yù)防性維護(hù)</b></p><p>　　預(yù)防性維

20、護(hù)的目的是為了降低故障率，其工作內(nèi)容主要包括下列幾方面的工作：</p><p>　　1）人員安排為每臺(tái)數(shù)控車(chē)床分配專門(mén)的操作人員、工藝人員和維修人員，所有人員都要不斷地努力提高自己的業(yè)務(wù)技術(shù)水平。</p><p>　　2）建檔針對(duì)每臺(tái)車(chē)床的具體性能和加工對(duì)象制定操作規(guī)章，建立工作與維修檔案，管理者要經(jīng)常檢查、總結(jié)、改進(jìn)。</p><p>　　3）日常保養(yǎng)對(duì)每臺(tái)數(shù)控車(chē)

21、床都應(yīng)建立日常維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃，包括保養(yǎng)內(nèi)容(如坐標(biāo)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑、磨損情況，主軸潤(rùn)滑等，油、水氣路，各項(xiàng)溫度控制，平衡系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)，傳動(dòng)帶的松緊,繼電器、接觸器觸頭清潔，各插頭、接線端是否松動(dòng)，電氣柜通風(fēng)狀況等等)及各功能部件和元?dú)饧谋ｐB(yǎng)周期(每日、每月、半年或不定期)。</p><p>　　4）提高利用率數(shù)控車(chē)床如果較長(zhǎng)時(shí)間閑置不用，當(dāng)需要使用時(shí)，首先車(chē)床的各運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)會(huì)由于油脂凝固、灰塵甚至生銹而影響其靜、

22、動(dòng)態(tài)傳動(dòng)性能，降低車(chē)床精度，油路系統(tǒng)的堵塞更是一大煩事；從電氣方面來(lái)看，由于一臺(tái)數(shù)控車(chē)床的整個(gè)電氣控制系統(tǒng)硬件是由數(shù)以萬(wàn)計(jì)的電子元器件組成的，他們的性能和壽命具有很大離散性，從宏觀來(lái)看分三個(gè)階段：在一年之內(nèi)基本上處于所謂“磨合”階段。在該階段故障率呈下降趨勢(shì)，如果在這期間不斷開(kāi)動(dòng)車(chē)床則會(huì)較快完成“磨合”任務(wù)，而且也可充分利用一年的維修期；第二階段為有效壽命階段，也就是充分發(fā)揮效能的階段。在合理使用和良好的日常維護(hù)保養(yǎng)的條件下,車(chē)床正常運(yùn)

23、轉(zhuǎn)至少可在五年以上；第三階段為系統(tǒng)壽命衰老階段，電器硬件故障會(huì)逐漸增多，數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命平均在8～10年左右。因此，在沒(méi)有加工任務(wù)的一段時(shí)間內(nèi)，最好較低速度下空運(yùn)行車(chē)床，至少也要經(jīng)常給數(shù)控車(chē)床通電,甚至每天通電。 </p><p>　　二、 數(shù)控車(chē)床故障診斷 </p><p>　　我們要學(xué)習(xí)車(chē)床的診斷首先要需要了解兩個(gè)概念：系統(tǒng)可靠性是指數(shù)控系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能

24、力，故障是指系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)失去了規(guī)定的功能：</p><p><b>　　1．診斷的內(nèi)容</b></p><p>　　1）動(dòng)作診斷：監(jiān)視車(chē)床各動(dòng)作部分，判定動(dòng)作不良的部位。診斷部位是ATC、APC和車(chē)床主軸。</p><p>　　2）狀態(tài)診斷：當(dāng)車(chē)床電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載時(shí)，觀察運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　3）

25、點(diǎn)檢診斷：定期點(diǎn)檢液壓元件、氣動(dòng)元件和強(qiáng)電柜。</p><p>　　4）操作診斷：監(jiān)視操作錯(cuò)誤和程序錯(cuò)誤。</p><p>　　5）數(shù)控系統(tǒng)故障自診斷。</p><p>　　2．典型數(shù)控車(chē)床的故障診斷與維修</p><p>　　1）伺服報(bào)警 414# 、 410# </p><p>　　臺(tái)灣省產(chǎn)FTC-30 數(shù)控車(chē)床在

26、加工過(guò)程中出現(xiàn) 414# 、 410# 報(bào)警 , 動(dòng)力停止。關(guān)閉電源再開(kāi)機(jī) ,X 軸移動(dòng)時(shí)車(chē)床振顫 , 后又出現(xiàn)報(bào)警并動(dòng)力停止。查系統(tǒng)維修手冊(cè) , 報(bào)警信息為伺服報(bào)警、檢測(cè)到 X 軸位置偏差大。根據(jù)現(xiàn)象分析 , 認(rèn)為可能有以下原因 :① 伺服驅(qū)動(dòng)器壞 ;②X 軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。針對(duì)原因① , 調(diào)換同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器后試機(jī) , 故障未能排除。針對(duì)故障②, 進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫(huà)面 , 移動(dòng)軸觀察驅(qū)動(dòng)器負(fù)載率 , 發(fā)現(xiàn)明顯偏大 , 達(dá)到 25

27、0%-300%。 判斷可能為機(jī)械故障。拆開(kāi) X 軸防護(hù)罩 , 仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。車(chē)床 X 軸水平傾斜 45o 安裝 , 應(yīng)有防止其下滑的平衡塊或制動(dòng)裝置 , 檢查中未發(fā)現(xiàn)平衡塊 , 但車(chē)床說(shuō)明書(shū)電器資料 顯示 PMC 確有 X 軸剎機(jī)釋放輸出接點(diǎn) , 而對(duì)比同型車(chē)床該接點(diǎn)輸出正常。檢查車(chē)床廠設(shè)置的 I/0 轉(zhuǎn)接板 , 該點(diǎn)輸出繼電器工作正常 , 觸點(diǎn)良好 , 可以輸出 110V 制動(dòng)釋放電壓。據(jù)此可斷定制動(dòng)線圈或傳

28、輸電纜有故障。斷電后 , 用萬(wàn)用表檢測(cè)制動(dòng)線圈直流電組及絕緣良好 , 兩根使用的電纜中有</p><p>　　2）統(tǒng)制 # 報(bào)警 </p><p>　　1000 型加工中心在加工時(shí)出現(xiàn) 409# 報(bào)警 , 停機(jī)重開(kāi)可繼續(xù)加工 , 加工中故障重現(xiàn)。發(fā)生故障時(shí) , 主軸驅(qū)動(dòng) 放大器處于報(bào)警狀態(tài)，顯示５６號(hào)報(bào)警。維修手冊(cè)說(shuō)明為控制系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或故障。拆下放大器檢查 , 發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇油污較多 ,

29、清洗后風(fēng)干, 裝上試機(jī)故障未排除。拆下放大器打開(kāi)檢查 , 發(fā)現(xiàn)電路板油污嚴(yán)重, 且有金屬粉塵附著。拆下電路板 , 用無(wú)水乙醇清洗 , 充分干燥后裝機(jī)試驗(yàn) , 故障排除。此例中 , 故障起因?yàn)樵O(shè)備工作環(huán)境因素 , 空氣濕度大、干式加工、金屬粉塵大。數(shù)控車(chē)床的系統(tǒng)主板、電源模塊、伺服放大器等的電路板由于高度集成 , 大都由多層印刷電路板復(fù)合而成 , 線間距離狹小 , 異物進(jìn)入極易引起電路板故障 , 這應(yīng)該引起使用者的高度注意。 數(shù)控車(chē)床經(jīng)過(guò)

