畢業(yè)設(shè)計(論文)-基于plc酸奶灌裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　專 科 畢 業(yè) 論 文</p><p>　　論文題目 基 PLC酸奶灌裝生產(chǎn) </p><p>　　流水線的控制系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　學生姓名 </p><p>　　學 號 </p>

2、<p>　　專 業(yè) 電氣工程及其自動化 </p><p>　　班 級 機械及自動化1班 </p><p>　　指導教師 李軍軍 </p><p>　　2015年4月21日</p><p><b>　　摘 要</b></p>

3、<p>　　本文主要介紹的是基于三菱FX1N-40MR可編程控制器（PLC）的飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。其中硬件設(shè)計包括三菱FX1N-40MR PLC外部電路的設(shè)計與安裝；軟件部分包括程序的設(shè)計與調(diào)試。所設(shè)計系統(tǒng)最終能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能：(1)能對空瓶進行運送、灌裝，灌裝量可根據(jù)空瓶大小設(shè)定；（2）對滿瓶進行運送及計數(shù)，計數(shù)值包括累計計數(shù)、單位包裝計數(shù)，單位包裝計數(shù)量可根據(jù)包裝大小設(shè)定

4、；（3）能夠?qū)崿F(xiàn)手動復位。該系統(tǒng)主要運用了三菱PLC、傳感器、繼電器、行程開關(guān)等器件，利用PLC良好的自動控制性能，實現(xiàn)飲料罐裝生產(chǎn)過程的無人控制。</p><p>　　關(guān) 鍵 詞：PLC；飲料灌裝；生產(chǎn)流水線</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　This paper mainly introduces t

5、he control system of beverage filling production line based on Mitsubishi FX1N-40MR PLC.The system design consists of hardware and software design. The hardware design includes Mitsubishi FX1N-40MR PLC’s external circuit

6、 design and installation; software design includes the design and debugging of program. The system can achieve the following functions: (1) The bottles can be transported and filled and the filling volume can be set acco

7、rding to the size of bottles; </p><p><b>　　.</b></p><p>　　KEY WORDS: PLC; Beverage filling; Production line</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b&g

8、t;　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題研究背景1</p><p>　　1.2 課題研究內(nèi)容1</p><p>　　2 飲料罐裝生產(chǎn)流水線總體方案設(shè)計3</p><p>　　2.1 任務(wù)的分析3</p><p>　　2.2 硬件方案設(shè)計3</p><p&g

9、t;　　2.3 軟件方案設(shè)計3</p><p>　　2.3.1 經(jīng)驗設(shè)計法4</p><p>　　2.3.2 邏輯設(shè)計法4</p><p>　　3 系統(tǒng)元件的選擇5</p><p>　　3.1 PLC的選型5</p><p>　　3.2 電動機的選型5</p><p>　　3.3 接

10、觸器的選型6</p><p>　　3.4 熱繼電器的選型6</p><p>　　3.5 開關(guān)電器、熔斷器的選型6</p><p>　　3.6 傳感器的選型6</p><p>　　4 系統(tǒng)的硬件電路實現(xiàn)9</p><p>　　4.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖9</p><p>　　4.2 主電

11、路的設(shè)計9</p><p>　　4.3 控制電路的設(shè)計10</p><p>　　4.4 操作面板的設(shè)計10</p><p>　　5 系統(tǒng)程序的設(shè)計13</p><p>　　5.1 控制要求和控制過程分析13</p><p>　　5.2 I/O端口分配13</p><p>　　5.3

12、梯形圖15</p><p>　　5.3.1 初始化程序15</p><p>　　5.3.2 裝箱選擇程序15</p><p>　　5.3.3 流水線主控程序16</p><p>　　5.3.4 閃爍報警程序18</p><p>　　5.3.5 記數(shù)程序18</p><p>　　5.3

13、.6 數(shù)據(jù)傳送程序19</p><p><b>　　6 程序調(diào)試21</b></p><p>　　6.1 裝箱選擇程序的仿真21</p><p>　　6.2 主控制程序的仿真21</p><p>　　6.3 閃爍報警程序的仿真24</p><p>　　6.4 記數(shù)程序的仿真24<

