CB1002履帶式拖拉機(jī)行走系的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái),在工業(yè)化、城鎮(zhèn)化步伐加快的背景下,現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)型升級(jí)已成為農(nóng)機(jī)發(fā)展的重要機(jī)遇。國(guó)家實(shí)施“多予少取”的惠農(nóng)政策,激發(fā)了農(nóng)民購(gòu)買(mǎi)農(nóng)業(yè)機(jī)械的積極性。《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006～2020年)》明確把“多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施”列為農(nóng)業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域優(yōu)先主題,并且在其他領(lǐng)域中也明確提出相應(yīng)的涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的重點(diǎn)內(nèi)容。其中農(nóng)業(yè)履帶拖拉機(jī)仍是農(nóng)田作業(yè)不可缺少的重要農(nóng)業(yè)機(jī)械,根據(jù)國(guó)內(nèi)外履帶拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,一機(jī)多用的發(fā)展是方向

2、。除田間作業(yè)外,還在農(nóng)田基本建設(shè)和小型水利工程中用作推土機(jī),綜合利用程度較高。今后的技術(shù)開(kāi)發(fā)將向功率大型化、用途工程化的趨勢(shì)發(fā)展。半剛性履帶行走裝置的工業(yè)拖拉機(jī)變型及前推后挖等工程用變型產(chǎn)品,以及95.6-121.3kW(130-165hp)履帶拖拉機(jī)將成為產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)方向。
　　 當(dāng)前以C1002拖拉機(jī)為代表的農(nóng)業(yè)通用型履帶拖拉機(jī)因其彈性底盤(pán)的結(jié)構(gòu)限制,存在功能單一,牽引力小,工程用功能(推土等)能力不足等諸多缺點(diǎn)。研究工業(yè)拖拉

3、機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上的應(yīng)用迫在眉睫。采用整體半剛性懸架行走系是國(guó)內(nèi)外工業(yè)拖拉機(jī)的一大特點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力經(jīng)濟(jì)性好、作業(yè)效率高。通過(guò)選裝各種工作裝置,可進(jìn)行推土、松土以及牽引鏟運(yùn)等作業(yè)。通過(guò)選裝寬履帶,還可用于農(nóng)田改造、河灘和池塘等土地泥濘和松軟工況下的作業(yè)。
　　 本文結(jié)合工農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)各類(lèi)型行走系的特點(diǎn)、適用范圍及國(guó)內(nèi)外技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀,提出了拖拉機(jī)行走系的研究方向及內(nèi)容。通過(guò)對(duì)履帶車(chē)輛的行駛原理,到其運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué),以及車(chē)輛的行駛阻

4、力、附著性能等問(wèn)題的相關(guān)理論進(jìn)行討論,為履帶拖拉機(jī)行走系研究與分析做好基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)行走系懸架及其彈性元件的特性及其對(duì)履帶車(chē)輛的影響進(jìn)行研究,得出了拖拉機(jī)行走系懸架選型及參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)要考慮其使用工況和作業(yè)特點(diǎn),以適應(yīng)行走平穩(wěn)性能要求。最終為CB1002采用半剛性懸架機(jī)構(gòu)提供了理論依據(jù),闡明了CB1002設(shè)計(jì)選用半剛性懸架機(jī)構(gòu)的結(jié)論。同時(shí)又對(duì)CB1002行走裝置主要部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)及ansys有限元分析。并開(kāi)展了與CB1002行走系有關(guān)的主機(jī)性