30、近年來(lái)發(fā)展，技術(shù)己日臻成熟，功能越來(lái)越強(qiáng)，維修越來(lái)越方便。作為數(shù)控系統(tǒng)的最終用戶－－－加工工廠來(lái)說(shuō) , 所要做的就是選取合適的系統(tǒng)配置 , 造就車(chē)床適當(dāng)?shù)墓ぷ鳝h(huán)境 , 加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng) , 利用有效的設(shè)備資源 , 充分開(kāi)發(fā)系統(tǒng)潛能 , 最大限度地為企業(yè)創(chuàng)造利潤(rùn)。 </p><p>　　該車(chē)床在運(yùn)行過(guò)程中顯示屏上突然出現(xiàn) 414 報(bào)警。查詢相關(guān)資料得知 414 號(hào)報(bào)警指示意義為 “ 在 X 軸方向上 , 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)

31、生故障 ” 。根據(jù)經(jīng)驗(yàn) , 我們首先關(guān)掉總電源 , 然后將電柜門(mén)打開(kāi)后 , 重新開(kāi)機(jī) , 目測(cè) X 軸驅(qū)動(dòng)板工作狀態(tài) , 發(fā)現(xiàn)其板上 “HC”報(bào)警指示燈點(diǎn)亮。查閱相關(guān)資料得知伺服放大器中發(fā)生電流異常。于是我們作了下列步驟的進(jìn)一步維修判斷。 </p><p>　　（1）檢查該車(chē)床參數(shù)表 , 對(duì)照廠家提供參數(shù)目錄 , 結(jié)果未發(fā)現(xiàn)異常參數(shù)。 </p><p>　?。?）重新關(guān)掉車(chē)床總電源 , 小

32、心取下伺服驅(qū)動(dòng)板。靜態(tài)檢查板后面的大功率放大模塊 , 基本正常。然后將取下的伺服放大驅(qū)動(dòng)板作靜態(tài)檢查 , 用萬(wàn)用表分別檢查板上的大電流元件 , 結(jié)果發(fā)現(xiàn)大功率放大模塊的 2 只前置放 大晶體管已擊穿 ( 型號(hào)為 R2662) 。將此管摘下 , 換上同型號(hào)新管后 , 重新裝入車(chē)床的電柜內(nèi) , 通電試用后 , 顯示屏上報(bào)警號(hào)消失。同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)板上 “HC” 報(bào)警指示燈熄滅。此時(shí) , 我們認(rèn)為故障已排除。但是沒(méi)有想到的是 , 當(dāng)車(chē)床作空運(yùn)行時(shí)

33、 ,X 軸上可聽(tīng)到明顯 “ 咯、咯、咯 ” 的聲音 , 似滾珠絲杠螺母中的滾珠損壞的聲音 , 當(dāng)時(shí)我們公司機(jī)械電氣技術(shù)人員一致認(rèn)為 X 軸方向還存在阻尼現(xiàn)象。初步判斷認(rèn)為螺母中滾珠有損壞 , 但當(dāng)我們用于轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠時(shí) , 卻顯得比較輕松 , 無(wú)明顯的卡阻現(xiàn)象。憑經(jīng)驗(yàn)判斷伺服驅(qū)動(dòng)部分有故障。于是我們檢查伺服驅(qū)動(dòng)板輸出線到電動(dòng)機(jī)的中間環(huán)節(jié) , 查出中間的保護(hù)開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)已呈開(kāi)路狀態(tài)。在手邊無(wú)配件的情況下 , 用 1.5mm的導(dǎo)線短接 , 重新

34、開(kāi)機(jī)運(yùn)行 , 車(chē)床工作正常。 </p><p>　　在數(shù)控車(chē)床維修過(guò)程中, 有時(shí)會(huì)遇到一些比較特殊的故障, 例如: 有的車(chē)床在剛開(kāi)機(jī)時(shí), 系統(tǒng)和車(chē)床工作正常。但是, 當(dāng)工作一段時(shí)間后, 將出現(xiàn)某一故障。這種故障有的通過(guò)關(guān)機(jī)后得以清除, 有的必須經(jīng)過(guò)關(guān)機(jī)較長(zhǎng)的時(shí)間后, 車(chē)床才能重新工作。此類(lèi)故障常常被人們稱為“軟故障”。由于此類(lèi)故障的不確定性和發(fā)生故障的隨機(jī)性 , 使得車(chē)床時(shí)好時(shí)壞 , 這給檢查、測(cè)量帶來(lái)了相當(dāng)?shù)睦?/p>

35、難。維修人員必須具備較高的業(yè)務(wù)水平和豐富的實(shí)踐經(jīng) 驗(yàn) , 仔細(xì)分析故障現(xiàn)象 , 才能判定故障原因 , 并加以解決。下面是在數(shù)控車(chē)床維修中一起比較典型的“ 軟故障”維修事例 , 現(xiàn)將故障現(xiàn)象、維修過(guò)程及分析思路介紹如下 , 供參考。 </p><p><b>　　1． 故障現(xiàn)象 </b></p><p>　　臺(tái)灣 GOODWAY 公司生產(chǎn)的 GCL-15 型數(shù)控車(chē)床 ,

36、 采用 FANUC ０T 數(shù)控系統(tǒng)。 X 、 Z 分別采用 FANUC 5、10 型 AC 伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) , 主軸采用 FANUC 8S AC 主軸驅(qū)動(dòng)。車(chē)床帶液壓夾具、液壓支架和 15 把刀的自動(dòng)換刀裝置, 全封閉防護(hù), 自動(dòng)排屑。車(chē)床本身價(jià)格高、精度好 , 是該公司的主要加工設(shè)備之一。 </p><p>　　該車(chē)床發(fā)生的故障現(xiàn)象為 : 車(chē)床開(kāi)機(jī)時(shí)全部動(dòng)作正常 , 伺服進(jìn)給系統(tǒng)高速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、低速無(wú)爬行 , 加

37、工的零件 精度全部達(dá)到要求。當(dāng)車(chē)床正常工作 5-7h 后 ,Z 軸出現(xiàn)劇烈振蕩 ,CNC 報(bào)警 , 車(chē)床無(wú)法正常工作。這時(shí) , 即使關(guān)機(jī)再啟動(dòng) , 只要手動(dòng)或自動(dòng)移動(dòng) Z 軸 , 在所有速度范圍內(nèi) , 都發(fā)生劇烈振蕩。但是 , 如果關(guān)機(jī)時(shí)間足夠長(zhǎng) , 車(chē)床 又可以正常工作 5-7h, 并再次出現(xiàn)以上故障 , 如此周期性重復(fù)。 </p><p><b>　　2． 故障分析 </b></p

38、><p>　　根據(jù)以上故障現(xiàn)象 , 分析其原因不外乎與 Z 軸有關(guān)的機(jī)械、電氣兩個(gè)方面。在機(jī)械方面 , 可能是由于貼塑導(dǎo)軌的熱變形、脫膠 , 滾珠絲杠、絲杠軸承的局部損壞或調(diào)整不當(dāng)?shù)仍蛞鸬姆蔷鶆蛐载?fù)載變化 , 導(dǎo)致進(jìn)給系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在電氣方面, 可能是由于某個(gè)元件的參數(shù)變化 , 引起系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性改變, 導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定等。 </p><p>　　鑒于本車(chē)床采用的是半閉環(huán)伺服系統(tǒng), 為了分

