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文檔簡介
1、<p> PLC控制的立體車庫系統(tǒng)設計</p><p><b> 摘 要</b></p><p> 立體停車庫生產(chǎn)在中國是個新興行業(yè),立體停車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題,改善居住環(huán)境,有效利用土地價值。本系統(tǒng)采用PLC、計算機結合組態(tài)畫面監(jiān)控,按動按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程,操作簡單,存取方便??刂齐娐凡糠植捎媒涣鹘佑|器傳統(tǒng)方式,使運
2、行安全可靠。設計采用可分組合,模塊式安裝,方便靈活,具備維護使用方便,造價低等特點。</p><p> 關鍵詞:立體車庫 可編程控制器 組態(tài)監(jiān)控</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 畢業(yè)設計(論文)任務書 2<
3、;/p><p> 摘要 5</p><p> 1 引言 8</p><p> 1.1升降橫移式
4、 8</p><p> 1.2巷道堆垛式 8</p><p> 2 三菱PLC簡介 10</p>
5、;<p> 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指標和分類 10</p><p> 2.1 PLC模塊介紹可編程序控制器的工作方式及編程語言 11</p><p> 3 雙層立體車庫功能介紹 14<
6、;/p><p> 3.1立體車庫系統(tǒng)組成 14</p><p> 3.2 PLC核心控制部分 14</p><p> 3.3立體車庫控制要求
7、 14</p><p> 4 立體車庫系統(tǒng)設計 16</p><p> 4.1 PLC選擇 16</p><p> 4.2
8、I/O口分配 16</p><p> 4.3 PLC外部接線端口圖 17</p><p> 4.4車位檢測部分
9、 17</p><p> 4.5手動控制部分 18</p><p> 4.6軟件設計 18</p><p> 結論與討論
10、 19</p><p> 主要參考文獻 21附錄1立體車庫原理圖 22</p><p> 附錄2立體車庫總程序
11、 24</p><p><b> 1、引言</b></p><p> 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結果,立體停車設備的發(fā)展在國外,尤其在日本已有近30~40年的歷史,無論在技術上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備,距今已將
12、近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1,為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾,立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性,已被廣大用戶接受。</p><p> 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比,在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先,機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道,平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積,而如果采用雙層機械車庫,可使地面的使用率提高80%—
13、90%,如果采用地上多層(21層)立體式車庫的話,50平方米的土地面積上便可存放40輛車,這可以大大地節(jié)省有限的土地資源,并節(jié)省土建開發(fā)成本。</p><p> 在地下車庫中采用機械存車,還可以免除采暖通風設施,因此,運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng),而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢,在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下
14、車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。</p><p> 目前,立體車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。</p><p><b> (一) 升降橫移式</b></p><p> 升降橫移式立體車庫采用模塊化設計,每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形
15、式,車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場,配置靈活,造價較低。</p><p><b> ?。ǘ∠锏蓝讯馐?lt;/b></p><p> 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具,所有車輛均由堆垛機進行存取,因此對堆垛機的技術要求較高,單臺堆垛機成本較高,所以巷道堆垛式</p><p> 立體車庫適用于車位數(shù)需要較多
16、的客戶使用。</p><p><b> 垂直提升式立體車庫</b></p><p> 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理,在提升機的兩側(cè)布置車位,一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺,可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高(幾十米),對設備的安全性,加工安裝精度等要求都很高,因此造價較高,但占地卻最小。</p><p> ?。ㄈ〈怪毖h(huán)
