無級差動轉向式履帶拖拉機傳動系研究與設計.pdf

1、履帶拖拉機無級差動轉向機構采用了液壓機械雙功率流無級變速轉向技術,通過可控調速的液壓傳動與差動行星排傳動相結合的形式,實現(xiàn)拖拉機左、右驅動輪的無級變速。通過差速差扭轉向,履帶拖拉機能夠原地轉向,比傳統(tǒng)的履帶拖拉機滑移轉向更加機動靈活,提高了拖拉機的動力性和操作自動化水平。通過對農業(yè)履帶拖拉機無級差動轉向傳動系的設計理論和方法的研究,進一步提高我國拖拉機傳動系自主開發(fā)能力和設計水平。
　　 本文對無級差動轉向傳動理論進行了闡述,分

2、析了無級差動液壓傳動的特性,對其無級速比特性、轉矩比特性、效率特性進行了分析,并對單行星排聯(lián)接方案進行了對比,繪制了其特性關系曲線。
　　 以目前國內先進的履帶拖拉機為研究對象,對其傳動系采用的液壓機械雙功率流差速轉向系統(tǒng)進行了理論研究,分析了結構參數(shù)對其轉向性能的影響。提出了機械液壓雙功率流差速轉向系統(tǒng)設計方案,并對該轉向系統(tǒng)進行理論上的運動學、動力學、功率分配分析,推導出輸出轉速、扭矩和功率的函數(shù)表達式,為該轉向機構設計提供

3、理論依據。
　　 課題對履帶拖拉機主傳動系的優(yōu)化設計理論進行了闡述與分析,闡述了主傳動系總設計原則,分析了主離合器優(yōu)化設計理論、變速箱優(yōu)化設計理論、中央傳動優(yōu)化設計理論、行星轉向機構優(yōu)化設計、最終傳動優(yōu)化設計理論,為拖拉機傳動系的設計提供了理論依據。
　　 通過設計優(yōu)化給出了轉向機構的結構參數(shù),確定了東方紅-1802履帶拖拉機無級差動轉向傳動系方案。對履帶拖拉機傳動系及部件設計理論進行了總結,闡述了傳動系設計原則和設計經