39、清原因, 維修的第一步是松開(kāi) Z 軸伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠之間的機(jī)械聯(lián)接。在 Z 軸無(wú)負(fù)載的情況下, 運(yùn)行加工程序 , 以區(qū)分機(jī)械、電氣故障。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn) : 故障仍然存在, 但發(fā)生故障的時(shí)間有所延長(zhǎng)。因此, 可以確認(rèn)故障為電氣原因 , 并且和負(fù)載大小或溫升有關(guān)。 </p><p>　　由于數(shù)控車(chē)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)包含了 CNC 、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電動(dòng)機(jī)三大部分, 為了進(jìn)一步分清原因, 維修的第二步是將 CNC 的 X

40、軸和 Z 鈾的速度給定和位置反饋互換 (CNC 的 M6 與 M8,M7 與 M9 互換 ),即：利用 CNC 的 X 軸指令控制車(chē)床的 Z 軸伺服和電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng) ,CNC 的 Z 軸指令控制車(chē)床的 X 軸伺服和電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng) , 以判別故障發(fā) 生在 CNC 或伺服。經(jīng)更換發(fā)現(xiàn) , 此時(shí) CNC 的 Z 軸 ( 帶 X 軸伺服及電動(dòng)機(jī) ) 運(yùn)動(dòng)正常 , 但 X 軸 (帶 Z 軸伺服及電動(dòng)機(jī))運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)振蕩。據(jù)此,可以確認(rèn): 控制 Z 軸的 C

41、NC 正常, 故障在 Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)或伺服電動(dòng)機(jī)上。 </p><p>　　考慮到該車(chē)床 X 、 Z 軸采用的是同系列的 AC 伺服驅(qū)動(dòng) , 其伺服 PCB 板型號(hào)和規(guī)格相同 , 為了進(jìn)一步縮小檢查范圍 , 維修的第三步是在恢復(fù)第二步 CNC 和 X 、 Z 伺服間的正常連接后 , 將 X 、 Z 的 PCB 板經(jīng)過(guò)調(diào)整設(shè)定后互換。經(jīng)互換發(fā)現(xiàn) , 這時(shí) X 軸工作仍然正常 ,Z 軸故障依舊?？梢?jiàn) ,Z 軸的 PC

42、B 板正常。 </p><p>　　根據(jù)以上試驗(yàn)和檢查 , 可以確認(rèn)故障是由于 Z 軸伺服主回路或伺服電動(dòng)機(jī)的不良而引起的。</p><p>　　經(jīng)以上維修 , 車(chē)床恢復(fù)了正常。</p><p><b>　　3．結(jié)語(yǔ) </b></p><p>　　數(shù)控車(chē)床的 " 軟故障 " 是維修過(guò)程中最難解決的問(wèn)題

43、之一。在條件許可時(shí) , 使用 " 互換法 " 可以較快地判別故障所在 , 而根據(jù)原理進(jìn)行分析 , 是解決問(wèn)題的根本辦法。維修人員應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況 , 仔細(xì)分析故障現(xiàn)象 , 才能判定 故障原因 , 并加以解決。 </p><p>　　故障現(xiàn)象一是　CRT 顯示 414# 報(bào)警。報(bào)警信息為 : </p><p>　　SERVO ALARM:X －－－AXIS </p&g

44、t;<p>　　DETECTION </p><p>　　SYSTEM ERROR </p><p>　　同時(shí) , 伺服驅(qū)動(dòng)單元的LED報(bào)警顯示碼為 [8] 點(diǎn)亮。 故障分析與處理通過(guò)查看 FANUC O 系統(tǒng)維修說(shuō)明書(shū)可知 :414# 報(bào)警為“X 軸的伺服系統(tǒng)異常 ,當(dāng)錯(cuò)誤的信息輸出至 DGN0720 時(shí) , 伺服系統(tǒng)報(bào)警”。根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容 , 用車(chē)床自我診斷功能檢查車(chē)床

45、參數(shù) DGN072 上的信息 , 發(fā)現(xiàn)第 4 位為 “1”，而正常情況下該位應(yīng)為“0”。現(xiàn)該位由“0” 變?yōu)?“1”則為異常電流報(bào)警 , 同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)單元LED 報(bào)警顯示碼為[8]點(diǎn)亮 , 也表示該伺服軸過(guò)電流報(bào)警。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器模塊 , 用萬(wàn)用表測(cè)得電源輸入端阻抗只有6Ω, 低于正常值 , 因而可判斷該軸伺服驅(qū)動(dòng)單元模塊損壞。更換后正常。 </p><p>　　故障現(xiàn)象二　轉(zhuǎn)塔刀架在換刀過(guò)程時(shí)出現(xiàn) 2011#

46、、 2014# 報(bào)警： </p><p>　　故障分析與處理查看電氣使用說(shuō)明書(shū)可知2011# 報(bào)警表示轉(zhuǎn)塔有故障 ,2014# 報(bào)警指轉(zhuǎn)塔未卡緊。可能是由于精定位時(shí)接近開(kāi)關(guān)未發(fā)出信號(hào) , 電磁鐵不能鎖緊。利用 FANUC 系統(tǒng)具有的 PLC 梯形圖動(dòng)態(tài)顯示功能 , 發(fā)現(xiàn)精定位接近開(kāi)關(guān) X0021.2 未亮 ( 沒(méi)有接通 ) 。拆下此開(kāi)關(guān)并檢查 , 通斷正常。估計(jì)是接近開(kāi)關(guān)與感應(yīng)塊的距離不當(dāng)造成的。調(diào)整兩者的距離使

47、它們保持適當(dāng)?shù)木嚯x 0.8mm, 再查看 X0021.2 信號(hào)通斷正常 , 轉(zhuǎn)塔刀架能正常 使用。 </p><p>　　例1故障現(xiàn)象：Y軸速度異常，05＃、07＃和37＃報(bào)警。</p><p>　　故障檢查及分析：查FANUC-BESK 7M系統(tǒng)維修手冊(cè)，05＃系統(tǒng)急停機(jī)信號(hào)接通；07＃系速度控制單元報(bào)警；37＃系Y軸位置控制偏移過(guò)大。</p><p>　　從維修

48、手冊(cè)中看，05＃報(bào)警是由緊急停機(jī)造成，排除其報(bào)警并不困難，對(duì)于07＃報(bào)警，維修手冊(cè)指出：任意一軸的速度控制單元處于報(bào)警條件，或電機(jī)電源線的接觸器斷路，產(chǎn)生該報(bào)警。可考慮下列原因：①電機(jī)過(guò)載：②速度控制的電源變壓器過(guò)熱；③速度控制電源變壓器的電源保險(xiǎn)絲斷；④在控制部分電源輸入端子板上，接線座Xl的EMGI N1和EMGI N2之間的觸點(diǎn)開(kāi)路；⑤在控制部分電源輸入支架上，交流100V保險(xiǎn)絲（F5）斷；⑥連接速度控制單元與控制部分之間的信號(hào)電

49、纜斷開(kāi)或從觸頭中脫落；⑦由于某種原因其它伺服機(jī)構(gòu)報(bào)警，電機(jī)電源線上的接觸器（MCC）斷開(kāi)。</p><p>　　我們經(jīng)過(guò)對(duì)以上7項(xiàng)的宏觀分析，認(rèn)為07＃報(bào)警與05＃均是由于Y軸速度異常之后，我們采用緊急停機(jī)手段所引起。因此，把以檢查的重點(diǎn)放在37＃報(bào)警上。</p><p>　　從維修手冊(cè)上看，37＃報(bào)警有兩條原因：①伺服電機(jī)電源線斷線；②位置檢測(cè)器和伺服電機(jī)之間的連線松動(dòng)。</p&g

