畢業(yè)論文--汽車巡航控制技術的應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析

1、<p><b>　　畢 業(yè) 論 文</b></p><p>　　課題名稱：汽車巡航控制技術的應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析</p><p>　　作 者： _ ____________</p><p>　　學 號：________________ _______</p><p>　

2、　系 別：___ ___機械工程系 __</p><p>　　專 業(yè)：_______ 汽車檢測與維修 </p><p>　　指導教師：_______ </p><p>　　2012年 月 日</p><p>　　汽車巡航控制技術的應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析</

3、p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　巡航控制系統(tǒng)是使汽車工作在發(fā)動機有利轉帶范圍內(nèi)，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動強度，提高行駛舒適性的汽車自動行駛裝置。巡航控制系統(tǒng)英文為cruise control system，縮寫為CCS。巡航控制系統(tǒng)又稱為巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、恒速行駛系統(tǒng)或巡行控制系統(tǒng)等。 巡航控制系統(tǒng)在飛機上應用，顯示出了它的

4、無可比擬的優(yōu)點。上個世紀50年代末開始在汽車上引用后很快就很受青睞，所以目前在美、日、德、法、意等汽車大國發(fā)展、普及很快，尤其是近幾年來世界各國高速公路的通車里程增多，擴大了汽車巡航控制系統(tǒng)大顯身手的空間，因此巡航控制系統(tǒng)在汽車上的應用也越來越多。</p><p>　　關鍵詞：汽車；巡航控制系統(tǒng)；應用；發(fā)展趨勢</p><p><b>　　目 錄</b></

5、p><p>　　中文摘要.................................................................................................................I</p><p>　　引言...........................................................

6、........................................................1</p><p>　　汽車巡航系統(tǒng)的簡介.......................................................................................2</p><p>　　2.1定義...............

7、.............................................................................................2</p><p>　　2.2作用..................................................................................................

8、..........2</p><p>　　2.3功能............................................................................................................2</p><p>　　2.3.1車速設定功能......................................

9、..........................................2</p><p>　　2.3.2消除功能........................................................................................3</p><p>　　2.3.3恢復功能........................

10、................................................................3</p><p>　　2.3.4減速功能........................................................................................3</p><p>　　2.3.5加速功能..

11、......................................................................................3</p><p>　　3 汽車巡航控制系統(tǒng)的原理和構成...................................................................3</p><p>　　3.

12、1原理............................................................................................................3</p><p>　　3.2構成................................................................................

13、............................4</p><p>　　3.2.1巡航控制開關................................................................................4</p><p>　　3.2.2位置傳感器...........................................

14、.........................................4</p><p>　　3.2.3執(zhí)行器............................................................................................5</p><p>　　3.2.4控制器.......................

15、.....................................................................5</p><p>　　4汽車巡航控制系統(tǒng)使用的注意事項..................................................................6</p><p>　　5汽車巡航控制系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀.......

16、...................................................................6</p><p>　　6汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展過程與趨勢...............................................................8</p><p>　　6.1歷史....................

17、.........................................................................................8</p><p>　　6.2現(xiàn)存問題....................................................................................................

18、.9</p><p>　　6.3發(fā)展趨勢.....................................................................................................9</p><p>　　6.3.1小型化、智能化...................................................

19、..........................9</p><p>　　6.3.2新控制理論的應用.........................................................................9</p><p>　　6.3.3聯(lián)動、復合控制................................................

20、.............................9</p><p>　　結論..........................................................................................................................10</p><p>　　參考文獻..............

21、....................................................................................................11</p><p>　　致謝.............................................................................................

22、.............................12</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　近年來，隨著現(xiàn)代汽車控制技術和高速公路的飛速發(fā)展，在世界各國特別是發(fā)達國家，無論是運輸業(yè)還是個人，汽車都已成為長距離運輸?shù)闹饕煌üぞ?。在大陸型的國家，駕駛汽車長途行駛的機會較多，在高速公路上長時間行駛時，駕駛員長時間操縱加速踏板而得不到

23、活動，容易造成腿部肌肉疲勞強度加大，甚至腿部會抽筋，失去制動能。汽車巡航控制系統(tǒng)(CCS)就是為解決此問題而誕生的。</p><p>　　2 汽車巡航控制系統(tǒng)簡介</p><p><b>　　2.1定義</b></p><p>　　汽車巡航控制系統(tǒng)，簡稱CCS，根據(jù)其特點一般又稱為“巡航行駛裝置”、“速度控制系統(tǒng)”、“自動駕駛系統(tǒng)”等。汽車巡

