畢業(yè)論文--c6136數(shù)控車床的改造

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文、作業(yè)）</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文、作業(yè)）題目：</p><p>　　C6136數(shù)控車床的改造 </p><p>　　分校（站、點(diǎn)）： </p><p>　　年級(jí)、專業(yè)： 10機(jī)電一體化

2、 </p><p>　　教育層次： </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師：

3、 </p><p>　　完成日期： 2013-4-24 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　內(nèi)容摘要和關(guān)鍵詞……………………………………………………1</p><p>　

4、　緒 論……………………………………………………………3</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)的選擇…………………………………………… 4</p><p>　　機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算及校核………………4</p><p>　　滾珠絲桿設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型……………………………………5</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型…………………

5、………………………8</p><p>　　主軸電動(dòng)機(jī)與主軸變頻器的選型………………………………11</p><p>　　三．C6136數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)………………………12</p><p>　　四．主軸編碼器的選擇與安裝…………………………….. …………13</p><p>　　五．絲杠和導(dǎo)軌自動(dòng)潤滑…………………………………

6、……………14</p><p>　　六．改造小結(jié)……………………………………………. ……………15</p><p>　　七．參考文獻(xiàn)……………………………………………………………16</p><p>　　八．致謝………………………………………………….. ……………17</p><p><b>　　內(nèi)容摘要</b>&l

7、t;/p><p>　　由于C6136數(shù)控車床已經(jīng)使用了3年多時(shí)間，其各部分傳動(dòng)零件和電器部分及加工零件所要求的精度c6136都無法達(dá)到，故我們要對(duì)C6136數(shù)控車床進(jìn)行升級(jí)改造使其達(dá)到生產(chǎn)精度要求和工藝要求。此次改造主要是對(duì)其系統(tǒng)，橫向和縱向絲杠的改動(dòng)及更換步進(jìn)電機(jī)等。</p><p>　　關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床改造、 滾珠絲杠 步進(jìn)電機(jī) 數(shù)控系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)</p><

8、p><b>　　緒 論</b></p><p>　　C6136數(shù)控車床的改造方案</p><p>　　原C6136數(shù)控車床由于使用年份比較長(zhǎng)，使用頻率比較多故其步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的磁力圈已經(jīng)磨損嚴(yán)重導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)丟步嚴(yán)重精度誤差嚴(yán)重。故我們要選型更換步進(jìn)電機(jī)。我們知道伺服電機(jī)的精度及工作性能要比步進(jìn)電機(jī)好的多，但是為了節(jié)約成本我們還是選用步進(jìn)電機(jī)。</p&

9、gt;<p>　　原C6136的數(shù)控系統(tǒng)為GSK928TC現(xiàn)我們改換其升級(jí)版本GSK928TCA。GSK928TCA數(shù)控系統(tǒng)，采用32位高性能工業(yè)級(jí)CPU構(gòu)成控制核心，實(shí)現(xiàn)UM級(jí)精度運(yùn)動(dòng)控制，系統(tǒng)功能及參數(shù)比較多我這里就不一一說明了。主要是性能比較穩(wěn)定，界面顯示直觀簡(jiǎn)明，操作方便。</p><p>　　原數(shù)控車床的絲桿屬于滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，主要缺點(diǎn)就是機(jī)械效率低，一般僅為30~60%，與改造后的精度相差

10、很多。數(shù)控機(jī)床除了具有較高的定位精度外，還應(yīng)良好的動(dòng)態(tài)間應(yīng)特征，滾珠絲杠副的特點(diǎn)，傳動(dòng)效率高，一般達(dá)到90%以上，通過預(yù)緊力可消除絲杠間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高，有可靠性，磨損小，使用壽命長(zhǎng)，但制造復(fù)雜，成本高。要使系統(tǒng)指令好，有能滿足精度要求，本次改造采用滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)。</p><p>　　原數(shù)控車床的主軸電機(jī)功率為3.7KW，在其工作中發(fā)現(xiàn)其功率完全不夠。車床的切削力不足不可以大刀量進(jìn)給，導(dǎo)致加工效率不高。故