14、/p><p>　　7 結(jié)論與展望25</p><p><b>　　致 謝26</b></p><p><b>　　參考文獻27</b></p><p><b>　　附 錄28</b></p><p><b>　　即可）：</b&g

15、t;</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1課題研究背景</b></p><p>　　我國的飲料灌裝自動化相對于西方發(fā)達國家來講還有很大的差距。設(shè)備陳舊，技術(shù)落后，成為阻礙我們灌裝行業(yè)發(fā)展的一個嚴重問題。鑒于這些問題，我國企業(yè)不斷發(fā)展自身的實力，逐步朝著生產(chǎn)高速化、設(shè)備結(jié)構(gòu)合理化、

16、設(shè)備的多功能化、設(shè)備的綠色化、控制的智能化等方向發(fā)展。</p><p>　　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 &

17、lt;/p><p>　　隨著工業(yè)自動化水平日益提高，眾多工業(yè)企業(yè)均面臨著傳統(tǒng)生產(chǎn)線的改造和重新設(shè)計問題。PLC是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計算機技術(shù)結(jié)合在一起，近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。作為通用工業(yè)控制計算機，其實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越重要的作用.</p><p>　　幾年前

18、，自動化技術(shù)只占包裝機械設(shè)計的30%，現(xiàn)在已占50%以上，大量使用了微電腦設(shè)計和機電一體化控制。提高包裝機械自動化程度的目的：一是為了提高生產(chǎn)率；二是為了提高設(shè)備的柔性和靈活性；三是為了提高包裝機械完成復雜動作的能力。 </p><p>　　飲料灌裝機用于灌裝各種各樣的瓶裝飲料，適合大中型飲料生產(chǎn)廠家，早期的灌裝機械大多數(shù)采用容積泵式、蠕動泵式作為計量方法。這些方法存在一些缺點。例如：灌裝精度和穩(wěn)定性難

19、以保證、更換灌裝規(guī)格困難等。本系統(tǒng)采用的飲料分裝計量是通過時間和單位時間流量來確定的，計量精度由PLC控制確定。PLC控制具有編程簡單、工作可靠、使用方便等特點，在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。專為PLC應(yīng)用而實際的觸摸屏集主機、輸入和輸出設(shè)備于一體，適合在惡略的工業(yè)環(huán)境中使用.</p><p>　　飲料灌裝裝置主要包括兩部分：恒壓儲液罐灌液和計數(shù)部分。在恒壓儲液罐灌液不封，里面有上限液位和下線液位傳感器，它們淹沒

20、時是1狀態(tài)。液面低于下線液位時恒壓儲液罐為空。飲料通過進液電磁閥流入恒壓儲液罐，液面達到上限位時進液電磁閥斷電關(guān)閉，使液位保持恒定。 </p><p>　　鑒于PLC可靠性高、耐惡劣環(huán)境能力強、使用極為方便三大特點，利用PLC技術(shù)平臺自主開發(fā)創(chuàng)新，將機械、電氣和自動化等技術(shù)有機結(jié)合，將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制功能用PLC代替，構(gòu)成實用、可靠的飲料灌裝生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可節(jié)省大量電氣元件、導

21、線與原材料,縮短設(shè)計周期,減少維修工作量, 提高加工零件合格率,進而提高生產(chǎn)率，而且程序調(diào)整修改方便靈活，提高了設(shè)備的柔性和靈活性。具有整體技術(shù)經(jīng)濟效益。</p><p>　　隨著工業(yè)自動化水平日益提高，眾多工業(yè)企業(yè)均面臨著傳統(tǒng)生產(chǎn)線的改造和重新設(shè)計問題。目前，飲料的灌裝伸長已經(jīng)實現(xiàn)自動化，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方面

22、發(fā)展。因此，飲料廠的自動化灌裝生產(chǎn)線中有越來越多的及其在使用先進的灌裝技術(shù)來提高及其的自動化電氣控制水平和生產(chǎn)效率。PLC是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計算機技術(shù)結(jié)合在一起，近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。作為通用工業(yè)控制計算機，其實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越重要的作用。鑒于此，設(shè)計者利用PLC的功能和特點設(shè)計出了一款飲料灌裝生產(chǎn)