50、t;<p>　　分析原因①，伺服電機(jī)有轉(zhuǎn)速，說(shuō)明電源線未斷。與此同時(shí)，我們又將位置控制環(huán)內(nèi)的偏移補(bǔ)償量調(diào)到CRT顯示器上，與正常值進(jìn)行比較，也無(wú)異常。從而排除了Y軸位置偏移量過(guò)大的問(wèn)題。對(duì)于②，我們根據(jù)“先外后內(nèi)”的維修原則，用分段判定法對(duì)NC系統(tǒng)的01 GN 710位置控制器進(jìn)行了詳細(xì)的檢查，具體步驟如下：①根據(jù)X、Y、Z三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)完全一致的特點(diǎn)，將Y、Z兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的NC中位置控制器的連線XC（Z

51、軸）和XF（Y軸）以及測(cè)速反饋線XE（Z軸）與XH（Y軸）對(duì)調(diào)，即在車(chē)床控制中，用Y軸信號(hào)控制Z軸，用Z軸信號(hào)控制Y軸，以檢查NC系統(tǒng)的好壞。調(diào)換后故障依然存在，說(shuō)明NC系統(tǒng)無(wú)故障；②將標(biāo)準(zhǔn)電柜中Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)調(diào)，即用Z軸控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)Y軸，故障同樣存在，又排除了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的問(wèn)題，將故障范圍縮小到Y(jié)軸直流伺服電機(jī)中。</p><p>　　拆開(kāi)直流伺服電機(jī)，發(fā)現(xiàn)測(cè)速發(fā)電機(jī)與伺服電機(jī)之間的連接齒輪松動(dòng)。由

52、于在自動(dòng)控制系統(tǒng)中測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種產(chǎn)生加速或減速信號(hào)和對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械作恒速控制的元件。故它與伺服電機(jī)之間的連接松動(dòng)便造成對(duì)恒速控制不準(zhǔn)，甚至對(duì)CNC產(chǎn)生加速信號(hào)，從而造成Y軸速度異常。</p><p>　　處理方法：將其連接齒輪緊固，故障排除。</p><p>　　例2 故障現(xiàn)象：主軸不能定向，負(fù)載表指針達(dá)紅區(qū)，08＃報(bào)警。</p><p>　　故障檢查及分析：查車(chē)床維

53、修手冊(cè)，08＃報(bào)警為主軸定位故障。根據(jù)維修手冊(cè)的要求，我們打開(kāi)車(chē)床電源柜，在交流主軸控制器線路板上，找到了7個(gè)發(fā)光二極管（6綠1紅）。這7個(gè)指示燈（從左到右）分別表示；①定向指令；②低速檔；③磁道峰值檢測(cè)；④減速指令；③精定位；③定位完成；以上為綠色）；⑦試驗(yàn)方式。</p><p>　　觀察這7個(gè)指示的情況如下：l＃燈亮，3＃、5＃燈閃爍。這表明定位指令已經(jīng)發(fā)出；磁道峰值已檢測(cè)到；定位信號(hào)也檢測(cè)到；但是系統(tǒng)不能完

54、成定位，主軸仍在低速運(yùn)行，故3＃、5＃燈不斷閃爍。 調(diào)節(jié)主軸控制器上的電位器RV5、RV6、RV7，仍不能定位。</p><p>　　從以上情況分析，懷疑是主軸箱上的放大器有問(wèn)題。打開(kāi)主軸防護(hù)罩檢查放大器時(shí)，發(fā)現(xiàn)主軸上的刀具夾緊油缸軟管盤(pán)繞成絞形，纏繞在主軸上，分析這個(gè)不正常的現(xiàn)象，我們判斷就是該軟管盤(pán)繞致使主軸定位偏移而不能準(zhǔn)確定位，造成08＃報(bào)警。</p><p>　　解決方法：將該軟

55、管卸下捏直后裝好，又將主軸控制器中的調(diào)節(jié)器RVII（定位點(diǎn)偏移）進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)。故障排除，報(bào)警消失，車(chē)床恢復(fù)正常運(yùn)行。</p><p>　　例3 故障現(xiàn)象：主軸12＃報(bào)警</p><p>　　故障檢查與分析：查JCS一018加工中心交流主軸系統(tǒng)明書(shū)知：主軸12＃報(bào)警為直流電路電流過(guò)大，故障原因有如下三種情況：①輸出端或電機(jī)繞組短路；②功率晶體管不良；③印刷板故障。</p>&

56、lt;p>　　在確認(rèn)輸出端或電機(jī)繞組無(wú)短路的情況下，斷開(kāi)電源，檢查晶體管組件，檢查方法如下：打開(kāi)印刷板，拆去電機(jī)動(dòng)力線，用萬(wàn)用表xl0Ω檔檢查晶體管組件的集電極（C1 C2）和發(fā)射極（E1 E2）之間；集電極（C1 C2）和基極（B1 B2）之間以及基極（B1 B2）和發(fā)射極（E1 E2）之間的電阻值。晶體管組件損壞時(shí)，C-E；C-B之間成短路狀態(tài)，檢查發(fā)現(xiàn)Cl-El之間短路，即晶體管組件已燒毀。</p><p

57、>　　為確定故障源，又對(duì)印刷板上晶體管回路進(jìn)行了檢查。檢查情況如下：①將直流耦合熔斷器F7拆下，合上交流電源，輸入正轉(zhuǎn)指令。②測(cè)定8個(gè)晶體管（型號(hào)為ET191）U、V、W相再生回路的基極-射極電壓（CN6，CN7上測(cè)量）。</p><p>　　以發(fā)射極為基準(zhǔn)，測(cè)量B-E正常值一般在2V左右，有問(wèn)題的回路與正常回路不同，發(fā)現(xiàn)了就可以判定。檢查1C-1B之間為短路，即C-B極擊穿。同時(shí)二極管D27也擊穿。在更換

58、上述部件后，主軸報(bào)警變?yōu)?9＃報(bào)警。查閱有關(guān)資料知：AL-19報(bào)警為U相電流檢測(cè)電路偏置過(guò)流報(bào)警。</p><p>　　對(duì)控制回路的電源進(jìn)行檢查，檢查印刷電路板上電源測(cè)試端子19A-CT為AC19V；19B- CT為AC19V；交流輸入電源正常。直流輸出+24V，+15V，+5V正常，而-15V電壓為“0”。說(shuō)明三端穩(wěn)壓管7915電源異常，檢查7915端壓管已被擊穿。</p><p>　　

59、解決方法：更換7915后，-15V輸出電壓正常，主軸AL-19報(bào)警消除。同時(shí)，主軸AL-12＃報(bào)警答也消除，車(chē)床恢復(fù)正常。</p><p>　　例4故障現(xiàn)象：主軸定位后，ATC無(wú)定位指示，機(jī)械手無(wú)換刀動(dòng)作故障檢查與分析，該故障發(fā)生后，車(chē)床無(wú)任何報(bào)警產(chǎn)生，除機(jī)械手不能正常工作外，車(chē)床各部分都工作正常。用人工換刀后車(chē)床也能進(jìn)行正常工作。</p><p>　　根據(jù)故障現(xiàn)象分析，認(rèn)為是主軸定位完成