24、航控制系統(tǒng)(CCS)就是可使汽車工作在發(fā)動機有利轉速范圍內(nèi)，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動強度，提高行駛舒適性的汽車自動行駛裝置。汽車在行駛中通過操縱調整開關，駕駛員不必踩踏油門調整車速，汽車也能以設定的車速進行定速行駛。</p><p><b>　　2.2作用</b></p><p>　　采用了汽車巡航控制系統(tǒng)（CCS）的車輛在行駛中，由于駕駛員無需踩踏加速踏板，尤其是裝

25、有自動變速器的汽車，因不需使用離合器，只需手握方向盤就可輕松駕駛，將駕駛員的右腳解放出來了，大大減輕了駕駛員的疲勞強度，使整個駕駛過程變得簡便、輕松和舒適，降低了交通事故發(fā)生的幾率、提高了行車的安全性。</p><p>　　此外，使用汽車巡航控制系統(tǒng)（CCS）后，在同樣的行駛條件下，對一個有經(jīng)驗的駕駛員來說，可節(jié)約燃油15％。這是因為CCS系統(tǒng)中使用速度穩(wěn)定裝置后，可使汽車燃油的供給與發(fā)動機功率間的配合處于最佳狀

26、態(tài)，有效降低燃油消耗，減少有害氣體排放，提高汽車的經(jīng)濟性和環(huán)保性。</p><p><b>　　2.3功能</b></p><p>　　2.3.1 車速設定功能</p><p>　　當在高速公路上長時間穩(wěn)定行駛時，在路況良好、分到行車、無人流的情況下，可按下“設定”開關，設定一個穩(wěn)定行駛的車速，駕駛員無須操控油門和換擋，汽車一直以這一車速穩(wěn)定運

27、行。</p><p>　　2.3.2 消除功能</p><p>　　當駕駛員踩下制動踏板時，車速設定功能立即消失，駕駛員要用常規(guī)方法操作駕駛，直到再按另外的功能開關為止。</p><p>　　2.3.3 恢復功能。</p><p>　　當路面車流情況又可穩(wěn)定運行時，可按“恢復”功能開關，這樣汽車又自動按上述設定的車速穩(wěn)定均勻運行。若不按“恢復

28、”功能開關，也可在駕駛員認為最有利車速時按“設定”開關，汽車就又自動按新選擇的設定車速穩(wěn)定運行。</p><p>　　2.3.4 減速功能</p><p>　　也稱為滑行功能。當按下“滑行”開關時，則汽車在原設定車速基礎上減速行駛，開關一直按下不放，則車速一直在減低。當你一放松“滑行”開關，則汽車就自動以你放松“滑行”開關瞬間的車速穩(wěn)定行駛。</p><p>　　2

29、.3.5 加速功能</p><p>　　當按下“加速”開關時，則汽車在原設定的車速基礎上加速行駛，開關一直按下不放，則車速一直在增加。當你一放松“加速”開關時，則汽車就自動以你放松“加速”開關瞬間的車速穩(wěn)定行駛。</p><p>　　3 汽車巡航控制系統(tǒng)的原理和構成</p><p><b>　　3.1原理</b></p><

30、;p>　　汽車巡航控制系統(tǒng)（CCS）原理如圖1所示。它包括控制器、節(jié)氣門執(zhí)行器、傳感器和操縱開關等部分。控制器有兩個輸入信號，一個是駕駛員按要求設定的車速，直接由駕駛員設定，另一個是實際車速的反饋信號，由車速傳感器檢測后反饋給控制器，控制器檢測這兩個輸入信號之間的偏差后，經(jīng)過一定的控制計算，產(chǎn)生一個送至節(jié)氣門執(zhí)行器的控制信號，節(jié)氣門執(zhí)行器根據(jù)所接收到的節(jié)氣門控制信號調節(jié)發(fā)動機節(jié)氣門開度，從而使車速保持穩(wěn)定。作為巡航控制系統(tǒng)的核心部

31、件一控制器，其所采用的控制技術對控制結果的好壞是至關重要的。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，汽車巡航控制技術也在不斷發(fā)展，如何采用合理的控制技術，是汽車工作者需要研究和解決的問題。</p><p>　　圖1汽車巡航控制原理圖</p><p><b>　　3.2構成</b></p><p>　　汽車巡航控制系統(tǒng)主要由控制開關、傳感器、執(zhí)行器和控制器4部分