23、流水線控制系統(tǒng) </p><p>　　目前飲料灌裝生產(chǎn)線的控制過程主要是繼電器接觸控制，但這種電路接線復雜，可靠性低，使得工業(yè)生產(chǎn)的效率得不到提高[3-4]。不過，隨著時代的發(fā)展，飲料灌裝生產(chǎn)線的控制過程正朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)

24、場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐[5-12]。</p><p><b>　　1.2課題研究內(nèi)容</b><

25、/p><p>　　本課題對飲料罐裝生產(chǎn)流水線的硬件和軟件進行了設(shè)計。其中硬件設(shè)計包括三菱FX1N-40MR PLC外部電路的設(shè)計與安裝；軟件部分包括程序的設(shè)計與調(diào)試。根據(jù)系統(tǒng)的要求對PLC、電動機、傳感器等外部設(shè)備進行選型。設(shè)計好的飲料灌裝生產(chǎn)流水線能夠?qū)崿F(xiàn)以下目的：（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或待灌裝的飲料瓶被傳送至灌裝設(shè)備下時停止；瓶子裝滿飲料并上

26、蓋后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到下一個待灌裝的飲料瓶被傳送至灌裝設(shè)備下或停止開關(guān)動作；（2）當瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，對于大瓶灌裝8秒鐘，小瓶則灌裝5秒鐘，待灌裝過程完畢再對飲料瓶進行上蓋，上蓋時間為2秒鐘。整個灌裝和上蓋過程應(yīng)有報警顯示，待上蓋完畢后不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍；（3）包裝上，對于小瓶：40瓶為一大包，30瓶為一中包，20瓶為一小包；對于大瓶：20瓶為一大包，15

27、瓶為一中包10瓶為一小包；（4）能夠?qū)崿F(xiàn)對生產(chǎn)產(chǎn)品進行自動記數(shù)并可以手動對計數(shù)器清零。</p><p>　　2 飲料罐裝生產(chǎn)流水線總體方案設(shè)計</p><p><b>　　2.1任務(wù)的分析</b></p><p>　　本次設(shè)計的任務(wù)是以三菱FX1N系列PLC作為處理核心，用行程開關(guān)、傳感器將生產(chǎn)過程中的信號（如空瓶的運行的位置、飲料瓶的大小等等

28、）處理后送給PLC處理器，由PLC對數(shù)據(jù)進行運算，然后輸出驅(qū)動信號（如接觸器、電磁閥等等）來完成飲料罐裝生產(chǎn)過程的流水線操作。</p><p>　　該系統(tǒng)的總體思路：此生產(chǎn)線為全自動控制的，生產(chǎn)線一旦上電，PLC將通過軟件對生產(chǎn)線進行自動控制：通過輸出繼電器控制傳送帶的停轉(zhuǎn)和對飲料瓶灌裝的控制，實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的顯示，并且通過PLC內(nèi)部的計數(shù)器對所生產(chǎn)的產(chǎn)品進行計數(shù)。</p><p><

29、;b>　　2.2硬件方案設(shè)計</b></p><p>　　飲料的灌裝是采用了飲料灌裝機，飲料灌裝機將灌裝裝置以及封蓋裝置集合在一起，使飲料的灌裝穩(wěn)定、高效的完成。對于飲料瓶大小的區(qū)別是通過反射式光電傳感器工作來實現(xiàn)的。利用輔助繼電器對計數(shù)器進行正電平觸發(fā)來實現(xiàn)對所生產(chǎn)產(chǎn)品的計數(shù)。生產(chǎn)流水線結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。</p><p>　　系統(tǒng)的工作原理：系統(tǒng)一旦上電，傳送帶驅(qū)動電

30、動機運轉(zhuǎn)，待空飲料瓶行至行程開關(guān)，行程開關(guān)閉合，電動機停轉(zhuǎn)，灌裝設(shè)備通過閥門的關(guān)斷來控制飲料灌裝的時間，待飲料灌裝過程完畢后電動機恢復轉(zhuǎn)動，如此循環(huán)實現(xiàn)生產(chǎn)線上的自動控制。對于傳送帶上的飲料瓶大小的區(qū)分，是通過下圖中所在位置的反射式光電傳感器工作來實現(xiàn)的。</p><p>　　圖2-1生產(chǎn)流水線結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　2.3軟件方案設(shè)計</b></p

