畢業(yè)論文--g3型全自動(dòng)印刷機(jī)電氣系統(tǒng)故障分析

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文</p><p>　　題 目： G3型全自動(dòng)印刷機(jī)電氣系統(tǒng)故障分析 </p><p>　　2011年 6 月畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要</p><p><b>　　目 次</b></p><p>　　1 引言………………………………………………………………………

2、…… 2</p><p>　　2 G3全自動(dòng)印刷機(jī)特點(diǎn)以及核心技術(shù)…………………………………………… 3</p><p>　　3 G3全自動(dòng)印刷機(jī)電氣系統(tǒng)及故障分析………………………………………… 6</p><p>　　3.1 G3型全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)電氣系統(tǒng)…………………………………………… 6</p><p>　　3.1.1 電氣氣源……

3、…………………………………………………………………6</p><p>　　3.1.2 工控機(jī)實(shí)物圖…………………………………………………………………6</p><p>　　3.2 電氣故障分析方法………………………………………………………………8</p><p>　　3.3 故障部位的確定…………………………………………………………………9</p>&

4、lt;p>　　3.4 G3型全自動(dòng)印刷機(jī)常見電氣故障分析………………………………………10</p><p>　　3.5 軟件故障………………………………………………………………………12</p><p>　　4 實(shí)際故障分析……………………………………………………………………13</p><p>　　結(jié)論…………………………………………………………………………

5、………19</p><p>　　致謝…………………………………………………………………………………20</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………21</p><p>　　附件1………………………………………………………………………………22</p><p><b>　　1 引言<

6、/b></p><p>　　由于表面貼裝技術(shù)在國(guó)外發(fā)展的比較早,技術(shù)成熟,所以早些年這方面的自動(dòng)化設(shè)備幾乎都是國(guó)外生產(chǎn)的。錫膏印刷機(jī)國(guó)外代表品牌包括英國(guó)的D E K、美國(guó)的M PM、德國(guó)的Ekra以及日本的Minami、S0nY等，國(guó)內(nèi)的廠家有凱格、德森、日東等全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)。同國(guó)內(nèi)印刷機(jī)相比較而言，國(guó)外印刷機(jī)主要有印刷精度高、機(jī)器故障率低、印刷工藝簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。而國(guó)內(nèi)錫膏印刷機(jī)行業(yè)主要是互相模仿而發(fā)展起來(lái)

7、，并沒有自主研發(fā)的比較成熟的技術(shù)。通常國(guó)產(chǎn)錫膏印刷機(jī)會(huì)有印刷精度低，電氣系統(tǒng)故障頻發(fā)，印刷工藝流程復(fù)雜等缺點(diǎn)。電氣系統(tǒng)故障頻發(fā)則成為制約國(guó)內(nèi)印刷機(jī)行業(yè)發(fā)展的絆腳石。但由于我國(guó)印刷機(jī)行業(yè)又有著售后服務(wù)及時(shí)、產(chǎn)品價(jià)格低廉 、技術(shù)較為全面等特點(diǎn)，近些年也受到國(guó)內(nèi)外采購(gòu)商的親睞。為了提高我們國(guó)產(chǎn)錫膏印刷機(jī)在國(guó)際市場(chǎng)中的地位，做好售后服務(wù)尤為重要。</p><p>　　通過(guò)對(duì)電氣系統(tǒng)故障的分析，總結(jié)出一些行之有效的方法，從

8、而可以提高維修印刷機(jī)電氣系統(tǒng)故障的效率，讓公司的售后服務(wù)人員可以參照故障排除方法，對(duì)故障的排除有著系統(tǒng)的認(rèn)知。進(jìn)一步把這些方法和數(shù)據(jù)提供給工程和生產(chǎn)部門，可以使電氣系統(tǒng)控制技術(shù)得到更好的改進(jìn)。</p><p>　　2 G3全自動(dòng)印刷機(jī)特點(diǎn)以及核心技術(shù)</p><p>　　G3是高精度和高穩(wěn)定性的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)，緊隨SMT行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)生產(chǎn)的新一代全自動(dòng)視覺印刷機(jī)與國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)同步，高分

9、辨率的視覺處理，高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)，懸浮式自適應(yīng)刮刀，精確的板定位處理和靈巧的網(wǎng)框夾緊結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，兼具準(zhǔn)確性和高度的靈活性，具有高效、精確定位等特點(diǎn)。 </p><p><b>　　其使用特點(diǎn)包括：</b></p><p>　?。?）精確的NI圖像處理平臺(tái)；</p><p>　?。?）兩個(gè)獨(dú)立的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)印刷頭(針對(duì)于前后刮刀壓力所需不同