17、式 </p><p> 產(chǎn)品特點: 1) 占地少,兩個泊位面積可停6~10輛車。 2) 外裝修可只加頂棚,消防可利用消防栓。 3) 價格低,地基、外裝修、消防等投資少,建設周期短。 4) 可采用自動控制,運行安全可靠。</p><p> 本課題以二層五車位為研究對象,采用三菱FX2N-48MR為控制元件,進行模擬,結合所學專業(yè)知識,成功的設計出二層五車位PLC控制系統(tǒng).&l
18、t;/p><p><b> 2 三菱PLC簡介</b></p><p> 2.1 三菱FX2N 系列PLC的性能指標和分類</p><p> PLC的主要性能指標</p><p> 輸入/輸出點數(shù)(I/O點數(shù))</p><p> I/O點數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標志
19、著可以接多少個開關、按鈕和可以控制多少個負載。</p><p><b> 存儲容量</b></p><p> 存儲容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲器容量,一般以步為單位,二進制16位即一個字為一步。</p><p><b> 掃描速度</b></p><p> 一般以執(zhí)行10
20、00步指令所需時間來衡量,單位為ms/k步,也有以執(zhí)行一步指令所需時間來計算的,單位用µs/步。</p><p><b> 功能擴展能力</b></p><p> 可編程序控制器除了主模塊之外,通常都可配備一些可擴展模塊,以適應各種特殊應用的需要,如A/D模塊、D/A模塊、位置控制模塊等。</p><p><b> 指
21、令系統(tǒng)</b></p><p> 指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和,它是衡量可編程序控制器功能強弱的主要指標。</p><p><b> PLC的分類</b></p><p> 通常,PLC產(chǎn)品可按結構形式、控制規(guī)模等進行分類。按結構形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PL
22、C三種類型。</p><p><b> PLC系統(tǒng)的組成</b></p><p> PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置,其硬件結構與微型計算機控制系統(tǒng)相似。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。</p><p><b> PLC的硬件結構</b></p><p> 一
23、套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元(包含中央處理單元、存儲器、輸入/輸出接口、內(nèi)部電源)、I/O擴展單元及外部設備組成。圖2-1為PLC的硬件結構圖。</p><p> 圖2-1 PLC的硬件結構圖</p><p> 圖2-2為三菱FX2N小型PLC產(chǎn)品主機示意圖。本課題中FX2N-48MR為基本單元,(24入、16出),M表示主機、R表示該單元為繼電器輸出型。</p>&l
24、t;p> 2.2可編程序控制器的工作方式及編程語言</p><p><b> PLC的工作方式</b></p><p> PLC的掃描工作方式</p><p> 圖2-3 PLC的掃描過程</p><p> 可編程序控制器在進入RUN狀態(tài)之后,采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開始,在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的
25、情況下,按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序,即按順序逐條執(zhí)行程序,直到程序結束。然后再從頭開始掃描,并周而復始地重要進行。可編程序控制器工作時的掃描過程如圖2-3所示,包括五個階段:內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關。</p><p> PLC的程序執(zhí)行過程</p><p>
26、 PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段,如圖2-4所示。</p><p> 圖2-4 PLC的程序執(zhí)行過程</p><p><b> PLC的掃描周期</b></p><p> 在PLC的實際工作過程中,每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外,還要進行自診斷、與外設(如編程器、
27、上位計算機)通信等處理。即一個掃描周期還應包含自診斷及與外設通信等時間。</p><p> PLC的I/O響應時間</p><p> PLC采用集中I/O刷新方式,在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,即使輸入信號發(fā)生變化,輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變,還會影響本次循環(huán)的掃描結果。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化,這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應滯后現(xiàn)象,最大滯后時間為2-3個掃描周期。&l
28、t;/p><p> 3 雙層立體車庫功能介紹</p><p> 3.1立體車庫系統(tǒng)組成</p><p> 系統(tǒng)主要由:PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型</p><p> 系統(tǒng)圖見(2.1-1):</p><p><b> 圖2.1-1</b></p&
29、gt;<p> 3.2 PLC核心控制部分</p><p> 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-48MR為控制元件,它是FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us,遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用,價格便宜,工作穩(wěn)定可靠,24點輸入,16點輸出,采用繼電器輸出形式,可驅(qū)動交直流負載,負載電流在2A左右。220V AC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶2