11、這里我們選用7.5.KW的主軸電機(jī)以提高數(shù)控車床的切削力和生產(chǎn)效率問題。μmμm</p><p>　　原C6136數(shù)控車床的變頻器我們用的是富凌變頻器3.7KW。其缺點(diǎn)就是工作性能不穩(wěn)定，沒有自動(dòng)電壓調(diào)整導(dǎo)致主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)及主軸啟動(dòng)延時(shí)比較厲害等。故我們這次選用安邦信AM100-7.5KW變頻器 380V級(jí)其優(yōu)點(diǎn)就是1具有自動(dòng)電壓調(diào)整，自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行，自動(dòng)限流對(duì)運(yùn)行期間電流自己限制，防止頻率過流故障跳閘等優(yōu)點(diǎn)。<

12、;/p><p>　　由于改動(dòng)了上述部件故這里我們要考慮步進(jìn)電動(dòng)機(jī)距角和絲桿導(dǎo)程只能按標(biāo)準(zhǔn)選擇，要達(dá)到0.001秒的分辨率的要求，縱﹑橫向均要用錯(cuò)齒調(diào)隙的齒輪做減速運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　要求改造更新后的C6136數(shù)控車床的參數(shù)如下：</p><p>　　最大回轉(zhuǎn)直徑：360MM</p><p>　　電機(jī)功率：7.5KW</p>

13、<p>　　快速進(jìn)給：縱向2.4m/min</p><p>　　橫向1.2m/min</p><p>　　切削速度：縱向0.5m/min</p><p>　　橫向0.25m/min</p><p>　　定位精度：0.015mm</p><p>　　運(yùn)動(dòng)部件重量：縱向800N</p><p

14、><b>　　橫向600N</b></p><p>　　脈沖當(dāng)量：縱向0.01mm</p><p><b>　　橫向0.005m</b></p><p><b>　　一 數(shù)控系統(tǒng)的選擇</b></p><p>　　1原C6136數(shù)控車床使用的是廣數(shù)GSK928TC數(shù)控車床

15、系統(tǒng)，此系統(tǒng)由于使用時(shí)間比較長(zhǎng)其內(nèi)部的電器部分已經(jīng)老化，導(dǎo)致機(jī)床在工作中突然停機(jī)。嚴(yán)重影響加工質(zhì)量與人身安全。現(xiàn)在我們更換成GSK928TC的升級(jí)版本GSK928TCA，</p><p>　　GSK928TCA具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　Z、X、Y三軸控制，兩軸聯(lián)動(dòng)，可控Y軸或伺服主軸，0.001mm（即μm級(jí)）插補(bǔ)精度，系統(tǒng)切削速度可達(dá)15000 mm/min；定位最高快速速度輸

16、出可達(dá)30000 mm/min。</p><p>　　圓弧加工的最大半徑可達(dá)1000m。</p><p>　　加工性能好：系統(tǒng)輸出脈沖平穩(wěn)、均勻，加工后工件表面波紋均勻細(xì)膩、銜接處無頓痕。　　</p><p>　　高效加工與靈活的實(shí)時(shí)檢測(cè)并行執(zhí)行處理機(jī)制；程序段間過渡不占時(shí)間；輔助指令與定位指令可以同步執(zhí)行；靈活應(yīng)用系統(tǒng)的語句編程功能，能有效提升綜合效率和安全性?！?/p>

17、　　　　</p><p>　　最大限度的安全措施：提供了多種有關(guān)安全方面的參數(shù)選項(xiàng)，確保安全使用；具有雙重軟限位保護(hù)功能等。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　</p><p>　　具體參數(shù)這里不詳細(xì)說明了，主要選擇此系統(tǒng)是因?yàn)閮r(jià)格相對(duì)比較便宜，工作性能比較穩(wěn)定。還有就是其系統(tǒng)界面與GSK928TC基本一致方便操作人員快速熟悉掌握。</p><p>　　一

18、 滾珠絲桿的選型與計(jì)算</p><p>　　1我們現(xiàn)在要計(jì)算一下縱向絲杠的進(jìn)給牽引力Fm：</p><p>　　縱向進(jìn)給的綜合型導(dǎo)軌</p><p>　　采用三角型或綜合導(dǎo)軌:</p><p>　　Fm=kFx+ (Fz+G) （3.1）</p