10、及穩(wěn)定性而設(shè)計(jì))；</p><p>　?。?）專用全自動(dòng)電腦控制PCB厚度調(diào)整平臺(tái)(已申請(qǐng)專利)；</p><p>　?。?）柔性側(cè)壓系統(tǒng)(針對(duì)于PCB受壓變形而設(shè)計(jì),已申請(qǐng)專利)；</p><p>　?。?）PCB上壓系統(tǒng)(針對(duì)薄PCB、大PCB而設(shè)計(jì),已申請(qǐng)專利)；</p><p>　?。?）干/濕/真空三種清洗模式；</p>

11、<p>　?。?）雙向運(yùn)輸導(dǎo)軌系統(tǒng)；</p><p>　?。?）中/英文操作界面；</p><p>　?。?）印刷精度：±0.025mm；</p><p>　?。?0）重復(fù)精度：±0.01mm；</p><p>　?。?1）印刷周期：（10s）。</p><p>　　如圖2-1所示為印

12、刷機(jī)實(shí)物圖。</p><p>　　圖2-1 G3型全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)</p><p>　　其核心技術(shù)首先通過(guò)圖像的灰度信息來(lái)制作模板，然后待定位的圖像通過(guò)自相關(guān)的算法與模板相匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位的，這就是所謂的灰度定位。在同一年，隨著PCB板的生產(chǎn)效率越來(lái)越高，板上的電子元器件越來(lái)越小，對(duì)定位的精度和速度也提出了更高的要求。目前，市場(chǎng)上大多數(shù)全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的定位算法都是基于圖像灰度，通過(guò)自相

13、關(guān)匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于表面均勻度很好的覆銅板來(lái)說(shuō)，灰度算法可以很好地完成自動(dòng)定位的功能。但是，越來(lái)越多的鍍錫板，鍍金板，柔性PCB板的出現(xiàn)，給灰度定位帶來(lái)巨大的挑戰(zhàn)。由于鍍錫，鍍金板的表面均勻度不是很好，反光率較高，使得PCB板上的Mark點(diǎn)的成像亮度差別極大，增加灰度定位的誤檢率和漏檢率。柔性板由于表面的平整度不好，PCB上的Mark點(diǎn)的成像同樣會(huì)有亮度差別大的問題，而且還會(huì)使Mark點(diǎn)的大小，形狀發(fā)生變化，這些問題都是基于灰度定位算法

14、難于克服的而基于幾何的定位算法可以很好地適應(yīng)上訴的這些問題。</p><p>　　定位算法在SMT設(shè)備中占據(jù)主導(dǎo)。機(jī)器視覺定位是各行各業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化、智能化、信息化的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。它通過(guò)安裝在機(jī)械上的CCD或CMOS傳感器成像，經(jīng)CPU或DSP對(duì)圖像數(shù)據(jù)分析處理，并根據(jù)處理的結(jié)果決定機(jī)械的動(dòng)作。這項(xiàng)技術(shù)是上世紀(jì)80年代首先在美國(guó)發(fā)展起來(lái)的，但是由于受到CPU處理能力和處理速度的限制，直到90年代才得到蓬勃的發(fā)展

15、。世界上第一個(gè)定位算法是由MIT的Robert教授帶領(lǐng)的研究小組在1986年開發(fā)出來(lái)的。Robert教授成立了康奈視(Cognex)公司—世界上第一個(gè)專業(yè)機(jī)器視覺軟件公司。在此后的十年左右的時(shí)間，由于美國(guó)的SMT制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，康奈視公司定位算法被美國(guó)90%以上的SMT設(shè)備所應(yīng)用。由于基于灰度的定位算法存在如下缺陷：對(duì)灰度變化大的定位不準(zhǔn)；對(duì)有縮放的定位不準(zhǔn)；對(duì)有角度變化的定位不準(zhǔn)；對(duì)有部分被遮擋的定位不準(zhǔn)等?？的我暪居?997年第

16、一個(gè)發(fā)明了基于幾何的定位算法，該算法可以最大限度地克服灰度算法的限制。隨著幾何算法的進(jìn)一步完善，在2000年以后很多專業(yè)機(jī)器視覺公司雖然還保留有灰度定位工具，但幾何定位已經(jīng)占據(jù)了主導(dǎo)地位。而康奈視公司已經(jīng)基本淘汰了灰度定位工具</p><p>　　隨著電子行業(yè)的發(fā)展，SMT技術(shù)近年來(lái)發(fā)生了巨大的變化，電子產(chǎn)品朝著小型化，輕型化和高可靠性方向發(fā)展，使得表面貼裝電子元器件不斷朝著輕薄微小的高集成化發(fā)展。全自動(dòng)視覺印刷