32、組成。</p><p>　　3.2.1巡航控制開關</p><p>　　圖2為大眾寶來汽車的巡航控制開關，它有“SET”、“ON”、“OFF”、“CANCEL”、“RESUME ”、“+/-SPEED”按鈕。</p><p>　　巡航的基本功能：啟動巡航、設定車速、降低巡航車速、提高巡航車速、關閉巡航、重啟巡航。</p><p>　　圖2 大

33、眾寶來汽車的巡航控制開關</p><p>　　3.2.2位置傳感器</p><p>　　節(jié)氣門位置傳感器(TPS)是把節(jié)氣門的位置或開度轉換成電壓信號，傳輸給電控單元，作為電控單元判定發(fā)動機運行工況的依據(jù)，實現(xiàn)不同節(jié)氣門開度下的噴油量控制。節(jié)氣門位置傳感器有兩種類型：一種是模擬節(jié)氣門位置傳感器，另一種是開關式節(jié)氣門位置傳感器。門位置傳感器裝在節(jié)氣門體上，與節(jié)氣門聯(lián)動，工作原理如圖3所示。&

34、lt;/p><p>　　圖3開關輸出型位置傳感器原理圖</p><p><b>　　3.2.3執(zhí)行器</b></p><p>　　執(zhí)行器接收ECU的控制指令信號，電動或氣動方式操縱節(jié)氣門，改變節(jié)氣門開度，使車輛作加速、減速及定速行駛。執(zhí)行器通常為電動式和氣動式兩種。 </p><p>　　以電動式執(zhí)行器為例，由電機、

35、安全電磁離合器和位置傳感器組成。電機通過改變內(nèi)部電流方向來改變節(jié)氣門轉動方向，轉動時可帶動執(zhí)行元件控制臂轉動，控制臂通過拉索改變節(jié)氣門開度。電動機電路裝有限位開關來限定控制臂轉動角度。</p><p>　　電動機與控制臂間有安全電磁離合器。當進行巡航控制時安全電磁離合器結合，電動機旋轉可使節(jié)氣門開度改變；若在巡航控制行駛階段執(zhí)行器或車速傳感器發(fā)生故障，安全電磁離合器立即分離。電動式執(zhí)行器中裝有位置傳感器，用于檢測

36、執(zhí)行器控制臂的轉動位置，并將信號輸入巡航控制ECU中。</p><p>　　3.2.4 控制器(ECU)</p><p>　　電子控制器是巡航控制系統(tǒng)的中樞，其作用是接受車速傳感器、巡航控制開關、制動燈開關等信號，經(jīng)計算、記憶、放大及信號轉換等處理后，輸出控制信號，驅動執(zhí)行器動作。</p><p>　　基于飛思卡爾芯片的控制器性價比很高，具有價格低、技術成熟、運行穩(wěn)

37、定等許多優(yōu)點，因而得到了廣泛的應用。 </p><p>　　汽車巡航控制系統(tǒng)使用的注意事項</p><p><b>　　4.1</b></p><p>　　為了讓汽車獲得最佳控制，當遇

38、到交通阻塞或在雨、冰、雪等濕滑路面上行駛，或遇上大風天氣時，不要使用巡航控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　4.2</b></p><p>　　為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作，在不使用巡航控制系統(tǒng)時，務必使巡航控制系統(tǒng)的控制開關處于關閉狀態(tài)。</p><p><b>　　4.3</b></p><p&g

39、t;　　汽車行駛在陡坡時，使用巡航控制系統(tǒng)，會引起發(fā)動機轉速過大變化，因此最好不要使用巡航控制系統(tǒng)。下坡駕駛時，應避免加速行駛。若車輛的實際行駛速度比設定車速高出太多，則可省略巡航控制裝置，然后將變速器換入低擋，利用發(fā)動機制動使車速得到控制。</p><p><b>　　4.4</b></p><p>　　汽車巡航行駛時，對裝備手動變速器的汽車不應在未踩下離合器踏板時

40、就將變速桿置空擋，否則會造成發(fā)動機轉速急劇升高。</p><p><b>　　4.5</b></p><p>　　使用巡航控制系統(tǒng)要注意觀察儀表板上的CRUISE批示燈是否閃亮，若閃亮，則表明巡航控制系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障時，應停止使用巡航控制系統(tǒng)，待排除故障后再使用巡航控制。</p><p><b>　　4.6 </b