30、4V直流電源,還可為負載提供直流電源。</p><p> 3.3 立體車庫控制要求</p><p> 本系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù),控制電機輪流工作,合理調(diào)度電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式,直觀、形象、實時地 反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等 參數(shù),并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便 、自動化程度高等特點。如圖2
31、.3-1</p><p><b> 圖3.1-1</b></p><p> ?、?1號車位、2號車位、3號車位只能上下移動,不能左右移動;</p><p> ?、?4號車位、5號車位只能左右移動,不能上下移動;</p><p> ?、?下排車位上的汽車可以直接開出;</p><p> ?、?上排
32、車位的汽車,要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵,再按下叫車按鍵,然后下排車位先左右移動,讓出位置,上排車位降至下層,再進出車輛。 </p><p> 4 立體車庫系統(tǒng)設計</p><p><b> 4.1 PLC選擇</b></p><p> 本系統(tǒng)采用三菱公司的型號為FX2N-48MR的PLC,是一種具有結構緊湊、抗干擾能力強、使
33、用方便、同類產(chǎn)品價格便宜等優(yōu)點。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應用之需要,PLC的功能也日益強大,例如位置控制及網(wǎng)絡功能等。</p><p> 4.2 I/O口分配</p><p> 針對本課題要求,我們規(guī)定了PLC輸入點分配。其中,X0到X2為呼叫開關;X3到X6為功能開關;X10至X20為限位開關。</p><p> 關于輸出點的定義,它們兩兩成對,構成控制交流
34、接觸器吸合條件。</p><p> 4.3 PLC外部接線端口圖</p><p> 根據(jù)I/O分配,及電路原理圖(見附錄1),本系統(tǒng)外部接線如圖:</p><p><b> 圖4.3-1</b></p><p><b> 4.4車位檢測部分</b></p><p>
35、 FX2N-48MR可編程控制器采用直流輸入形式,車庫所有車位到位及限位檢測采用了光電對管,檢測電路電源使用PLC內(nèi)部提供的24V直流電源,其最大驅(qū)動電流可達400mA.光電對管的導通電流在30mA左右,內(nèi)阻為600Ω,為滿足光電對管的性能指標,我們將可編程控制器的內(nèi)置24V直流電源上串聯(lián)了一個200Ω/1W的大功率電阻。立體車庫共有6個上下到位檢測光電對管和3個左右到位檢測光電對管,總驅(qū)動電流為9*30mA=270mA,小于可編程控制
36、器24V直流電源的最大輸出電流,滿足設計要求。</p><p><b> 4.5手動控制部分</b></p><p> 程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件,當系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài),以保存現(xiàn)場信息,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作;當發(fā)生意外情況時,按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息;當出現(xiàn)如電機過載、過熱電氣或機械故障
37、時,自動中止系統(tǒng)的運行,并發(fā)出聲光報警,同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)入手動方式進行故障處理??紤]到組態(tài)控制可能出現(xiàn)上述問題,系統(tǒng)也設計了最基本的手控控制,設計了車庫上層三個車位的選擇按鈕、呼叫車位按鈕和復位按鈕,并且考慮到如果車位動作出現(xiàn)錯誤,設計了急停按鈕,這樣能使車庫系統(tǒng)無論處于何種運行狀態(tài)都能立即停止運行,避免事故的發(fā)生。</p><p><b> 4.6 軟件設計</b></p>&l
38、t;p> PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。其中前兩種語言用得較多,順序功能圖語言也在許多場合被采用。本設計所采用的編程語言為梯形圖語言。</p><p> 完整的梯形圖程序見附錄2</p><p><b> 5 結論與討論</b></p><p> 近幾年,隨著人民生活水平的提高,及汽車價格的一降再降
39、,有車在老百姓看來已是越來越平常的事??墒?,如果你住在一些較老的小區(qū),會發(fā)現(xiàn),買車容易,停車可就難了;更有甚者,有些人為了能在市中心上班地找到一個泊車位,不得不比擠公車起得還早。為什么會這樣,這既有歷史原因,人們沒想到國人會如此快的擁有自己的家庭轎車,也有中國過于太快的城市化,使城市本就薄弱的基礎設施捉襟見肘,所以,國家不能承受城市無限度的外擴,也就不允許在每個建筑外面留下大塊的空地作為停車場。因此,“車庫”是大中城市的熱門話題,國家經(jīng)
40、貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術發(fā)展重點”,隨著家用汽車的不斷增加,公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出,在人們對生活質(zhì)量和環(huán)境意識不斷增強之時“車庫”日漸成為熱門話題,機械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動化立體停車設備,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比高、安全可