17、機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)將會(huì)對(duì)以下幾方面提出更高的要求：</p><p>　　首先，CycleTime的要求。隨著SMT行業(yè)的發(fā)展，對(duì)SMT電子產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，隨著模組化高速帖片機(jī)的出現(xiàn)，對(duì)印刷機(jī)CycleTime來(lái)說(shuō)提出了更高的要求，怎樣實(shí)現(xiàn)縮短CycleTime將是各品牌全自動(dòng)印刷機(jī)要解決的問題。</p><p>　　第二，精度的要求。0201、01005的Chip件的大量使用，以前的印刷機(jī)印

18、刷已不能充分滿足精度需求，高精度的機(jī)型將重新爭(zhēng)奪市場(chǎng)。</p><p>　　第三，清洗效果的要求。隨SMT的發(fā)展，清洗功能的完善可實(shí)現(xiàn)速度即生產(chǎn)的高效率。仿人工清洗是大的印刷機(jī)廠商正在考慮和研究的方向。</p><p>　　第四，性價(jià)比的要求。面對(duì)OEM的單價(jià)總體下降，各企業(yè)會(huì)根據(jù)產(chǎn)品的要求來(lái)選擇印刷設(shè)備，在印刷機(jī)能完全滿足生產(chǎn)需要的前提下，考慮價(jià)格的因素會(huì)更多，即會(huì)選擇一款高性價(jià)比的產(chǎn)品

19、。</p><p>　　3 G3全自動(dòng)印刷機(jī)電氣系統(tǒng)及故障分析</p><p>　　3.1 G3型全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)電氣系統(tǒng)</p><p>　　3.1.1 電氣氣源</p><p>　?。?) 使用AC 220V、50/60HZ具有額定電流的穩(wěn)定電源，用戶在使用本機(jī)器過(guò)程中如電壓不穩(wěn)定，應(yīng)自備穩(wěn)壓電源。</p><p

20、>　?。?) 使用穩(wěn)定的壓力為4.5～6kgf/cm2的工業(yè)氣源，如圖3-1所示。</p><p><b>　　圖3-1 氣源</b></p><p>　　3.1.2 工控機(jī)實(shí)物圖</p><p>　　圖3-2 工控機(jī)操作面</p><p>　　圖3-3 工控機(jī)輸入輸出數(shù)據(jù)線</p><p&g

21、t;　　圖3-4 后機(jī)箱板接線</p><p>　　3.2 電氣故障分析方法</p><p>　　在生產(chǎn)學(xué)習(xí)以及實(shí)踐中，可以歸納出以下行之有效的方法：</p><p>　?。?）狀態(tài)分析法：電氣設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程可以分解成若干個(gè)連續(xù)的階段,這些階段也可稱為狀態(tài)。如電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程可以分解成啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、高速、低速、制動(dòng)、停止等工作狀態(tài)。電氣故障總是發(fā)生于某一狀態(tài),發(fā)生

22、在這一狀態(tài)時(shí),各種元件的狀態(tài)如何,是分析故障的重要依據(jù)。</p><p>　?。?）圖形分析法：電氣設(shè)備圖是用以描述電氣設(shè)備的構(gòu)成、原理、功能,提供裝接和使用維修的依據(jù)。電氣設(shè)備圖種類很多,如原理圖、構(gòu)造圖、系統(tǒng)圖、接線圖、位置圖等,分析電氣故障時(shí),常常要對(duì)各種圖進(jìn)行分析,并且要掌握各種圖之間的關(guān)系,如由接線圖變換成電路圖,由位置圖變換成原理圖等。</p><p>　　（3）單元分析法：從

23、一定意義上講,電氣設(shè)備故障意味著某功能的喪失,由此可判定故發(fā)生的單元。分析電氣故障就應(yīng)將設(shè)備劃分為單元(通常是按功能劃分),便于確定故障的范圍。</p><p>　?。?）回路分析法：回路是構(gòu)成電氣設(shè)備電路的基本單元,分析電氣設(shè)備故障,尤其是分析電路斷路、短路故障時(shí),常常需要找出回路中元件、導(dǎo)線及其聯(lián)接,以此確定故障的原因和部位。</p><p>　?。?）推理分析法：電氣設(shè)備中各組成和功

24、能都有其內(nèi)在的聯(lián)系,如,聯(lián)接順序、動(dòng)作順序、電流流向、電壓分配等都有其特定的規(guī)律,因而某一部件、組件、元件的故障必然影響其他部分,在分析電氣故障時(shí),常常需要從這一故障聯(lián)系到對(duì)其他部分的影響,或由某一故障現(xiàn)象找出故障的根源。</p><p>　?。?）簡(jiǎn)化分析法：分析電氣故障要根據(jù)具體情況,注意分析主要的、核心的、本質(zhì)的部件、元件。這種方法稱簡(jiǎn)化分析法。</p><p>　　（7）樹形分析法