60、信號(hào)未送到PLC，致使PLC中沒(méi)有得到換刀指令。查車(chē)床連接圖，在CN1插座22＃、23＃上測(cè)到主軸定位完成信號(hào)。該信號(hào)是在主軸定位完成后送至刀庫(kù)電機(jī)的一個(gè)信號(hào)，信號(hào)電壓為+24V。這說(shuō)明主軸定位信號(hào)已經(jīng)送出。</p><p>　　在PLC梯形圖上看到，ATC指示燈亮的條件為：①AINI（機(jī)械手原位）ON；②ATCP（換刀條件滿足）ON。</p><p>　　首先檢查ATCP換刀條件是否滿足

61、。查PLC梯形圖，換刀條件滿足的條件為：① OREND（主軸定位完成）ON；②INPI（刀庫(kù)伺服定位正常）ON；③ZPZ（z軸零點(diǎn)）ON。 以上三個(gè)條件均已滿足，說(shuō)明ATCP已經(jīng)ON。</p><p>　　其次檢查AINI條件是否滿足。從PLC梯形圖上看，AINI滿足的條件為：① A75RLS（機(jī)械手75°回行程開(kāi)關(guān)）ON；② INPI（刀庫(kù)伺服定位正常）ON；③180RLS（機(jī)機(jī)械手180°

62、回行程開(kāi)關(guān)）ON；④ AUPLS（機(jī)械手向上行程開(kāi)關(guān)）ON。檢查以上三個(gè)行程開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)A75RLS未壓到位。  解決方法：調(diào)整A75RLS行程開(kāi)關(guān)檔塊，使之剛好將該行程開(kāi)關(guān)壓好。此時(shí)，ATC指示燈亮，機(jī)械手恢復(fù)正常工作，故障排除。</p><p>　　例5故障現(xiàn)象：99＃報(bào)警故障</p><p>　　故障檢查與分析：該故障發(fā)生后，按車(chē)床任何鍵均不能工作，系統(tǒng)停止了任何功能，

63、也不能從手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入／顯示燈面板執(zhí)行任何控制，即整個(gè)系統(tǒng)處于“死機(jī)”狀態(tài)。同時(shí)，按清除鍵不能消除該報(bào)警，也不能熄滅上述指示燈。按R、S＋啟動(dòng)鍵不能啟動(dòng)系統(tǒng)。按I、L＋啟動(dòng)鍵，系統(tǒng)能啟動(dòng)，通用顯示器I顯示IL字符，也能用清除鍵消除和顯示器I上的字符及數(shù)碼，但不能清除號(hào)碼顯示器的99＃報(bào)警，按操作面板上的按鈕可進(jìn)行轉(zhuǎn)換，但用手和紙帶輸入機(jī)不能輸入任何數(shù)據(jù)，車(chē)床仍不能工作。查閱018操作說(shuō)明書(shū)，從86＃到99＃報(bào)警均未提示是何種報(bào)警，因此不能

64、根據(jù)車(chē)床的報(bào)警表及其處理辦法是進(jìn)行解決。</p><p>　　根據(jù)上述檢查以及系統(tǒng)工作原理，我們懷疑是CNC系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，于是進(jìn)行了如下的工作：檢查系統(tǒng)電源，在01GN700、01G705、01GN701、02GN710、01GN715、01GN820、01GN725、N01、N00上測(cè)得＋5、±15V、＋24V電壓均正常。查018車(chē)床維修手冊(cè)，在報(bào)警表上，未指明99＃為何種報(bào)警，我們從報(bào)警分類(lèi)欄上看

65、到：99＃為p／S報(bào)警，表示程序誤差或操作誤差報(bào)警。根據(jù)該報(bào)警指示的范圍，我們首先將車(chē)床參數(shù)全部 清零（將01GN700板上的電池去掉）排除了程序誤差的故障，99＃報(bào)警未消除。其次，仔細(xì)檢查車(chē)床的各參考位置，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)未回到參考點(diǎn)。為此，我們調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器，使刀庫(kù)重新回到參考點(diǎn)，排除了機(jī)械故障。99＃報(bào)答還是未消除。</p><p>　　考慮到刀庫(kù)電機(jī)是由附加位置控制器所控制，刀庫(kù)不回參考點(diǎn)這一故障的發(fā)生是否將CP

66、U數(shù)據(jù)總線鎖定，根據(jù)018 7CM系統(tǒng)為總結(jié)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，我們采用插拔法將02GN710板上的數(shù)據(jù)總線AX2拆下后，再重新開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)啟動(dòng)成功，通過(guò)顯示器I上無(wú)任何顯示，號(hào)碼顯示器上則顯示02＃、07＃報(bào)警，按N＋1鍵，CRT顯示：02＃：數(shù)控柜過(guò)熱報(bào)警；07＃：速度控制裝置報(bào)警。</p><p>　　對(duì)于07＃報(bào)警我們認(rèn)為：因車(chē)床參數(shù)已經(jīng)消除，伺服電機(jī)X、Y、Z的電磁接觸器已處于斷開(kāi)狀態(tài)，必然會(huì)產(chǎn)生該報(bào)警。只要將車(chē)

67、床參數(shù)恢復(fù)，該報(bào)警的消除是不難的。 對(duì)于02＃報(bào)警，車(chē)床操作說(shuō)明書(shū)上指出：（1）環(huán)境溫度過(guò)高；（2）冷卻風(fēng)扇故障；（3）空氣過(guò)濾器不清潔。</p><p>　　我們?cè)谂懦鲜鲆蛩睾?，利用CRT進(jìn)行接口診斷，在T地址下，查找到數(shù)據(jù)號(hào)16的第7位為0。正常狀態(tài)下該位應(yīng)為“1”。車(chē)床操作說(shuō)明書(shū)上指出：該位為數(shù)控柜過(guò)熱信號(hào)，當(dāng)輸入信號(hào)接通時(shí)（即數(shù)控柜過(guò)熱時(shí)）它為0。由此，我們認(rèn)為是數(shù)控柜中的熱控開(kāi)關(guān)接通。從數(shù)控柜中找到兩

68、只熱控開(kāi)關(guān)，型號(hào)分別為：60M139 60M1Y7。一只在附加位置控制板02GN710上，另一只在PC-C主板上。檢查熱控開(kāi)關(guān)發(fā)現(xiàn)PC-c主板上那只開(kāi)關(guān)無(wú)＋5V工作電壓。故T地址16＃數(shù)據(jù)為0。根據(jù)PC-C印刷電路板電路檢查，在PC柜門(mén)上發(fā)現(xiàn)H50F PC 02穩(wěn)壓裝置上無(wú)＋24P輸出電壓。該電壓一路供PC-C主板工作；一路送車(chē)床側(cè)信號(hào)。檢查穩(wěn)壓裝置，發(fā)現(xiàn)該裝置燒壞。更換該穩(wěn)壓裝置后，接上PC-C主板，＋24P電壓正常，同時(shí)號(hào)碼顯示器上