19、><p>　　式中:Fx,Fy,Fz, —切削分力(N):</p><p>　　G-移動(dòng)部件的重量(N)</p><p>　　—導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù),隨導(dǎo)軌形式而不同</p><p>　　K考慮顛復(fù)力距影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù). f=0.16</p><p>　　則Fm=1.15×877.5+0.16(3510+800)=

20、1698.75N</p><p>　　再計(jì)算一下最大動(dòng)負(fù)載C:</p><p>　　C=fwFm （3.2）</p><p>　　選用滾珠絲杠副的直徑d.時(shí)必須保證在一定軸向負(fù)載</p><p>　　作用下.絲杠在回轉(zhuǎn)100萬轉(zhuǎn)后,在它的滾道上不產(chǎn)

21、生點(diǎn)蝕</p><p>　　現(xiàn)象.這個(gè)軸向負(fù)載的最大值稱為該滾珠絲杠能承受的最大動(dòng)</p><p>　　負(fù)載C可用C=fw.Fm （3.3）</p><p>　　L=

22、（3.4）</p><p>　　n= （3.5） </p><p>　　式中滾珠絲杠導(dǎo)程L=6mm.可取最高進(jìn)給速度的(1/2~1/3)此處</p><p>　　VS=0.5×0.5=0.25m/min</p><p>　　

23、T: 使用壽命按15000h計(jì)算</p><p>　　L: 壽命以106轉(zhuǎn)為1單位</p><p>　　Fw: 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取</p><p>　　fw:12~1.5 取fw=1.3</p><p>　　N==42r/min</p><p><b>　　L===38小時(shí)</b></p

24、><p><b>　　C=.fw.Fm</b></p><p>　　C=×1.3×1698.75=7508.47</p><p>　　計(jì)算出以上數(shù)據(jù)后查一下<<精密機(jī)床配件系列>>-山東濟(jì)寧</p><p>　　選取滾珠絲杠公稱直徑為φ40選用的型號(hào)為CDM4006-2.5作為縱

25、向絲桿因?yàn)槠漕~定動(dòng)載荷15470N,所用強(qiáng)度足夠用。</p><p>　　2現(xiàn)在算下縱向絲桿的定位精度：</p><p>　　最大牽引力為1698.75N, 支承間距L=1700mm</p><p>　　絲杠螺母及軸承均采用預(yù)緊,預(yù)緊力為最大牽引力為1698.75N.</p><p><b>　　公式如下：</b>&l

26、t;/p><p>　　ΔL= : Fm工作負(fù)載(N)</p><p>　　L.:滾珠絲杠L=6mm</p><p>　　E:材料彈性模數(shù)對(duì)鋼E=20.6×10(N/mm)</p><p>　　F:滾珠絲杠面積mm</p&g

27、t;<p>　　F=1/4πD=1/4π×40=1256m</p><p>　　△L=0.394×104mm</p><p>　　再算滾珠絲杠總長(zhǎng)度上拉伸或壓縮的變形量δmm</p><p>　　δ=0.394×10-4×L/6=0.011</p><p>　　對(duì)滾珠絲杠經(jīng)過預(yù)拉拉伸,拉壓

28、剛度可提高4倍</p><p>　　其實(shí)際變量=1/4×0.011=2.75×10mm</p><p>　　=0.00756mm<定位精度0.015mm</p><p>　　計(jì)算值滿足改裝所需要求，顧縱向絲桿選擇型號(hào)CDM4006-2.5的絲桿。</p><p>　　2計(jì)算橫向絲杠進(jìn)給牽引力Fm：</p>

29、<p>　　橫向?qū)к墳檠辔残螌?dǎo)軌</p><p><b>　　其計(jì)算公式如下:</b></p><p>　　Fm=KFx+ (Fz+2Fy+G)</p><p>　　式中K:考慮顛復(fù)力矩的影響實(shí)驗(yàn)系數(shù)K=1.4</p><p>　　:導(dǎo)軌上摩擦系數(shù)為=0.2,移動(dòng)部件重量G=600N</p>

30、<p>　　Fm=1.4×702+0.2(1755+2×438.75+600)=1629.3N</p><p>　　3．計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載(N)</p><p>　　n=.==31.25</p><p><b>　　L==28.125</b></p><p>　　C=×1.2×