25、：電氣裝置的各種故障存在著許多內(nèi)在聯(lián)系,例如,某裝置故障“1”可能是由故障“2”引起,故障“2”可能是由故障“3”、“4”引起…,如果將這種故障按一定順序排列起來(lái),則形成一棵樹,稱為故障樹。根據(jù)故障樹分析電氣故障,在某些情況下更顯得條理分明,脈絡(luò)清晰。</p><p>　?。?）計(jì)算機(jī)輔助分析法:將電氣設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)中各種部件、元件的工作狀態(tài)用“1”和“0”表示,如接通、有電流、高電位為“1”狀態(tài),而斷開、無(wú)電流、低

26、電位為“0”狀態(tài)。當(dāng)A觸頭故障斷開,A電路無(wú)電流,A設(shè)備電位為0,則上述狀態(tài)均變?yōu)椤?”,計(jì)算機(jī)便可從這些狀態(tài)變化中找出發(fā)生故障的部件、元件。</p><p>　　（9）參數(shù)比較分析法:將電氣設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)中各部件、元件的各種運(yùn)行正常參數(shù)預(yù)先儲(chǔ)存于計(jì)算機(jī)中,將測(cè)試出的參數(shù)輸入計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析比較,判斷出其中的故障。</p><p>　　3.3 故障部位的確定</p>&

27、lt;p>　　確定故障部位可理解成確定設(shè)備的故障點(diǎn),如短路點(diǎn)、損壞元件等,也可理解成確定某些運(yùn)行參數(shù)的變異。如電壓波動(dòng)、三相不平衡等。確定故障部位是在對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行周密的考察和細(xì)致分析基礎(chǔ)上進(jìn)行的,在這一過(guò)程中, 往往要采用如下幾種手段和方法：</p><p>　　（1）直接感知:有些電氣故障可以通過(guò)人感官,直接感知故障設(shè)備的異常。包括通過(guò)對(duì)聲音和振動(dòng)的觀測(cè)發(fā)現(xiàn)故障,從溫度的變化發(fā)現(xiàn)故障,從氣味變化發(fā)現(xiàn)故障

28、,檢查外觀和變色發(fā)現(xiàn)故障。</p><p>　?。?）儀器檢測(cè):借助各種儀器、儀表對(duì)故障設(shè)備的電壓、電流、頻率、阻抗、絕緣值、溫度、振幅、轉(zhuǎn)速等進(jìn)行測(cè)量,以確定故障部位。</p><p>　?。?）類比法:可采用與同類完好設(shè)備進(jìn)行比較來(lái)確定故障部位。</p><p>　　（4）試探法:在確保設(shè)備安全情況下,可以通過(guò)一些試探的方法確定故障部位,如,通電試探或強(qiáng)行使某繼

29、電器動(dòng)作等以發(fā)現(xiàn)和確定故障部位。</p><p>　　3.4 G3型全自動(dòng)印刷機(jī)常見電氣故障分析</p><p>　　（1）生產(chǎn)時(shí)，當(dāng)運(yùn)輸速度達(dá)到100mm/s時(shí)，PCB到止擋器會(huì)反彈回來(lái)，如果非印刷面已貼片，PCB板不到位，很可能會(huì)把反面料頂壞，印刷完成后，PCB會(huì)很快沖出來(lái)。如圖3-5所示為運(yùn)輸導(dǎo)軌。</p><p><b>　　圖3-5 運(yùn)輸導(dǎo)軌&

30、lt;/b></p><p><b>　　分析：</b></p><p>　?、?調(diào)速器增益值過(guò)大（GAIN）調(diào)的太大，當(dāng)運(yùn)輸馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)便會(huì)有一點(diǎn)反轉(zhuǎn)，造成停板位置改變。</p><p>　?、?PCB沖出來(lái)是因?yàn)樗俣冗^(guò)快，而只有一個(gè)進(jìn)出板電眼，PCB板因此慣性沖出。</p><p>　　解決方法：把調(diào)速

31、器GAIN值調(diào)小一點(diǎn)即可，07年10月份大凌實(shí)業(yè)2臺(tái)新機(jī)有一臺(tái)是此問題，停板不到位，調(diào)小GAIN值解決問題左右各加一個(gè)進(jìn)出板電眼緩沖出板速度。</p><p>　　（2）說(shuō)明書上寫的是最小PCB板尺寸為50*50，而要生產(chǎn)50.5*60，PCB板到平臺(tái)定位后出現(xiàn)伺服報(bào)警，生產(chǎn)不了。</p><p>　　分析：調(diào)寬軸板限位置電眼感應(yīng)片要求過(guò)寬，因此在調(diào)寬時(shí)，動(dòng)導(dǎo)軌調(diào)寬到60MM時(shí)，極限電眼已