31、><p>　　PLC軟件方案設(shè)計的方法有經(jīng)驗設(shè)計法，邏輯設(shè)計法等。</p><p>　　2.3.1經(jīng)驗設(shè)計法</p><p>　　梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法是比較廣泛的一種方法。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性很隨意性,最后的結(jié)果不是唯一的。該方法的核心是輸出線圈。以下是經(jīng)驗設(shè)計方法的基本步驟：</p><p>　　1.了解和熟悉被控設(shè)備

32、的工藝過程和機械的動作情況。</p><p>　　2.確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。</p><p>　　3.確定與繼電器電路圖的中間繼電器，時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。</p><p>　　4.根據(jù)前面的對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。</p><p>　　2.3.2邏輯設(shè)計法</p

33、><p>　　邏輯設(shè)計法的理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。而繼電器控制系統(tǒng)的本質(zhì)是邏輯線路?？匆粋€電氣控制線路都會發(fā)現(xiàn),線路的接通和斷開,都是通過繼電器等元件的觸點來實現(xiàn)的,故控制線路的種種功能必定取決于這些觸點的開，合兩種狀態(tài)。因此電氣控制電路從本質(zhì)上說是一種邏輯線路,它符合邏輯運算的基本規(guī)律。具體步驟如下圖3-1所示:</p><p>　　圖2-2PLC邏輯設(shè)計步驟圖</p><p

34、><b>　　3系統(tǒng)元件的選擇</b></p><p>　　3.1PLC的選型</p><p>　　根據(jù)飲料罐裝自動生產(chǎn)線的工藝流程圖，PLC控制系統(tǒng)的輸人信號有9個，且均為開關(guān)量。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有10個。</p><p>　　FX1N系列的PLC只有繼電器輸出方式和晶體管輸出方式兩種, 繼電器輸出方式其特點是：可使用交直流電

35、源，其動作慢，但安全隔離效果好，可靠性高；晶體管輸出方式其特點是：只能使用直流電源，其響應(yīng)速度最快——場效應(yīng)管輸出模塊的工作頻率可達20kHz，但過載能力較差。</p><p>　　綜合以上信息，并結(jié)合經(jīng)濟實用性的考慮，控制系統(tǒng)選用FX1N-40MR型號的PLC：繼電器輸出,輸人點數(shù)輸出點數(shù)均為16點，可以滿足工藝要求，且留有一定的余量。便于以后的修改和擴展。根據(jù)系統(tǒng)的性能與要求，PLC輸入/輸出端口地址的分配如

36、表3-1所示。</p><p>　　表3-1 PLC I/O端地址編號對照表</p><p><b>　　3.2電動機的選型</b></p><p>　　目前市面上的電動機類型多種多樣，用于驅(qū)動傳送帶傳送的電動機的類型也數(shù)不勝數(shù)[13-14]。基于該系統(tǒng)的控制要求與各類型電動機的結(jié)構(gòu)特點和工作場合，并考慮到經(jīng)濟性和實用性，本系統(tǒng)選擇的電動機型

37、號為Y132M-4，其性能參數(shù)如表3-2所示。</p><p>　　表3-2 Y132M-4型電動機的性能參數(shù)</p><p><b>　　3.3接觸器的選型</b></p><p>　　接觸器是一種用來接通或斷開帶負載的交直流主電路或大容量控制電路的自動化切換器，主要控制對象是電動機。通用接觸器可大致分以下兩類。 </p>&

38、lt;p>　　1）交流接觸器。主要有電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等組成。常用的是CJ1、0CJ12、CJ12B等系列。</p><p>　　2）直流接觸器，一般用于控制直流電器設(shè)備，線圈中通以直流電，直流接觸器的動作原理和結(jié)構(gòu)基本上與交流接觸器是相同的。</p><p>　　接觸器的選型有諸多因素外與負載密切相關(guān)一般三相異步電機的起動電流為額定電流的3-5倍。所以接觸器的額定電流為：

39、</p><p>　　IN=36A (3-1)</p><p>　　綜上所述，本系統(tǒng)選用CJ10-40接觸器：額定電流為40A,額定電壓為380V。</p><p>　　3.4熱繼電器的選型</p><p>　　熱繼電器由兩部分組成，每一部分安裝的位置不同。一部分是主觸點，接在電動機與接觸