41、></p><p>　　ECU是巡航控制系統(tǒng)的中樞，對電磁環(huán)境、濕度及機械振動等較敏感。使用時應注意防潮、防振、防磁和防污染</p><p>　　5汽車巡航控制系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀</p><p>　　巡航控制系統(tǒng)（CCS）在汽車上的應用，顯示出了它的無可比擬的優(yōu)點。自1959年開始在克萊斯勒汽車上引用后很快就受到青睞，目前在美、日、德、法、意等汽車工業(yè)發(fā)達國家發(fā)展

42、、普及很快。</p><p>　　國外汽車巡航控制系統(tǒng)研究起步較早，對CCS系統(tǒng)控制理論與方法的研究已經(jīng)作了許多工作，研究成果也得到了廣泛的運用。CCS系統(tǒng)經(jīng)歷了機械控制系統(tǒng)、晶體管系統(tǒng)、模擬集成電路控制系統(tǒng)和微機控制系統(tǒng)等幾個過程。微機控制的汽車巡航控制系統(tǒng)自從1981年開始應用于汽車后，發(fā)展迅速。國外新型汽車基本上都采用了微機控制的汽車巡航控制系統(tǒng)。</p><p>　　隨著交通流量的

43、不斷增加，前車的行駛情況對后車產(chǎn)生較大影響，傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)需要頻繁的設定和取消操作，逐漸失去了作用。新型智能的巡航控制系統(tǒng)應運而生，這就是能夠連續(xù)調整車速以保持與前車的安全距離的主動巡航控制系統(tǒng)（ACC）。</p><p>　　以豐田REIZ銳志為例，銳志REIZ采用自適應雷達巡航控制系統(tǒng)(ACC)，系統(tǒng)不僅可以保持在固定的速度行駛，還帶有車距控制功能，能根據(jù)前車速度保持適當?shù)木嚯x。當檢測到前車車速低于本車車

44、速時，系統(tǒng)將自動施加制動降低本車車速，如無法提供足夠的減速度，則會用警告音與警告燈來提醒駕駛者；當前方車輛變換車道或加速時，系統(tǒng)將自動的緩慢加速，直至達到駕駛者設定的車速，并保持定速行駛。ACC系統(tǒng)有4種典型的操作，如圖4所示。</p><p>　　圖4 ACC系統(tǒng)4種典型的操作</p><p>　　國內(nèi)汽車巡航控制系統(tǒng)研究起步較晚，在ACC系統(tǒng)控制理論、方法及應用方面與國外均存在著較大的

45、差距。不過隨著中國汽車工業(yè)的發(fā)展，巡航控制系統(tǒng)（CCS）尤其是主動巡航控制系統(tǒng)（ACC），成為近年來車產(chǎn)安全系統(tǒng)研發(fā)的重點。同時國內(nèi)以清華大學、北京理工大學等為主的高校和研究機構也從事CCS技術或相關技術的研制開發(fā)工作，并取得了階段性的進展。</p><p>　　北京理工大學針對當前ACC系統(tǒng)多是基于CCS系統(tǒng)開發(fā)，對車輛速度的調節(jié)主要是通過控鑭節(jié)氣門開度和自動換檔來實現(xiàn)，提出了將ACC系統(tǒng)與車輛制動和防滑控鍘系

46、統(tǒng)ABS／ASR相集成構成ABS／ASR／ACC系統(tǒng)的設計方案。清華大學所做的汽車主動安全性的研究，將ACC技術融合其中，不但可以實現(xiàn)自動調整與目標車輛間的距離，而且還可以實現(xiàn)障礙主動避讓，從而進一步提高車輛行駛的安全性能。</p><p>　　巡航控制系統(tǒng)自1961年在美國首次應用以來，已經(jīng)廣泛普及。在美國大多數(shù)轎車上均裝用了過航控制系統(tǒng)。日本和歐洲生產(chǎn)的轎車裝用巡航控制系統(tǒng)的比例也越來越高。我國一汽大眾生產(chǎn)的

47、奧迪A6、上海大眾帕薩特以及廣州本田雅閣也裝了巡航控制系統(tǒng)。2000年，紅旗世紀星轎車開始采用巡航控制系統(tǒng) ，拉開了國產(chǎn)轎車配置CCS系統(tǒng)的序幕。目前市場上，長城哈弗部分車型、上海汽車榮威750等國產(chǎn)轎車也紛紛使用了汽車巡航控制系統(tǒng)。深入研究CCS系統(tǒng)的控制理論與方法，開發(fā)高效、實用的車輛CCS產(chǎn)品，將是今后我國在該領域的研究方向?！　≡诖箨懶偷膰遥{駛汽車長途行駛的機會較多，在高速公路上長時間行駛時，打開該系統(tǒng)的自動操縱開關后，