32、感應(yīng)到，當(dāng)調(diào)寬軸繼續(xù)調(diào)小時(shí)超出極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。</p><p>　　解決方法：把調(diào)寬軸感應(yīng)片位置后挪移到最后位置是否調(diào)到50MM，若不行則只能更換感應(yīng)片，若趕生產(chǎn)沒有時(shí)間調(diào)節(jié)，則把軸限位輸入信號(hào)板的信號(hào)線拔下即可，此問題在浩琛電子發(fā)生過(guò)。</p><p>　?。?）擋板氣缸不能正常工作</p><p><b>　　分析：</b></p

33、><p>　　①氣缸漏氣導(dǎo)致氣壓不足；</p><p>　?、跉飧谆钊麠U不直彎曲；</p><p>　?、鄞判蚤_關(guān)位置有松動(dòng),感應(yīng)不到信號(hào)；</p><p>　　④磁性開關(guān)與PCB插頭有松動(dòng),接觸不良；</p><p>　?、荽判蚤_關(guān)已壞，信號(hào)輸入板信號(hào)線松動(dòng)或脫落。</p><p>　　如圖3-6

34、 所示為CCD擋板。</p><p>　　圖9 CCD及導(dǎo)軌上感應(yīng)器</p><p>　　解決方法：1、檢查氣缸接頭或氣排閥是否有漏氣2、檢查氣缸活塞桿活動(dòng)是否順暢3、磁性開關(guān)是否松動(dòng),位置是否固定4、磁性開關(guān)插頭是否插緊5、磁性開關(guān)是否壞了 6、檢查信號(hào)輸入板信號(hào)輸入線是否松動(dòng)</p><p>　　圖3-6 CCD擋板</p><p&

35、gt;<b>　　解決方法：</b></p><p>　?、贆z查氣缸是否漏氣；</p><p>　?、跈z查氣缸活塞桿是否彎曲；</p><p>　　③重新拔插磁性開關(guān)與PCB板的接頭處；</p><p><b>　?、芨鼡Q磁性開關(guān)。</b></p><p>　　（4）電源綠燈

36、不亮分析：</p><p>　?、偃魴C(jī)器能開機(jī)正常生產(chǎn),則綠燈已壞；</p><p>　?、谳敵隼^電器板線松動(dòng),無(wú)信號(hào)輸出；</p><p>　　③輸出繼電器板小繼電器已燒壞；</p><p>　?、茈娫淳G燈針腳松動(dòng),接觸不良。</p><p><b>　　解決方法：</b></p>

37、<p><b>　?、俑鼡Q綠燈；</b></p><p><b>　　②檢查線是否松動(dòng)；</b></p><p><b>　?、鄹鼡Q小繼電器；</b></p><p><b>　?、苤匦虏灏巍?lt;/b></p><p>　?。?）蜂鳴器不叫分析

38、： </p><p><b>　　①蜂鳴器已壞；</b></p><p>　?、谳敵隼^電器板無(wú)信號(hào)輸出,信號(hào)線松動(dòng)或小繼電器已燒壞。</p><p><b>　　解決方法：</b></p><p><b>　　①更換三色燈；</b></p><p>　　

39、②重新插緊信號(hào)輸出線,更換小繼電器。</p><p><b>　　3.5 軟件故障</b></p><p>　　電氣系統(tǒng)故障發(fā)生時(shí)，常伴隨著軟件故障的發(fā)生。所以通常分析電氣故障時(shí)，一定不能忘記分析軟件故障。下面列舉出一些常見軟件的故障進(jìn)行分析。</p><p>　　（1）機(jī)器程序打不開，顯示DDRAW.DLL鏈接庫(kù)找不到。</p>

40、<p>　　分析：GLX5文件出錯(cuò)，</p><p>　　解決方法：更換GLX5文件</p><p>　?。?）正常生產(chǎn)中停止生產(chǎn)且GKG軟件畫面閃動(dòng)，報(bào)7432出錯(cuò)。</p><p><b>　　分析：</b></p><p>　?、?432板卡及轉(zhuǎn)接卡，聯(lián)機(jī)線發(fā)生故障損壞，松動(dòng)接觸不良造成；</p

41、><p>　?、?432板卡，驅(qū)動(dòng)程序出錯(cuò)，或GLX5操作軟件文件丟失。</p><p><b>　　解決方法：</b></p><p>　?、贆z查7432轉(zhuǎn)接卡聯(lián)機(jī)線，及7432卡重新固定鎖緊；</p><p>　?、诟?432驅(qū)動(dòng)程序及更換GLX5操作軟件。</p><p>　　4 實(shí)際故障分