31、;1629.3=5865.48N</p><p>　　得出以上數(shù)據(jù)后 查<<精密機(jī)床配件系列>>叢書 山東濟(jì)寧</p><p>　　選用滾珠絲杠為CDM2504-2.5 其額定的動(dòng)載荷為6638</p><p>　　d=25mm =24.5mm 循環(huán)列數(shù)為1×2.5×2 Coa=16826 螺旋導(dǎo)程角 r==arc

32、tan r=2° 選擇精度等級(jí)為3級(jí)。其數(shù)據(jù)滿足橫向絲桿要求。</p><p>　　得知以上數(shù)據(jù)后算出橫向絲桿的定位精度：</p><p>　　已知橫向進(jìn)給最大牽引力為2612.1N 支承間距</p><p>　　L=450mm 因絲杠長(zhǎng)度較短不需要預(yù)緊</p><p>　　滾珠絲杠的拉伸或壓縮變形量</p><

33、;p>　　△L===0.6448×10</p><p><b>　　滾珠絲杠經(jīng)過預(yù)拉伸</b></p><p>　　=1/4×0.007254=0.0018</p><p>　　=0.0054小于定位精度</p><p>　　定位精度為0.015mm</p><p>　　

34、計(jì)算值滿足改裝要求，所以橫向絲桿我們選用CDM2504-2.5。</p><p>　　二 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選型：</p><p>　　1 縱向步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算</p><p>　　機(jī)床在不同工況下,其所需要的轉(zhuǎn)距不同,下面分別按各階段計(jì)算</p><p>　　快速空載啟動(dòng)時(shí)所需要的力矩</p><p>　　=Mmax+

35、Mf+M0 （3.8）</p><p>　　式中:M起-快速空載啟動(dòng)力矩(N.m)</p><p>　　Mmax-折算到電機(jī)軸上的加速力矩(N.m)</p><p>　　Mf-折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩(M.m)</p><p>　　起動(dòng)加速時(shí)間ta=30m

36、s</p><p>　　Mmax=.e=×10</p><p><b>　　nmax=</b></p><p>　　—傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Kg.cm2)</p><p>　　ε—電機(jī)最大角加速度</p><p>　　nmax-電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 (r/min)</p&

37、gt;<p><b>　　—脈沖當(dāng)量</b></p><p><b>　　—步進(jìn)電機(jī)的步距角</b></p><p>　　nmax===500r/min</p><p>　　Mmax==504.4N.cm</p><p>　　摩擦力矩Mf(N.m)</p><p&g

38、t;<b>　　Mf==</b></p><p>　　F.—導(dǎo)軌摩擦力(N)了發(fā) G運(yùn)動(dòng)部件總重量(N)</p><p>　　i —齒輪降速比按i=Z1/Z2計(jì)算</p><p>　　η—傳動(dòng)鏈總效率一般η=0.7~0.85</p><p>　　取0.8 Mf==12.22N.cm</p><

39、p><b>　　附加摩擦力M0</b></p><p><b>　　M0=</b></p><p>　　式中 FP0-滾珠絲杠預(yù)加載荷一般取1/3Fm</p><p>　　Fm為進(jìn)給牽引力(N)</p><p>　　L0—滾珠絲杠導(dǎo)程(cm)</p><p>　　N—

40、滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)傳動(dòng)效率94.24%</p><p><b>　　M0==</b></p><p><b>　　M0=</b></p><p>　　∴=Mmax+Mf+M0=504.4+12.22+10.28=526.9N.cm</p><p>　　(2)快速移動(dòng)時(shí)所需力矩</p>&

41、lt;p><b>　　=M+M0</b></p><p>　　M===65.88N.cm</p><p>　　(3)最大切削力負(fù)載時(shí)所需力矩</p><p><b>　　=M+M0+Mt</b></p><p><b>　　Mt=</b></p><p

42、>　　式中 Fmax-進(jìn)給方向上的切削力取Fx=877.5N</p><p>　　Mt-折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩(N.cm)</p><p>　　Mt=`=83.84(N.cm)</p><p>　　=Mt+M0+Mt=65.88+10.28+83.84=160N.cm</p><p>　　從上面可以看出,,,三種情況下,以快速空