48、巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)行車阻力自動增減節(jié)氣門開度，使汽車行駛速度保持一定的。并且可以避免駕駛員頻繁踩油門踏板，而保證汽車以預先設定的速度行駛。汽車在一定條件下恒速行駛，大大地減輕了駕駛員的疲勞強度。由于巡航控制系統(tǒng)能自動地維持車速，避免了不必要的油門踏板的人為變動，進而改善了汽車的燃料經(jīng)濟性和發(fā)動機的排放性。</p><p>　　6汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展過程與趨勢</p><p><b&

49、gt;　　6.1歷史</b></p><p>　　巡航控制系統(tǒng)在汽車上應用已有39年的歷史。到目前為止，汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展過程經(jīng)歷了機械控制、分立電子元件控制、模擬計算機控制和數(shù)字計算機控制4個階段。</p><p>　　早在1965年，日本本田汽車公司就已經(jīng)開始在汽車上使用機械式巡航控制系統(tǒng)。隨后不久，德國VDO公司研制成功了氣動機械式巡航控制系統(tǒng)。1968年德國奔馳公司

50、開發(fā)成功了由分立電子元件組成的巡航控制系統(tǒng)，并裝備在莫克利汽車上。到20世紀70年代中期，汽車上已普遍采用模擬計算機控制的巡航控制系統(tǒng)。從1981年開始，汽車便開始采用數(shù)字計算機控制的巡航系統(tǒng)。目前，汽車已普遍采用數(shù)字計算機控制的電子控制巡航系統(tǒng)。</p><p><b>　　6.2現(xiàn)存問題</b></p><p>　　國內(nèi)外汽車巡航控制系統(tǒng)（CCS）的研究目前還存在

51、一些技術問題需要完善，當前需要解決的主要問題是提高CCS系統(tǒng)環(huán)境適應性以及要依靠車輛的制動系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的主動控制。</p><p>　　CCS控制器軟件算法對環(huán)境的適應性較差，往往是針對幾種典型的行駛工況，而在復雜多變的行車環(huán)境中，算法的有效性大大降低，形成較多的誤報。CCS系統(tǒng)對車輛速度的調節(jié)主要是通過控制發(fā)動機節(jié)氣門開度和自動降低檔位來實現(xiàn)的，但是節(jié)氣門開度和檔位調節(jié)都在時間上有所滯后，當緊急情況發(fā)生時，這樣

52、的速度調節(jié)無法給駕駛員預留足夠的反應時間。因而CCS系統(tǒng)的速度調節(jié)要依靠車輛的制動系統(tǒng)來實現(xiàn)。</p><p><b>　　6.3發(fā)展趨勢</b></p><p>　　汽車巡航技術的研究難度較大, 運行中的車輛系統(tǒng)是一個包括車輛—駕駛員—環(huán)境的復雜、時變、非線性系統(tǒng), 必須采用新的理論和方法進行研究。計算機技術和信息技術為代表的高新技術的發(fā)展, 不斷改變著人們的行為和

53、思維模式, 人工神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制、神經(jīng)模糊技術和虛擬現(xiàn)實技術等新思想、新技術紛呈疊出, 為我們站在一個新的高度研究汽車汽車巡航技術提供了可能。</p><p>　　6.3.1小型化、智能化</p><p>　　計算機、執(zhí)行元件更趨小型智能型發(fā)展。體積更小，便于安裝拆卸，智能化程度更高，操作更加簡便，可以實現(xiàn)多媒體相結合的集成系統(tǒng)。</p><p>　　6.3.2新

54、控制理論的應用</p><p>　　車輛的行駛狀況受到乘員、發(fā)動機輸出的變化等影響。駕駛者需要更平順的駕駛感覺和更自然的速度控制，以傳統(tǒng)的控制理論為基礎，又引入了新的控制理論。目前，模糊控制等新理論已不斷得到應用。</p><p>　　6.3.3聯(lián)動、復合控制</p><p>　　目前的巡航控制裝置多是獨立的，如果要在控制中提高感覺敏感度、響應性和精度，需要發(fā)動機控

55、制用計算機、變速控制用計算機進行聯(lián)動控制，使這些計算機形成一體化的復合控制。</p><p><b>　　7結論</b></p><p>　　汽車巡航控制系統(tǒng)自20世紀6O年代在美國應用以來已廣泛使用在汽車上。隨著大規(guī)模集成電路及微機控制技術的發(fā)展，巡航控制系統(tǒng)的計算機、執(zhí)行元件更趨小型化，向智能型、復合控制發(fā)展，新的控制理論也將得到應用。我國汽車巡航控制系統(tǒng)研究起步