40、器KM之間。另一部分是接在控制電路中，與接觸器KM的線圈電路相串聯(lián)。熱繼電器在控制線路中起過載保護的功能。熱繼電器是采用雙金屬熱元件，動作機構(gòu)，常閉觸頭和常開觸頭，復位按鈕及整定電流調(diào)節(jié)旋鈕等構(gòu)成。根據(jù)雙金屬熱元件的數(shù)目可分為兩極和三極型熱器，而三極型又分帶斷相保護和不帶斷相保護兩種。</p><p>　　主電動機M1的額定電流15A，F(xiàn)R1可以選用JR16，熱元件電流為20A，電流整定范圍為14-22A工作時將

41、額定電流調(diào)整為15A。</p><p>　　3.5開關(guān)電器、熔斷器的選型</p><p>　　行程開關(guān)是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān)，選用型號為LXK2-131型。</p><p>　　熔斷器選用RL1-15型熔點器，熔體的額定電流為30A。</p><p><b>　　3.6傳感器的選型</b></p&g

42、t;<p>　　系統(tǒng)中運用傳感器對飲料瓶的大小進行區(qū)別，根據(jù)設(shè)計需要選擇反射式光電傳感器[15]。反射式光電傳感器的工作原理如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1反射式光電傳感器原理圖</p><p>　　該系統(tǒng)選擇的反射式光電傳感器型號為PM2-LF10,其性能參數(shù)如表3-3所示。</p><p>　　表3-3 PM2-LF10反射式光電傳感

43、器的性能參數(shù)</p><p>　　4系統(tǒng)的硬件電路實現(xiàn)</p><p>　　4.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　系統(tǒng)的硬件分為主電路、控制電路、輔助電路三大部分，控制電路控制主電路，輔助電電路起輔助信號顯示的作用，它們之間的關(guān)系如圖4-1所示：</p><p>　　圖4-1硬件電路關(guān)系圖</p><p><

44、;b>　　4.2主電路的設(shè)計</b></p><p>　　傳送帶用電動機M1來運行，并用接觸器KM1來控制電動機的運行與停止。由熱繼電器FR1實現(xiàn)過載保護。斷路器QF1、QF2、QF3將三相電源引入，同時QF1、QF2、QF3為電路提供短路保護。飲料罐裝生產(chǎn)的主控制電路如圖4-2所示。</p><p>　　圖4-2主控制電路圖</p><p>　　

45、4.3控制電路的設(shè)計</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的輸人信號有9個，且均為開關(guān)量。其中各種單操作按鈕開關(guān)6個，分別 SB0 啟動按鈕、SB1 停止按鈕、SB4 大包、SB5 中包、SB6 小包、SB7 散裝、SB10 手動復位按鈕。行程開關(guān)1個，傳感器開關(guān)1個。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有10個，其中1個用于驅(qū)動傳送帶電動機的接觸器KM1, 3個電磁閥分別用于大瓶

46、和小瓶的封蓋及飲料罐裝，6個用于生產(chǎn)線上的狀態(tài)顯示。如圖4-3所示。</p><p>　　圖4-3三菱PLC外部接線圖</p><p>　　4.4操作面板的設(shè)計</p><p>　　操作面板本著操作簡單，直觀明了的，對飲料罐裝自動生產(chǎn)線的每一步都能準確顯示，方便工作人員的工作為原則而設(shè)計。如圖4-4所示。</p><p>　　面板中的按鈕有停

47、止、啟動和手動復位按鈕，以及選擇大包、中包、小包和散裝的按鈕。顯示燈有大包、中包、小包和散裝的顯示燈，還有上電顯示和灌裝過程顯示。</p><p>　　本系統(tǒng)還設(shè)置了兩種灌裝模式即大瓶、小瓶灌裝，四種包裝方式即大瓶的大、中、小包裝和散裝及小瓶的大、中、小包裝和散裝 。這樣做有利于不同層次的需要。</p><p>　　圖4-4操作面板外形圖</p><p><b

48、>　　5系統(tǒng)程序的設(shè)計</b></p><p>　　5.1控制要求和控制過程分析</p><p>　　系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作。當瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝

49、過程為小瓶裝5s鐘，大瓶裝8S鐘，然后均上蓋時間為2秒，灌裝和上蓋過程應(yīng)有報警顯示，上蓋過程停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。與此同時對生產(chǎn)的飲料進行打包并計數(shù)，對于小瓶：40瓶為一大包，30瓶為一中包，20瓶為一小包；對于大瓶：20瓶為一大包，15瓶為一中包，10瓶為一小包。在生產(chǎn)過程中可以對各計數(shù)器手動清零，系統(tǒng)每8小時將所記數(shù)據(jù)送入指定的存儲器中，然后將記數(shù)器清零。在電動機運轉(zhuǎn)時按下停止按鈕，系統(tǒng)會馬上停止工作

50、：而在系統(tǒng)進行灌裝和加蓋時按下停止按鈕，系統(tǒng)不會馬上停止工作，而要待加蓋工作完成后，系統(tǒng)最終停止工作。系統(tǒng)過程流程圖和順序功能圖分別如下圖5-1和圖5-2所示。</p><p>　　5.2I/O端口分配</p><p>　　X0：啟動 　　 Y0：驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動</p><p>　　X1：停止

51、 Y1：灌裝飲料</p><p>　　X2：行程開關(guān) Y2：小瓶上蓋</p><p>　　X3：傳感器 Y3：大瓶上蓋</p><p>　　X4：選擇大包包裝

52、Y4：顯示大包包裝</p><p>　　X5：選擇中包包裝 Y5：顯示中包包裝</p><p>　　X6：選擇小包包裝 Y6：顯示小包包裝</p><p>　　X7：選擇散裝 Y7：顯示散裝</p>&

53、lt;p>　　X10：手動復位 Y10：系統(tǒng)上電顯示</p><p>　　Y11：灌裝和上蓋過程顯示</p><p><b>　　圖5-1過程流程圖</b></p><p><b>　　圖5-2順序功能圖</b></p><p><b

54、>　　5.3梯形圖</b></p><p>　　5.3.1初始化程序</p><p>　　初始化，啟動時、按下復位鈕和8小時將程序中用到的計數(shù)器置零</p><p>　　5.3.2裝箱選擇程序</p><p>　　對生產(chǎn)好的飲料進行裝箱選擇：X4 X5 X6 X7所對應(yīng)的按鈕SB4 SB5 SB6 SB7分別用于選擇包裝的類

55、型：大包 中包 小包 散裝。</p><p>　　5.3.3流水線主控程序</p><p>　　生產(chǎn)流水線主控電路的自動控制：系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料并上蓋后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作；當瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓1s，灌裝設(shè)備開

56、始工作，對于大瓶灌裝8秒鐘，小瓶則灌裝5秒鐘，待灌裝過程完畢再對飲料瓶進行上蓋，上蓋時間為2秒鐘。當系統(tǒng)正在運行裝罐時，按下停止按鈕，系統(tǒng)并不會馬上停止運行，待上蓋工作結(jié)束后，系統(tǒng)最終停止運轉(zhuǎn)。</p><p>　　5.3.4閃爍報警程序</p><p>　　罐裝和上蓋過程中閃爍報警</p><p><b>　　5.3.5記數(shù)程序</b><

57、;/p><p>　　對于小瓶：40瓶為一大包，30瓶為一中包，20瓶為一小包；對于大瓶：20瓶為一大包，15瓶為一中包10瓶為一小包。并且對所裝箱和所生產(chǎn)飲料的數(shù)量進行計數(shù)。</p><p>　　5.3.6數(shù)據(jù)傳送程序</p><p>　　設(shè)定8小時傳輸一次數(shù)據(jù)，將各記數(shù)器中所記數(shù)據(jù)存儲到指定的存儲器中。 </p><p><b>　　

58、6 程序調(diào)試</b></p><p>　　利用軟件三菱PLC編程軟件GX Developer8.86進行仿真運行調(diào)試。</p><p>　　6.1裝箱選擇程序的仿真</p><p>　　X4 X5 X6 X7分別對應(yīng)大包 中包 小包和散裝的按鈕，選擇不同的按鈕按下，在控制面板上會顯示出相應(yīng)的包裝。</p><p>　　6.2主控制