43、載時(shí)</p><p>　　所需力矩最大,以此項(xiàng)工作為選步進(jìn)電機(jī)的依據(jù) </p><p><b>　　步進(jìn)電機(jī)的選擇：</b></p><p>　　對(duì)于工作方式為五相十拍的步進(jìn)電機(jī)</p><p>　　Mjmax==526.9/0951=554.048 查表選用130BF001型直流步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)距為930N.cm，

44、滿足改裝要求。</p><p>　　3橫向步進(jìn)電機(jī)力矩的計(jì)算：</p><p>　　機(jī)床在不同工況下其所需的轉(zhuǎn)距不同,下面分別按各段計(jì)算</p><p>　　1.快速空載起動(dòng)時(shí)所需的力矩M起</p><p>　　=Mmax+Mf+M0</p><p><b>　　Mmax=.e=×</b>

45、;</p><p>　　nmax===500r/min</p><p>　　Mmax=2.414×=42.1N.cm</p><p>　　折算電機(jī)軸上的摩擦力力矩Mf</p><p>　　Mf===4.58N.cm</p><p><b>　　附加摩擦力矩M0</b></p>

46、<p><b>　　M0=)=)</b></p><p>　　==11.07Ncm</p><p>　　Mmax=42.1+4.58+11.07=57.75N.cm</p><p>　　(3)快速進(jìn)給時(shí)所需力矩M快</p><p><b>　　=+M0</b></p>&

47、lt;p>　　Mf==4.58N.cm</p><p>　　M0=1/3Fm/2paini(1-n2)=11.07N.cm</p><p>　　=4.58+11.07=15.65N.cm</p><p>　　(4)最大切削負(fù)載所需力矩M切</p><p><b>　　=Mf+M0+Mt</b></p>

48、<p>　　Mt===33.4N.cm</p><p>　　Mf===17.96N.cm</p><p>　　M切=33.4+17.96+11.07=62.43N.cm</p><p>　　上面計(jì)算可以看出,,和三種工況下,</p><p>　　以最大切削負(fù)載所需力矩作為選用電機(jī)的依據(jù)當(dāng)</p><p>　

49、　步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時(shí)=/Mmax</p><p>　　Mjmax=/=62.43/0.951=65.64</p><p>　　算出后查表選擇90BF002的步進(jìn)電機(jī)其最大靜轉(zhuǎn)距為400，滿足改裝要求。</p><p>　　主軸電動(dòng)機(jī)與變頻器的選擇；</p><p>　　1 原C6136數(shù)控車床的主軸電動(dòng)機(jī)功率為3.7KW不能滿足生產(chǎn)要求。我

50、們現(xiàn)在把電動(dòng)機(jī)換成功率為7.5KW的YVP變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī) 。其主要特點(diǎn)：</p><p>　　1、起動(dòng)電流小，不用附加起動(dòng)設(shè)備；    2、低頻起動(dòng)時(shí)力矩對(duì)負(fù)載沖擊??；    3、體積小、重量輕、安裝尺寸和Y系列相同；    4、在風(fēng)罩內(nèi)裝有軸流風(fēng)機(jī)，在各種轉(zhuǎn)速下，均有良好的冷卻效

51、果；    5、應(yīng)用范圍廣，在50Hz以下可作恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，在50Hz以上可作恒功率運(yùn)行；    6、調(diào)速平滑能在5～100Hz范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速；    7、較電磁調(diào)速電機(jī)節(jié)能降耗，調(diào)速范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)足夠滿足改裝要求，其價(jià)格為1230元在同型號(hào)中性價(jià)比比較高</p><

52、p><b>　　。</b></p><p>　　變頻器我們用安邦信AM100-7.5KW變頻器其主要點(diǎn)前面以闡述這里就不詳細(xì)說明了，其連接圖如下：</p><p>　　此變頻器工作穩(wěn)定性比較好，滿足改裝要求。 </p><p>　　三 C6136數(shù)控車床的系統(tǒng)硬件電路改造</p><p>　　由于原機(jī)床使用年限比較