69、99＃報(bào)警消除，但負(fù)載表旁的報(bào)警指示為：19＃。再接上車(chē)床側(cè)信號(hào)，（即將02GN710板（附加軸位置控制）上的數(shù)據(jù)總線AX2插上）＋24P電壓消失，同時(shí)99＃報(bào)警又出現(xiàn)。這說(shuō)明99＃報(bào)警與＋24P電壓有關(guān)，其機(jī)理為：由于PC-C失去＋24P工作電壓，其輸入、輸出動(dòng)作產(chǎn)生紊亂，從而封鎖了CPU數(shù)據(jù)總線，產(chǎn)</p><p>　　查車(chē)床側(cè)信號(hào)短路的原因，在車(chē)床強(qiáng)電柜XT2接線柱上查到XT2-1、XT2-2線有短路現(xiàn)象，

70、再查該線，發(fā)現(xiàn)簡(jiǎn)易位置控制器輸入信號(hào)線毛刺短路，故使穩(wěn)壓裝置燒壞。將該故障排除后，車(chē)床側(cè)信號(hào)＋24P電壓恢復(fù)正常，99＃報(bào)警消除，系統(tǒng)恢復(fù)正常。</p><p>　　通過(guò)對(duì)上述故障的維修，我認(rèn)為：FANUC-BESK 7M系統(tǒng)具有自診斷功能，在加工中可以在線診斷外部設(shè)備接口信號(hào)和車(chē)床控制輸入輸出信號(hào)，并由CRT顯示。7M系統(tǒng)有多達(dá)80多種報(bào)警，當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，操作者和維修人員可查閱操作說(shuō)明書(shū)上的報(bào)警信息表，根據(jù)具體

71、報(bào)警號(hào)的提示來(lái)查找問(wèn)題的癥結(jié)所在，給系統(tǒng)的維修和檢修帶來(lái)極大的方便</p><p>　　第二章 數(shù)控車(chē)床故障的處置與分析排除的方法</p><p><b>　　一、車(chē)床故障處置</b></p><p>　　一旦CNC系統(tǒng)發(fā)生故障，系統(tǒng)操作人員應(yīng)采取急停措施，停止系統(tǒng)運(yùn)行，保護(hù)好現(xiàn)場(chǎng)處理故障。</p><p><b

72、>　　1．故障的表現(xiàn)</b></p><p>　　1）系統(tǒng)發(fā)生故障的工作方式</p><p>　　工作方式有：Tape（紙帶方式）、MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式）、MEMORY（存儲(chǔ)器方式）、EDIT（編輯）、HANDLE（手輪）、JOG（點(diǎn)動(dòng)）方式</p><p>　　2）MDI/DPL（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入/顯示）。</p><p>

73、;　　3）系統(tǒng)狀態(tài)顯示有時(shí)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)卻沒(méi)有報(bào)警，此時(shí)需要通過(guò)診斷畫(huà)面觀察系統(tǒng)所處的狀態(tài)。</p><p>　　4）定位誤差超差情況。</p><p>　　5）在CRT上的報(bào)警及報(bào)警號(hào)。</p><p>　　6）刀具軌跡出現(xiàn)誤差時(shí)的速度。</p><p><b>　　2．故障的頻繁程度</b></p>&

74、lt;p>　　1）故障發(fā)生的時(shí)間及頻率。</p><p>　　2）加工同類(lèi)工件時(shí)，發(fā)生故障的概率。</p><p>　　3）故障發(fā)生的方式，判別是否與進(jìn)給速度、換刀方式或是與螺紋切削有關(guān)。</p><p>　　4）出現(xiàn)故障的程序段。</p><p><b>　　3．故障的重復(fù)性</b></p><

75、;p>　　1）將引起故障的程序段重復(fù)執(zhí)行多次進(jìn)行觀察，來(lái)考察故障的重復(fù)性。</p><p>　　2）將該程序段的編程值與系統(tǒng)內(nèi)的實(shí)際數(shù)值進(jìn)行比較，確認(rèn)兩者是否有差異。</p><p>　　3）本系統(tǒng)以前是否發(fā)生過(guò)同樣故障？</p><p><b>　　4．外界狀況</b></p><p><b>　　1）

76、環(huán)境溫度。</b></p><p><b>　　2）周?chē)恼駝?dòng)源。</b></p><p>　　3）系統(tǒng)的安裝位置檢查，出故障時(shí)是否受到陽(yáng)光的直射等。</p><p>　　4）切削液、潤(rùn)滑油是否飛濺到了系統(tǒng)柜、系統(tǒng)柜里是否進(jìn)水，受到水的浸漬（如暖氣漏水）等。</p><p>　　5）輸入電壓調(diào)查，輸入電源是否

77、有波動(dòng)、電壓值等。</p><p>　　6）工廠內(nèi)是否有使用大電流的裝置。</p><p>　　7）近處是否存在干擾源。</p><p>　　8）附近是否正在修理或調(diào)試車(chē)床、安裝了新車(chē)床等。</p><p>　　9）重復(fù)出現(xiàn)的故障是否與外界因素有關(guān)？</p><p><b>　　5．有關(guān)操作情況</b&

78、gt;</p><p>　　1）經(jīng)過(guò)什么操作之后才發(fā)生的故障？</p><p>　　2）車(chē)床的操作方式對(duì)嗎？</p><p>　　3）程序內(nèi)是否包含有增量指令？</p><p><b>　　6．車(chē)床情況</b></p><p><b>　　1）車(chē)床調(diào)整狀況。</b></

79、p><p>　　2）車(chē)床在運(yùn)輸過(guò)程中是否發(fā)生振動(dòng)？</p><p>　　3）所用刀具的刀尖是否正常？</p><p>　　4）換刀時(shí)是否設(shè)置了偏移量？</p><p>　　5）間隙補(bǔ)償給的是否恰當(dāng)？</p><p>　　6）機(jī)械零件是否隨溫度變化而變形？</p><p>　　7）工件測(cè)量是否正確？&

80、lt;/p><p><b>　　7．運(yùn)轉(zhuǎn)情況</b></p><p>　　1）在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是否改變過(guò)或調(diào)整過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)方式？</p><p>　　2）車(chē)床是否處于報(bào)警狀態(tài)？是否已作好運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備？</p><p>　　3）車(chē)床操作面板上的售率開(kāi)關(guān)是否設(shè)定為"0"？</p><p>　　4）車(chē)

81、床是否處于鎖住狀態(tài)？</p><p>　　5）系統(tǒng)是否處于急停狀態(tài)？</p><p>　　6）系統(tǒng)的保險(xiǎn)絲是否燒斷？</p><p>　　7）車(chē)床操作面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定是否正確？</p><p>　　8．車(chē)床和系統(tǒng)之間接線情況</p><p>　　1）電纜是否完整無(wú)損？</p><p>　

82、　2）交流電源線和系統(tǒng)內(nèi)部電線是否分開(kāi)安裝？</p><p>　　3）電源線和信號(hào)線是否分開(kāi)走線？</p><p>　　4）信號(hào)屏蔽線接地是否正確？</p><p>　　5）繼電器、電磁鐵以及電動(dòng)機(jī)等電磁部件是否裝有噪聲抑制器？</p><p>　　9．CNC裝置的外觀檢查</p><p>　　1）車(chē)床柜檢查破損情況和

83、是否是在打開(kāi)柜門(mén)的狀態(tài)下操作？</p><p>　　2）車(chē)床柜內(nèi)部風(fēng)扇電機(jī)工作是否正常？</p><p>　　3）紙帶閱讀機(jī)是否有污物？</p><p>　　4）電源單元保險(xiǎn)絲是否正常？</p><p>　　5）電纜連接器插頭是否完全插入、擰緊？</p><p>　　6）印刷線路板。印刷線路板數(shù)量有無(wú)缺損？</p