42、析 </p><p>　　2011年3月珠海格力空調(diào)公司G3全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)氣壓一直報(bào)警。結(jié)合在公司學(xué)習(xí)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，遇到此類電氣故障可以在上述總結(jié)的電氣系統(tǒng)故障排除方法里尋找解決方案，當(dāng)然并不是盲目的尋找，一定要有系統(tǒng)的分析方法才能快速便捷的解決故障問題。</p><p>　　4.1 生產(chǎn)中氣壓一直報(bào)警可能存在的原因：</p><p>　　4.1.1 氣壓報(bào)警

43、可能是電路中某些用電器內(nèi)部損壞或者導(dǎo)線接觸不良而導(dǎo)致。 </p><p>　　控制氣源電路接觸不良會(huì)導(dǎo)致氣壓的供給不良，這樣氣壓則會(huì)長(zhǎng)時(shí)間報(bào)警。例如，下圖為控制擋板氣缸的部分電路圖，如圖所示，當(dāng)電路中發(fā)生接觸不良的現(xiàn)象時(shí)，工控機(jī)發(fā)出指令后，氣壓供給不足，氣缸內(nèi)沒有足夠的氣壓將活塞桿推出，此時(shí)PCB板則直接通過(guò)擋板氣缸動(dòng)作的區(qū)域，而無(wú)法感應(yīng)到活塞桿的動(dòng)作，信號(hào)不能回饋到工控機(jī)，緊接著則氣壓報(bào)警。工控機(jī)控制氣缸原理示

44、意圖（部分）見圖4-1。</p><p>　　圖4-1 擋板氣缸部分氣路</p><p><b>　　主電路如下圖所示</b></p><p>　　在排除故障過(guò)程中可根據(jù)電路的排布逐一檢查線路和用電器。檢查總開關(guān)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)接板處的數(shù)據(jù)線的連接、轉(zhuǎn)接板與氣缸接頭處的連接等。轉(zhuǎn)接板示意圖見附件1。</p><p><b

45、>　　圖4-2 主電路圖</b></p><p>　　4.1.1 軟件部分可能由于系統(tǒng)文件損壞或者板卡的損壞，讓信號(hào)無(wú)法傳輸，導(dǎo)致氣壓報(bào)警，一般只需要重裝系統(tǒng)或直接更換板卡。如圖4-3 板卡在電氣控制系統(tǒng)中，用來(lái)控制硬件的運(yùn)營(yíng)，起著極其大的作用。</p><p>　　圖4-3 電氣控制示意圖</p><p>　　4.1.3 當(dāng)主氣表氣壓未達(dá)到額定

46、值時(shí)，氣路中氣壓較小，工控機(jī)輸出的信號(hào)無(wú)法執(zhí)行，此時(shí)氣壓報(bào)警。例如網(wǎng)框固定氣缸動(dòng)作時(shí)，氣壓值較小，六根活塞桿不能同時(shí)穩(wěn)定地壓住鋼網(wǎng)，鋼網(wǎng)處于松動(dòng)的狀態(tài)，刮刀運(yùn)作時(shí)很容易觸碰到鋼網(wǎng)致使鋼網(wǎng)滑動(dòng)，鋼網(wǎng)滑動(dòng)則機(jī)器報(bào)警。如圖4-4 所示為網(wǎng)框氣缸氣路圖（部分）。</p><p>　　圖4-4 網(wǎng)框固定氣缸</p><p>　　對(duì)以上電氣故障原因的分析，我認(rèn)為使用圖形分析法、單元分析法、推理分析法和

47、回路分析法為宜。</p><p>　　4.2 實(shí)際故障排除：</p><p>　　4.2.1 先檢查總開關(guān)是否打開。檢查后發(fā)現(xiàn)開關(guān)處于閉合狀態(tài)。所以此時(shí)排除因操作工疏忽而導(dǎo)致機(jī)器不運(yùn)轉(zhuǎn)的原因。</p><p>　　4.2.2 觀察主氣壓表的數(shù)值，印刷機(jī)氣壓額定值為0.5兆帕，通常氣壓值在0.4兆帕到0.6兆帕為正常范圍。</p><p>

48、;<b>　　圖4-5 氣壓表</b></p><p>　　觀察后發(fā)現(xiàn)氣壓表數(shù)值處于正常水平并未有異常，故可排除此類故障發(fā)生的可能。</p><p>　　4.2.3 信號(hào)問題的檢查</p><p>　　信號(hào)問題的檢查從檢查氣路開始，通過(guò)觀察氣路接口處，聽有沒有“嘶嘶”的聲音。如果有“嘶嘶”的聲音傳感器則由于接受感應(yīng)不到所在機(jī)械部位的動(dòng)作而停止