41、靠等優(yōu)點,越來越受到人們的青睞。目前市面上常見的機械式立體停車庫有:</p><p> 升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線控制,使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實現(xiàn)了進出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設計上采用了手動、半自動和全自動多級冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護,大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時,由于PLC軟件設計上的優(yōu)化處理,使得本
42、系統(tǒng)對于車位的擴展實現(xiàn)較為簡便;此外,軟件設計還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進出車時間,提高了工作效率。</p><p> 同時,本文還介紹了基于可編程控制器(PLC)和Profibus總線的車庫控制系統(tǒng),簡述了多層升降橫移立體停車庫工作原理和結構特點,通過PLC軟件設計及其優(yōu)化,實現(xiàn)了立體車庫的自動控制。升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線控制,使整個控制系統(tǒng)
43、的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實現(xiàn)了進出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設計上采用了手動、半自動和全自動多級冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護,大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時,由于PLC軟件設計上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對于車位的擴展實現(xiàn)較為簡便;此外,軟件設計還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進出車時間,提高了工作效率。本文的一些觀點和實際操作是根據(jù)具體的實際情況不同而不同,存在一定差異性,還有就是
44、希望能多和同行業(yè)的同仁通交流探討。</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> 1 李雪雪, 柯尊忠. PLC在立體車庫自動控制中的應用研究 J .機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新, 2003 (3)</p><p> 2 郭建江, 于有生. PLC 在塔式立體車庫控制系統(tǒng)中的應用 J . 機電工程技術, 2003 (5
45、)</p><p> 3 鄭晟, 鞏建平. 現(xiàn)代可編程序控制器原理與應用 M . 北京: 科學出版社, 1999</p><p> 4 趙躍華. 可編程序控制器及其應用 M . 成都: 電子 科技大學出版社, 1998</p><p> 5 SIMATIC S7 - 200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊</p><p&g
46、t; 6 西門子SIMATIC S7 - 200 可編程序控制器選型手冊</p><p> 7 西門子MicroMaster440 通用型變頻器使用大全</p><p> 8 殷際英. 機電一體化基礎 M . 北京: 冶金工業(yè)出版社, 1997</p><p> 9 任伯淼. 機械式立體停車庫 M .北京: 海洋出版社, 2001</p
47、><p> 10 皮壯行, 宮振鳴, 李雪華. 可編程序控制器的系統(tǒng)設計與應用實例 M . 北京: 機械工業(yè)出版社, 2000</p><p> 11 王新生 , 張華強,基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設計[工業(yè)控制計算機 Industrial Control Computer]</p><p> 12 張華強 , 王陶 , 蘇曉良 , 王蕾,基于HMI和PL
48、C的立體車庫自動控制系統(tǒng)[電氣傳動 Electric Drive] </p><p> 13 程懷舟基于PLC的多層升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)設計[電子設計應用 Electronic Design & Application World-Nikkei Electronics China] </p><p> 14 戴士杰 , 李斌 , 師占群 , 岳宏,基于PLC控制的液
49、壓立體車庫的設計[機床與液壓 Machine Tool & Hydraulics] </p><p> 15 宋勝濤 , 李瑞琴PLC在機械式立體車庫控制系統(tǒng)中的應用[太原師范學院學報(自然科學版) Journal of Taiyuan Teachers College(Natural Science Edition)] </p><p> 附錄1: 立體車庫原理圖</
50、p><p> 附錄2.立體車庫總程序</p><p><b> 八、學習心得</b></p><p> 經(jīng)過將近兩周緊鑼密鼓的設計與制作,自動化立體停車庫自動系統(tǒng)。</p><p> 通過學習,我們了解了用PLC設計立體停車庫的系統(tǒng),電子、信息技術于一體。我們通過對立體停車庫原理的分析,探討了用可編程控制器PLC實現(xiàn)
51、車庫控制系統(tǒng)的基本方法,實現(xiàn)了對立體車庫模型的控制,對PLC在復雜控制系統(tǒng)中的靈活應用有一定的理論意義和較大的實際價值。雖然在期間也曾出現(xiàn)了諸多問題,但在自己研究和公司員工指點下和悉數(shù)解決了,并順利完成了設計。</p><p> 兩周的學習時間就這樣悄然而去,但在設計與制作過程中所學到的方法、積累的經(jīng)驗,會成為我們以后學習生涯的一大財富。不僅豐富了我們的知識,增長了我們的見識,更提高了我們的動手操作能力,以及培
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