59、程序的仿真</p><p>　　X0（對應(yīng)啟動按鈕）上電后Y0（對應(yīng)繼電器線圈）上電并自鎖，傳送帶運行，待寫X2（對應(yīng)行程開關(guān)）上電后，Y0失電，傳送帶停止，Y1（對應(yīng)灌裝電磁閥）上電，加飲料5秒鐘后，Y1失電，停止加料，Y2（對應(yīng)上蓋裝置）上電，上蓋時間為2秒。</p><p>　　在傳送帶運轉(zhuǎn)時，X2X3(對應(yīng)光電傳感器)同時上電，表示檢測到大瓶，此后灌裝加料過程為8秒。</p&

60、gt;<p>　　在傳送帶運轉(zhuǎn)時，按下停止按鈕（即X1上電）系統(tǒng)馬上停止工作。</p><p>　　在灌裝加料和上蓋時按下停止按鈕，系統(tǒng)不會馬上停止工作，而是待灌裝和上蓋工作結(jié)束后，最終停止運轉(zhuǎn)。</p><p>　　6.3閃爍報警程序的仿真</p><p>　　系統(tǒng)灌裝加料（Y1上電）和上蓋（Y2上電）時，發(fā)光二極管報警器（Y11）會閃爍報警。<

61、;/p><p>　　6.4記數(shù)程序的仿真</p><p>　　對于小瓶，每大包可裝40瓶，并且最后對所裝包數(shù)進行記數(shù)。</p><p><b>　　7結(jié)論與展望</b></p><p>　　本文介紹了基于三菱FX1N-40MR PLC的飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件設(shè)計方面，根據(jù)

62、系統(tǒng)的控制要求對各硬件設(shè)備進行了選型并對三菱FX1N-40MR PLC外部電路接線進行了設(shè)計；軟件設(shè)計方面對軟件設(shè)計的方法進行了概述，根據(jù)要求設(shè)計出梯形圖并對它進行仿真調(diào)試。仿真調(diào)試后的控制系統(tǒng)基本上滿足以下控制要求：(1)能對空瓶進行運送、灌裝，灌裝量可根據(jù)空瓶大小設(shè)定；（2）對滿瓶進行運送及計數(shù)，計數(shù)值包括累計計數(shù)、單位包裝計數(shù)，單位包裝計數(shù)量可根據(jù)包裝大小設(shè)定；（3）能夠?qū)崿F(xiàn)手動復位。</p><p>　　

63、利用PLC良好的自動控制性能，本文所設(shè)計的飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)基本上實現(xiàn)了飲料罐裝生產(chǎn)過程的無人控制。但對于大型的生產(chǎn)流水線來說，該系統(tǒng)就無法滿足其更加復雜、準確、智能的控制要求。該系統(tǒng)需要在傳送速率，次品檢測等諸多方面作出改進。</p><p>　　基于PLC的飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)為飲料罐裝生產(chǎn)提供了極大地便利，在各種飲料罐裝生產(chǎn)行業(yè)迅猛發(fā)展。隨著生產(chǎn)社會化水平的不斷提高，基于PLC的飲料灌裝生

64、產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)不僅僅局限于飲料罐裝生產(chǎn)行業(yè)，它在現(xiàn)代的芯片封裝，產(chǎn)品包裝等流水線作業(yè)生產(chǎn)方面也有著相當廣闊的前景。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　首先感謝寧夏大學新華學院四年來對我的精心培養(yǎng)，這四年是我的一段比較快樂的時光，也是人生中一段寶貴的經(jīng)歷。</p><p>　　在本次課題設(shè)計中，指導教師丁莉君老

65、師對我的幫助很大，雖然這段時間我的畢業(yè)設(shè)計進程“停滯不前”可老師沒有將我放棄，一直不厭其煩的督促我，還不時地指導我，這讓我很感動。老師對我的悉心幫助為我打下堅實的理論基礎(chǔ)知識，提高個人能力都非常有益，在此我對丁老師表示忠心的感謝和崇高的敬意。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　孔凡真.飲料無菌冷灌裝生產(chǎn)線的應(yīng)用是大勢所趨［J］.飲料工業(yè)

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