49、輸入信號(hào)。觀察每一條氣管后發(fā)現(xiàn)并未有異常。故可排除此類故障的可能。</p><p>　　4.2.4 觀察氣缸接口處是否松動(dòng)</p><p>　　氣缸接頭處比較容易出現(xiàn)松動(dòng)的情況，因?yàn)闅飧仔枰?jīng)常發(fā)生機(jī)械動(dòng)作，所以檢查氣缸時(shí)一定要仔細(xì)，如圖是鋼網(wǎng)定位上的氣缸，用于夾緊鋼網(wǎng)。</p><p><b>　　圖4-6 氣缸</b></p>

50、<p>　　對(duì)所有氣缸檢查后發(fā)現(xiàn)，接頭處一切正常。故可排除此類故障的可能。</p><p>　　4.2.5 打開7432板卡軟件，在操作界面選擇自動(dòng)檢測(cè)氣壓。如果發(fā)現(xiàn)表示信號(hào)輸入的信號(hào)燈亮則表示7432板卡驅(qū)動(dòng)軟件正常，有輸入信號(hào)。檢查后發(fā)現(xiàn)7432板卡正常。如圖4-7 7432板卡 （控制62個(gè)信號(hào)輸入輸出）故排除此類故障。</p><p><b>　　圖4-7

51、 板卡</b></p><p>　　4.2.6 檢查線路</p><p>　　第一步，檢查接頭處是否松動(dòng)或接觸不良。由于本人生產(chǎn)部組裝過(guò)機(jī)器，在接線過(guò)程中上生產(chǎn)部的員工偶爾會(huì)壓針不認(rèn)真，導(dǎo)致接線端子斷裂，機(jī)器剛出場(chǎng)不久就出現(xiàn)線路接觸不良的問題。此時(shí)可以萬(wàn)用電表測(cè)出電路中是否有電流。下面逐步檢測(cè)氣缸與板卡的連接線。執(zhí)行上一部操作時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，需著重仔細(xì)檢查。檢查后并未發(fā)生任何接觸

52、不良的情況。故可排除此類故障發(fā)生的可能。</p><p>　　第二步，測(cè)白色J2數(shù)據(jù)線 對(duì)于J2數(shù)據(jù)線的檢測(cè)，我覺得可以取較為簡(jiǎn)單的方法，不需要檢測(cè)每個(gè)觸點(diǎn)，這樣會(huì)浪費(fèi)大多時(shí)間而且不易操作，而是應(yīng)該直接將原先數(shù)據(jù)線取下?lián)Q一條新的數(shù)據(jù)線檢測(cè)，檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)蜂鳴器依舊在報(bào)警。故可排除此類故障發(fā)生的可能。</p><p>　　第三步，測(cè)第二塊轉(zhuǎn)接板數(shù)據(jù)線J0方法同上。檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)無(wú)此類故障。</

53、p><p>　　第四步，板卡檢測(cè)，板卡的檢測(cè)憑借我們的技術(shù)還無(wú)法檢測(cè)。所以可以換取板卡來(lái)達(dá)到檢測(cè)的目的。檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)7432轉(zhuǎn)接板卡由于擠壓內(nèi)部線路接觸不均而導(dǎo)致工控機(jī)接受信號(hào)不穩(wěn)定。出現(xiàn)此類問題應(yīng)及時(shí)更換板卡。</p><p>　　更換板卡后，機(jī)器運(yùn)作正常，故障排除。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p&

54、gt;　　這次通過(guò)對(duì)G3全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)電氣系統(tǒng)故障分析的研究，我認(rèn)為檢查電氣故障一定要基本遵循著推理方法的原則，按照電路和氣路的排布，逐步檢查，避免糊涂排查導(dǎo)致不必要的時(shí)間浪費(fèi)。在對(duì)一些較為復(fù)雜的電氣元件檢測(cè)時(shí)，可以通過(guò)更換的方式進(jìn)行檢查，比如說(shuō)7342板卡的更換。當(dāng)然電氣系統(tǒng)故障的分析也不是非要按照規(guī)定來(lái)，可以變通的。比如說(shuō)在檢查線路時(shí)需要花很多時(shí)間，那么我個(gè)人以為檢查線路是件比較繁瑣的事情，大可不必檢查每條線路，完全可以通過(guò)對(duì)用電

55、器的檢測(cè)來(lái)檢測(cè)線路，這樣就可以不用差些機(jī)器而達(dá)到。這樣就可以在售后服務(wù)的效率上做到大大的提升?？傊瑢?duì)電氣系統(tǒng)故障的分析是一個(gè)系統(tǒng)的過(guò)程，比如說(shuō)一開始要了解機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)是否損壞，所以一定會(huì)運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)與制造的專業(yè)知識(shí)，此時(shí)專業(yè)知識(shí)能力強(qiáng)的話，在這就會(huì)有極大地發(fā)揮，為下面進(jìn)一步解決電氣故障做好鋪墊。老師常說(shuō)機(jī)電不分家，如今真的深有體會(huì)。再者，電氣故障的分析在遵循原則的同時(shí)，一定不要忘了一些解決問題的捷徑，這樣才能使自己在解決問題中做到游刃