53、長(zhǎng)導(dǎo)致部分接線與電器元件老化，導(dǎo)致數(shù)控車床整體的問題嚴(yán)重比如指令輸入后系統(tǒng)沒反應(yīng)及有時(shí)工作狀態(tài)中突然停機(jī)等問題。所以我們此次要把系統(tǒng)硬件的電路更換掉我們選用的是GSK928TCA數(shù)控系統(tǒng)。拆下原來的數(shù)控系統(tǒng)，把數(shù)控系統(tǒng)的連接線與驅(qū)動(dòng)器的插口對(duì)應(yīng)接在一起其中PA口為輸入口，PA0與PA5是功能健其主要控制刀架﹑編程﹑空運(yùn)行﹑自動(dòng)與手動(dòng)把PA0與PA5連接到驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的輸入接口。把PB0連接到驅(qū)動(dòng)器的對(duì)應(yīng)的輸出口其主要是控制啟動(dòng)﹑連續(xù)﹑單段

54、﹑急停等。把PB5連接到驅(qū)動(dòng)器的對(duì)應(yīng)輸出口其主要功能是換刀。PB6主要是接光電編碼器的輸出零位接口。把PA0與PA7的輸出端接到驅(qū)動(dòng)器的輸入口其主要功能是控制Z軸和X軸的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。PC4是報(bào)警接口.PB4和PB7是控制數(shù)控車床的行程開關(guān)的。</p><p>　　四 主軸編碼器的選擇與安裝</p><p>　　編碼器我們選擇F58系列增量型編碼器-實(shí)心軸。</p><

55、p>　　其主要特點(diǎn)是：自動(dòng)測(cè)量數(shù)控車床上的作角度和橫，縱坐標(biāo)的測(cè)量等</p><p>　　內(nèi)部采用ASIC器件，可靠性高﹑壽命長(zhǎng)﹑抗干擾能力強(qiáng)﹑不銹鋼主軸有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和防護(hù)性﹑金屬外殼更加牢固出線插頭有防水功能等。</p><p><b>　　安裝示意圖：</b></p><p><b>　　安裝注意事項(xiàng)：</b>

56、</p><p>　　– 必須選擇柔性聯(lián)軸器</p><p>　　– 徑向、軸向、角度安裝偏差不允許超過</p><p>　　聯(lián)軸器允許范圍，以1/10最大值為佳。</p><p>　　– 徑向偏差建議不超過0.03mm</p><p>　　– 軸向安裝時(shí)，必須注意驅(qū)動(dòng)軸軸向竄動(dòng)</p><p>

57、;　　不得出現(xiàn)牽引或碰撞編碼器軸的現(xiàn)象。</p><p>　　– 安裝不得出現(xiàn)任何機(jī)械敲打撞擊或加</p><p>　　工，若出現(xiàn)安裝困難，</p><p>　　切忌使用安裝螺孔作為同軸定位尺寸。</p><p>　　五 絲桿與導(dǎo)軌的自動(dòng)潤滑</p><p>　　對(duì)于絲桿與導(dǎo)軌的自動(dòng)潤滑我們保留原先C6136數(shù)控車床的

58、單數(shù)顯電動(dòng)潤滑泵。</p><p><b>　　六．改造小結(jié)</b></p><p>　　對(duì)數(shù)控車床的升級(jí)改造有多方面的問題：比如成本問題﹑數(shù)控車床的整體布局問題及數(shù)控車床的高精度問題及操作問題等。如今數(shù)控機(jī)床的發(fā)展日新月異，高速化﹑高精度化﹑功能復(fù)合化﹑控制智能化﹑高可靠性﹑開放化﹑網(wǎng)絡(luò)化﹑極端化﹑綠色化﹑并聯(lián)驅(qū)動(dòng)化。以上升級(jí)改造只是提高了C6136數(shù)控車床的控制精

59、度﹑加工效率﹑以及加工精度的及表面加工質(zhì)量等方面。</p><p><b>　　七 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1步進(jìn)的電機(jī)計(jì)算公式參考張勇主編，《車床數(shù)控化改造實(shí)例》，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　2 縱向與橫向絲桿計(jì)算公式胡曉東主編，《數(shù)控機(jī)床操作與維護(hù)技術(shù)基礎(chǔ)》電子工業(yè)出版社</p><p>　　3

60、 主軸電動(dòng)機(jī)和變頻器的選擇參考本身機(jī)械加工所需要的要求。</p><p>　　4 電路接線參考自身實(shí)際操作。</p><p>　　5 主軸編碼器參考劉永久主編，《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)（FANUC系統(tǒng)）》，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p><b>　　致　　謝</b></p><p>　　在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我不但鞏固了已