CB1002履帶式拖拉機行走系的研究與設(shè)計.pdf

1、近年來,在工業(yè)化、城鎮(zhèn)化步伐加快的背景下,現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)型升級已成為農(nóng)機發(fā)展的重要機遇。國家實施“多予少取”的惠農(nóng)政策,激發(fā)了農(nóng)民購買農(nóng)業(yè)機械的積極性?！秶抑虚L期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006～2020年)》明確把“多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施”列為農(nóng)業(yè)重點領(lǐng)域優(yōu)先主題,并且在其他領(lǐng)域中也明確提出相應(yīng)的涉及農(nóng)業(yè)機械的重點內(nèi)容。其中農(nóng)業(yè)履帶拖拉機仍是農(nóng)田作業(yè)不可缺少的重要農(nóng)業(yè)機械,根據(jù)國內(nèi)外履帶拖拉機技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,一機多用的發(fā)展是方向

2、。除田間作業(yè)外,還在農(nóng)田基本建設(shè)和小型水利工程中用作推土機,綜合利用程度較高。今后的技術(shù)開發(fā)將向功率大型化、用途工程化的趨勢發(fā)展。半剛性履帶行走裝置的工業(yè)拖拉機變型及前推后挖等工程用變型產(chǎn)品,以及95.6-121.3kW(130-165hp)履帶拖拉機將成為產(chǎn)品的開發(fā)方向。
　　 當前以C1002拖拉機為代表的農(nóng)業(yè)通用型履帶拖拉機因其彈性底盤的結(jié)構(gòu)限制,存在功能單一,牽引力小,工程用功能(推土等)能力不足等諸多缺點。研究工業(yè)拖拉

3、機技術(shù)在農(nóng)業(yè)拖拉機上的應(yīng)用迫在眉睫。采用整體半剛性懸架行走系是國內(nèi)外工業(yè)拖拉機的一大特點。其優(yōu)點是動力經(jīng)濟性好、作業(yè)效率高。通過選裝各種工作裝置,可進行推土、松土以及牽引鏟運等作業(yè)。通過選裝寬履帶,還可用于農(nóng)田改造、河灘和池塘等土地泥濘和松軟工況下的作業(yè)。
　　 本文結(jié)合工農(nóng)業(yè)拖拉機各類型行走系的特點、適用范圍及國內(nèi)外技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀,提出了拖拉機行走系的研究方向及內(nèi)容。通過對履帶車輛的行駛原理,到其運動學(xué)、動力學(xué),以及車輛的行駛阻

4、力、附著性能等問題的相關(guān)理論進行討論,為履帶拖拉機行走系研究與分析做好基礎(chǔ)。通過對行走系懸架及其彈性元件的特性及其對履帶車輛的影響進行研究,得出了拖拉機行走系懸架選型及參數(shù)設(shè)計時要考慮其使用工況和作業(yè)特點,以適應(yīng)行走平穩(wěn)性能要求。最終為CB1002采用半剛性懸架機構(gòu)提供了理論依據(jù),闡明了CB1002設(shè)計選用半剛性懸架機構(gòu)的結(jié)論。同時又對CB1002行走裝置主要部件進行了設(shè)計及ansys有限元分析。并開展了與CB1002行走系有關(guān)的主機性