84、><p>　　7）MDI/CRT單元。</p><p><b>　　二 、車(chē)床故障分析</b></p><p><b>　　1．NC系統(tǒng)故障 </b></p><p><b>　　1）硬件故障 </b></p><p>　　硬件故障是指已損壞的器件就能排除的

85、故障，有時(shí)由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞，使車(chē)床停機(jī)。對(duì)于這類(lèi)故障的診斷，首先必須了解該數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)。 </p><p>　　例一、一臺(tái)采用德國(guó)西門(mén)子SINUMERIK SYSTEM 3的數(shù)控車(chē)床，其PLC采用S5─130W／B，一次發(fā)生故障，通過(guò)NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù)，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值。通

86、過(guò)對(duì)NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，我們認(rèn)為PLC的主板有問(wèn)題，與另一臺(tái)車(chē)床的主板對(duì)換后，進(jìn)一步確定為PLC主板的問(wèn)題。經(jīng)專業(yè)廠家維修，故障被排除。 </p><p>　　例二、另一臺(tái)車(chē)床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3數(shù)控系統(tǒng)，其加工程序號(hào)輸入不進(jìn)去，自動(dòng)加工無(wú)法進(jìn)行。經(jīng)確認(rèn)為NC系統(tǒng)存儲(chǔ)器板出現(xiàn)問(wèn)題，維修后，故障消除。 </p><p><b>　　2）軟故障

87、</b></p><p>　　軟故障是指由于編程錯(cuò)誤造成的軟件故障，只要 改變程序內(nèi)容，修改機(jī)床參數(shù)設(shè)定就能排除故障，數(shù)控車(chē)床有些故障是由于NC系統(tǒng)車(chē)床參數(shù)引起的，有時(shí)因?yàn)樵O(shè)置不當(dāng)，有時(shí)因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂，這類(lèi)故障只要調(diào)整好參數(shù)，就會(huì)自然消失。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)，這類(lèi)故障有時(shí)必須采取強(qiáng)行啟動(dòng)的方法恢復(fù)系統(tǒng)的使用。 </p><p>　　例一、

88、一臺(tái)采用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，每次開(kāi)機(jī)都發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象，任何正常操作都不起作用。后采取強(qiáng)制復(fù)位的方法，將系統(tǒng)內(nèi)存全部清除后，系統(tǒng)恢復(fù)正常，重新輸入車(chē)床參數(shù)后，車(chē)床正常使用。這個(gè)故障就是由于車(chē)床參數(shù)混亂造成的。 </p><p>　　例二、一臺(tái)采用西門(mén)子SINUMERIK 810的數(shù)控車(chē)床，一次出現(xiàn)問(wèn)題，每次開(kāi)機(jī)系統(tǒng)都進(jìn)入AUTOMATIC狀態(tài)，不能進(jìn)行任何操作，系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài)。經(jīng)強(qiáng)制啟動(dòng)后

89、，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。這個(gè)故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)。</p><p>　　3）因其它原因引起的NC系統(tǒng)故障有時(shí)因供電電源出現(xiàn)問(wèn)題或緩沖電池失效也會(huì)引起系統(tǒng)故障。 </p><p>　　例一 一臺(tái)采用德國(guó)西門(mén)子SINUMERIK SYSTEM 3的數(shù)控車(chē)床，一次出現(xiàn)故障，NC系統(tǒng)加上電后，CRT不顯示，檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上

90、左邊的發(fā)光二極管閃亮，指示故障。對(duì)PLC進(jìn)行熱啟動(dòng)后，系統(tǒng)正常工作。但過(guò)幾天后，這個(gè)故障又出現(xiàn)了，經(jīng)對(duì)發(fā)光二極管閃動(dòng)頻率的分析，確定為電池故障，更換電池后，故障消除。 </p><p>　　例二 另一臺(tái)也是采用西門(mén)子SINUMIK 810的數(shù)控車(chē)床，出現(xiàn)這樣的故障，當(dāng)系統(tǒng)加上電源后，系統(tǒng)開(kāi)始自檢，當(dāng)自檢完畢進(jìn)入基本畫(huà)面時(shí)，系統(tǒng)掉電。經(jīng)分析和檢查，發(fā)現(xiàn)X軸抱

91、閘線圈對(duì)地短路。系統(tǒng)自檢后，伺服條件準(zhǔn)備好，抱閘通電釋放。抱閘線圈采用24V電源供電，由于線圈對(duì)地短路，致使24V電壓瞬間下降，NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施自動(dòng)斷電。 </p><p>　　2．伺服系統(tǒng)的故障 </p><p>　　由于數(shù)控系統(tǒng)的控制核心是對(duì)車(chē)床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制，而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī)，帶動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件，形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺

92、服系統(tǒng)在數(shù)控車(chē)床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、編碼器等出現(xiàn)問(wèn)題引起的。下面介紹幾例： </p><p><b>　　例 伺服電機(jī)損壞 </b></p><p>　　一臺(tái)采用SINUMERIK 810／T的數(shù)控車(chē)床，有一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)6016號(hào)報(bào)警“SLIDE POWER PACK NO OP

93、ERATION”，根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，電機(jī)一啟動(dòng)，伺服單元就產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警，切斷伺服電源，并反饋給NC系統(tǒng)，顯示6016報(bào)警。檢查機(jī)㈠械部分，更換伺服單元都沒(méi)有解決問(wèn)題。更換伺服電機(jī)后，故障被排除。 </p><p><b>　　3．外部故障 </b></p><p>　　由于現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)可靠性越來(lái)越高，故障率越來(lái)越低，很少發(fā)生

94、故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障，是由外部原因引起的。這類(lèi)故障是數(shù)控車(chē)床常見(jiàn)故障，一般都是由于檢測(cè)開(kāi)關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)機(jī)械裝置等出現(xiàn)問(wèn)題引起的。有些故障可產(chǎn)生報(bào)警，通過(guò)報(bào)答信息，可查找故障原因?，F(xiàn)代的數(shù)控設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，保護(hù)措施完善，自動(dòng)化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的，而是由于操作、調(diào)整、處理不當(dāng)引起的。這類(lèi)故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高，這時(shí)操作人員和維護(hù)人員對(duì)設(shè)備都不特別熟悉

95、</p><p>　　例 一臺(tái)數(shù)控車(chē)床一次出現(xiàn)故障，負(fù)載門(mén)關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行，而且無(wú)故障顯示。這個(gè)負(fù)載門(mén)是由氣缸來(lái)完成開(kāi)關(guān)的，關(guān)閉負(fù)載門(mén)是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用NC系統(tǒng)的PC功能檢查PLC Q2.0的狀態(tài)，其狀態(tài)為1。</p><p>　　發(fā)現(xiàn)問(wèn)題是解決問(wèn)題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對(duì)數(shù)控車(chē)床的外部故障，有時(shí)診斷過(guò)程比較復(fù)雜，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，解決

96、起來(lái)比較輕松。對(duì)外部故障的診斷，我們總結(jié)出兩點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，首先應(yīng)熟練掌握車(chē)床的工作原理和動(dòng)作順序。其次要熟練運(yùn)用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機(jī)外編程器監(jiān)測(cè)PLC的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)梯形圖的鏈鎖關(guān)系，確定故障點(diǎn)，只要做到以上兩點(diǎn)，一般數(shù)控車(chē)床的外部故障，都會(huì)被及時(shí)排除. </p><p>　　三、數(shù)控車(chē)床故障排除的方法</p><p