56、有余。</p><p>　　在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我覺得此課題很有難度，很有挑戰(zhàn)性，同時(shí)也是一次難得的鍛煉的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉，使我們對(duì)以前學(xué)過(guò)的知識(shí)有了進(jìn)一步的了解和認(rèn)識(shí)，對(duì)以后出去工作之后要做些什么樣的事情，有了初步的大體上的感性的認(rèn)識(shí)，總的說(shuō)來(lái)，我們覺得在這次設(shè)計(jì)的任務(wù)完成得過(guò)程中，學(xué)到了不少專業(yè)上的知識(shí)，更重要的是學(xué)會(huì)了如何與人相處、與人合作，共同完成任務(wù)。這是我們最大的收獲。</p>

57、<p>　　由于本人學(xué)識(shí)淺薄，水平有限，經(jīng)驗(yàn)不足，加上技術(shù)資料不全等諸多原因，在論文選題和編寫中可能存在這樣那樣的問題！希望老師和同學(xué)提出寶貴意見和建議，以利于我在以后不斷改進(jìn)，謝謝！</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，回憶起來(lái)我在其中獲取了許多知識(shí)，尤其是對(duì)自己的專業(yè)性質(zhì)有了更深一層的認(rèn)識(shí)：學(xué)

58、好本專業(yè)，想成為一名合格的技術(shù)人員確實(shí)不易。畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然給了我很大的收獲，但是對(duì)于我初學(xué)者來(lái)說(shuō)，電氣故障分析的水平是有限的，是欠缺的，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，楊建平老師給予了我極大的幫助，在設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，他一直進(jìn)行指導(dǎo)和檢查，其嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的工作精神和忘我的工作熱情令我欽佩。他在工作任務(wù)繁忙、業(yè)余時(shí)間少的情況下，對(duì)我進(jìn)行了耐心、細(xì)致的指導(dǎo)和講解，使我在設(shè)計(jì)中少走了許多彎路并按時(shí)完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。由于設(shè)計(jì)者知識(shí)水平有限，加上技術(shù)資料不全，

59、在設(shè)計(jì)完成后難免有一些不足之處，希望老師在審閱時(shí)，給予指正，幫助我更好的進(jìn)步。</p><p>　　感謝楊建平老師對(duì)我的細(xì)心指導(dǎo)和幫助。同時(shí)感謝南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院對(duì)我的培養(yǎng)，感謝學(xué)院各位老師對(duì)我的教導(dǎo)，踏出校門后的我，會(huì)在工作中爭(zhēng)取優(yōu)異的成績(jī)作為對(duì)母校的回報(bào)！</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 宣

60、大榮.袖珍表面組裝技術(shù)（SMT）工程師使用手冊(cè)[D/OR].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.</p><p>　　[2] 王衛(wèi)平，電子產(chǎn)品制造技術(shù)[M] 北京清華出版社 2005.</p><p>　　[3] 張文典.適用表面組裝技術(shù)[M] 北京：電子工業(yè)出版社2002.</p><p>　　[4] GKG售后維修服務(wù)手冊(cè)[D/OR] 2010.</p>

61、<p>　　[5] 何利民,尹全英.怎樣查找電氣故障[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1998.</p><p>　　[6] 彭利標(biāo),徐耀生,毛芯.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].</p><p>　　[7] 西安:西安電子科技大學(xué)出版社[M], 1999.</p><p>　　[8] 李海泉.顯示器故障診斷與維護(hù)[M].北京:科學(xué)出版社, 1998.&l

62、t;/p><p>　　[9] 黃文虎,夏松波,劉瑞巖.設(shè)備故障診斷原理、技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社, 1996.</p><p>　　[10] 黃孟域.金屬工藝學(xué)[M]：高等教育出版社，1986.</p><p>　　[11] 王英杰.金屬工藝學(xué)[M]：高等教育出版社，2001.</p><p>　　[12] 劉品，徐曉希.機(jī)械精度設(shè)計(jì)與

63、監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)[M]：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[13] 黃云清.公差配合與測(cè)量技術(shù)[M]：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[14] 李雪芳.機(jī)械制造基礎(chǔ)[M]:西南交通大學(xué)出版社，2007.</p><p>　　[15] 沈?qū)W勤.公差配合與技術(shù)測(cè)量[M].北京：高等教育出版社，2004.</p><p>