56、較晚，與國外汽車工業(yè)發(fā)達國家存在較大的差距，但當前我們企業(yè)工業(yè)發(fā)展迅速，技術研發(fā)能力也得到提升，因而在追求汽車安全、節(jié)能、舒適的潮流中，汽車巡航控制系統(tǒng)在我國有著廣泛的研究和應用前景。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]、劉光明，李曉.汽車速度自動控制技術及其應用[M].公路與汽運，2007.6</p><p&

57、gt;　　[2]、王連軍.汽車巡航控制系統(tǒng)的使用與發(fā)展[M].中國高新技術企業(yè),2009.10</p><p>　　[3]、朱琦，吳曄.汽車電子巡航系統(tǒng)的應用[M].北京汽車，2009.2</p><p>　　[4]、朱琦，吳曄.An Application of Automobile Cruise Control System.Auto Electronic [M],2009.1<

58、/p><p>　　[5]、孫龍林.先進駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢[C].汽車電器，2009.7</p><p>　　[6]、Global technical regulation No．5，Technical Requirements For 0N—B0ARD DIAGN0NC System (OBD)For Road Vehicles[C]．2006．</p><p&g

59、t;　　[7]、張紅春.豐田汽車的自適應雷達巡航控制技術[M].汽車電器，2008.5</p><p>　　[8]、古燈. 2010款一汽豐田新皇冠動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng)技術剖析汽車維修技師[R]，2010.3</p><p>　　[9]、張景波，劉昭度，齊志權，馬岳峰.汽車自適應巡航控制系統(tǒng)控制的發(fā)展[C].車輛與動力技術，2003.2</p><p>　　[10]

60、、王景武，金立生.車輛自適應巡航控制系統(tǒng)控制技術的發(fā)展[D].汽車技術，2004.9</p><p>　　[11]、張志遠，萬沛霖．汽車自動巡航系統(tǒng)智能控制策略[N]．遼寧工程技術大學學報，2006，25(2)．</p><p>　　[12]、姚永平．汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)新技術[M]．汽車與安全，2002.1O</p><p>　　[13]、魏春源．汽車安全性與舒適

61、性系統(tǒng)[M]．北京理工大學出版社,2007．155—198</p><p>　　[14]、魏秋蘭，劉玉清.自適應巡航系統(tǒng)在汽車中的應用[R].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2009.6</p><p>　　[15]、紀光蘭．汽車電子巡航控制系統(tǒng)[M]．公路與汽運，2005．5</p><p>　　[16]、王連軍.汽車巡航控制系統(tǒng)的使用與發(fā)展[C].中國高新技術企業(yè),2009

62、.10</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　光的流逝也許是客觀的，然而流逝的快慢卻純是一種主觀的感受。當自己終于可以從學習、找工作、畢業(yè)論文的壓力下解脫出來，長長地舒一口氣時，我忽然才意識到大學三年已經(jīng)過去了，到了該告別的時候了。一念至此，竟有些恍惚，所謂白駒過隙，百代過客不過云云，想來也是這般惆悵了。</p><p>

63、;　　可是惆悵之后，總要說些什么。大學三年，生活其實很簡單，只是一些讀書寫字和考試的周而復始。如果把這些單調的生活看做一場場循環(huán)的演出，那么我只是一名安靜的演員。這一篇畢業(yè)論文也稱不上是什么精彩的臺詞，只不過是在這種循環(huán)演出即將告一段落的謝幕詞。但是無論多么蹩腳的演員，無論臺下有多少觀眾，即使是說給自己聽，他在謝幕的時候還是要感謝一些人，這些人幫助他走上了舞臺，讓他成功或者不很成功的“演出”。</p><p>　

64、　首先我在這里要感謝我的畢業(yè)論文指導老師——xx老師。這篇論文從開題到最后的修改到定稿，如果沒有他的心血，還真不知道會以什么糟糕的面目出現(xiàn)。我很慶幸有這么一位老師，他值得我感激和尊敬。</p><p>　　感謝和我度過三年美好大學生活的xx的同學和室友們。感謝汽檢專業(yè)的所有授課老師和尚老師，你們使我終身受益。感謝所有關心支持我的家人，你們的支持給了我最大的動力。感謝我的朋友們，你們的友誼將伴我終身。</p