97、><b>　　1．直觀法</b></p><p>　　這是一種最基本的方法。維修人員通過(guò)對(duì)故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察以及認(rèn)真察看系統(tǒng)的每一處，往往可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊印刷線路板。這要求維修人員具有豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，要有多學(xué)科的較寬的知識(shí)和綜合判斷的能力。</p><p><b>　　2．自診斷功能法</b><

98、/p><p>　　現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)雖然尚未達(dá)到智能化很高的程度，但已經(jīng)具備了較強(qiáng)的自診斷功能。能隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀況。一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即在CRT上報(bào)警信息或用發(fā)光二極管批示出故障的大致起因。利用自診斷功能，也能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間接口信號(hào)的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控系統(tǒng)部分，并批示出故障的大致部位。這個(gè)方法是當(dāng)前維修時(shí)最有效的一種方法。</p><p>　　3．

99、功能程序測(cè)試法　　所謂功能程序測(cè)試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能，如直線定位、圓弧插補(bǔ)、螺紋切削、固定循環(huán)、用戶宏程序等用手工編程或自動(dòng)編程方法，編制成一個(gè)功能程序測(cè)試紙帶，通過(guò)紙帶閱讀機(jī)送入數(shù)控系統(tǒng)中，然后啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)使之進(jìn)行運(yùn)行，藉以檢查車(chē)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的可能起因。本方法對(duì)于長(zhǎng)期閑置的數(shù)控車(chē)床第一次開(kāi)機(jī)時(shí)的檢查以及車(chē)床加工造成廢品但又無(wú)報(bào)警的情況下，一時(shí)難以確定是編程錯(cuò)誤或是操作錯(cuò)誤，還是

100、車(chē)床故障時(shí)的判斷是一較好的方法。</p><p><b>　　4．交換法</b></p><p>　　這是一種簡(jiǎn)單易行的方法，也是現(xiàn)場(chǎng)判斷時(shí)最常用的方法之一。所謂交換法就是在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷線路板、模板，集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級(jí)。它實(shí)際上也是在驗(yàn)證分析的正確性。在備板交換之前，

101、應(yīng)仔細(xì)檢查備板是否完好，并應(yīng)檢查備板的狀態(tài)應(yīng)與原板狀態(tài)完全一致。這包括檢查板上的選擇開(kāi)關(guān)，短路棒的設(shè)定位置以及電位器的位置。在置換CNC裝置的存儲(chǔ)器板時(shí)，往往還需要對(duì)系統(tǒng)作存儲(chǔ)器的初始化操作（如日本FANUC公司的FS—6系統(tǒng)用的磁泡存儲(chǔ)器就需要進(jìn)行這項(xiàng)工作），重新設(shè)定各種數(shù)控?cái)?shù)據(jù)，否則系統(tǒng)仍將不能正常地工作。又如更換FANUC公司的7系統(tǒng)的存儲(chǔ)器板之后，需重新輸入?yún)?shù)，并對(duì)存儲(chǔ)器區(qū)進(jìn)行分配操作。缺少了后一步，一旦零件程序輸入，將產(chǎn)生6

102、0號(hào)報(bào)警（存儲(chǔ)器容量不夠）。有的CNC系統(tǒng)在更換了主板之后，需進(jìn)行一些特定的操作。如FNUC公司在FS—10系統(tǒng)，必須按一定的操作步驟，先輸入9000～9031號(hào)選擇參數(shù)，然后才能輸入0000號(hào)至8010號(hào)的系統(tǒng)參數(shù)和PC參數(shù)?？傊?，一定要嚴(yán)格地按照有關(guān)系統(tǒng)的操作、維修說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行操作。</p><p><b>　　5．轉(zhuǎn)移法</b></p><p>　　所謂轉(zhuǎn)移

103、法就是將CNC系統(tǒng)中具有相同功能的二塊印刷線路板、模塊、集成電路芯片或元器件互相交換，觀察故障現(xiàn)象是否隨之轉(zhuǎn)移。藉此，可迅速確定系統(tǒng)的故障部位。這個(gè)方法實(shí)際上就是交換法的一種。因此，有關(guān)注意事項(xiàng)同交換法所述。</p><p><b>　　6．參數(shù)檢查法</b></p><p>　　眾所周知，數(shù)控參數(shù)能直接影響數(shù)控車(chē)床的功能。參數(shù) 通常是存放在磁泡存儲(chǔ)器或存放在需由電池

104、保持的CMOS RAM中，一旦電池不足或由于外界的某種干擾等因素，會(huì)使個(gè)別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使車(chē)床無(wú)法正常工作。此時(shí)，通過(guò)核對(duì)、修正參數(shù)，就能將故障排除。當(dāng)車(chē)床長(zhǎng)期閑置工作時(shí)無(wú)緣無(wú)故地出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無(wú)報(bào)警時(shí)，就應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)。另外，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行的數(shù)控車(chē)床，由于其機(jī)械傳動(dòng)部件磨損，電氣無(wú)件性能變化等原因，也需對(duì)其有關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。有些車(chē)床的故障往往就是由于未及時(shí)修改某些不適應(yīng)的參數(shù)所致。當(dāng)然這些故障都

105、是屬于故障的范疇.</p><p><b>　　7．測(cè)量比較法</b></p><p>　　CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計(jì)印刷線路板時(shí)，為了調(diào)整、維修的便利，在印刷線路板上設(shè)計(jì)了多個(gè)檢測(cè)用端子。用戶也可利用這些端子比較測(cè)量正常的印刷線路板和有故障的印刷線路板之間的差異。可以檢測(cè)這些測(cè)量端子的電壓或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。甚至，有時(shí)還可對(duì)正常的印刷線路人為地制造&

106、quot;故障"，如斷開(kāi)連線或短路，撥去組件等，以判斷真實(shí)故障的起因。為此，維修人員應(yīng)在平時(shí)積累印刷線路板上關(guān)鍵部位或易出故障部位在正常時(shí)的正確波形和電壓值,因?yàn)镃NC系統(tǒng)生產(chǎn)廠往往不提供有關(guān)這方面的資料。</p><p><b>　　8．敲擊法</b></p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障表現(xiàn)為若有若無(wú)時(shí)，往往可用敲擊法檢查出故障的部位所在,這是由于CNC

107、系統(tǒng)是由多塊印刷線路板組成，每塊板上又有許多焊點(diǎn)，板間或模塊間又通過(guò)插接件及電纜相連。因此，任何虛焊或接觸不良，都可能引起故障。當(dāng)用絕緣物輕輕敲打有虛焊及接觸不良的疑點(diǎn)處，故障肯定會(huì)重復(fù)再現(xiàn)。</p><p><b>　　9．局部升溫</b></p><p>　　CNC系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后元器件均要老化，性能會(huì)變壞。當(dāng)它們尚未完全損壞時(shí)，出現(xiàn)的故障變得時(shí)有時(shí)無(wú)。這時(shí)可用

108、熱吹風(fēng)機(jī)或電烙鐵等來(lái)局部升溫被懷疑的元器件，加速其老化，以便徹底暴露故障部件。當(dāng)然，采用此法時(shí)，一定要注意元器件的溫度參數(shù)等，不要將原來(lái)是好的器件烤壞。</p><p><b>　　10．原理分析法</b></p><p>　　根據(jù)CNC系統(tǒng)的組成原理，可從邏輯上分析各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值或波形），然后用萬(wàn)用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀進(jìn)行測(cè)量、分析和比