abs防抱死制動(dòng)系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　課題名稱：廣州本田奧德賽轎車防抱死控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其檢修 </p><p>　　教學(xué)學(xué)院 交通學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)

2、 汽車檢測(cè)與維修技術(shù) </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　制動(dòng)系統(tǒng)是汽車的一個(gè)重要組成部分，他直接影響汽車的安全性。據(jù)有關(guān)資料介紹，在由于汽車本身問題造成的交通事故中，制動(dòng)系統(tǒng)故障引起的事故占事故總量的45%。可見，制動(dòng)系統(tǒng)是保證行車安全的極為重要的一個(gè)系統(tǒng)。此外，制定系統(tǒng)的好壞還直接

3、影響車輛的平均車速和車輛的運(yùn)輸效率，也就是保證運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益的重要因素。為提高車輛的安全性能，進(jìn)入21世紀(jì)以來ABS（Anti-Look Brake System,簡稱ABS）和ASR（Anti-Slip Regulation,即防滑轉(zhuǎn)控制）系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛。</p><p>　　近年來由于汽車消費(fèi)者對(duì)安全的日益重視，大部分的車都已將ABS列為標(biāo)準(zhǔn)配備。如果沒有ABS，緊急制動(dòng)通常會(huì)造成輪胎抱死，這時(shí)，

4、滾動(dòng)摩擦變成滑動(dòng)摩擦，制動(dòng)力大大下降。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產(chǎn)生側(cè)滑，使行車方向變得無法控制。所以，ABS系統(tǒng)通過電子或機(jī)械的控制，以非?？斓乃俣染艿目刂浦苿?dòng)液壓力的收放，來達(dá)到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動(dòng)力以及制動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)向能力，使車輛在緊急制動(dòng)時(shí)也具有躲避障礙的能力。本文將簡單介紹汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)原理與基本功用，并且對(duì)ABS制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行潛在的分析與研究，同時(shí)對(duì)

5、ABS故障檢修基礎(chǔ)作簡要介紹。</p><p>　　關(guān)鍵字：汽車、制動(dòng)、ABS、防抱死</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The role of automotive air conditioning already are well known, especially as the earth'

6、s surface temperature of the increasingly warming air quality, people on the demand is higher and higher, not only cars and buses equipped with air conditioner, now many tractors and trucks with air conditioning on. Thro

7、ugh summarizing the mathematics, design, research and maintenance experience and collecting the information at home and abroad on the basis of automotive air conditioning system design, thus m</p><p>　　keywo

8、rds: automotive air conditioning，maintenance，air conditioning structure</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要II</b></p><p>　　Abstract1</p><p>　　1

9、ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡介3</p><p>　　1.1 ABS系統(tǒng)的工作原理11</p><p>　　1.2 ABS系統(tǒng)組成與作用14</p><p>　　1.2.1 ABS系統(tǒng)的組成14</p><p>　　1.2.2 ABS系統(tǒng)的作用14</p><p>　　2 ABS電子控制系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)與原理15&

10、lt;/p><p>　　2.1 車速傳感器17</p><p>　　2.2 減速度傳感器20</p><p>　　2.3 控制電腦（ECU）22</p><p>　　2.3.1電控單元的功用23</p><p>　　2.3.2 結(jié)構(gòu)組成23</p><p>　　2.4 ABS電子控制器2

11、4</p><p>　　2.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器24</p><p>　　2.5.1循環(huán)流動(dòng)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器24</p><p>　　3 ABS的故障與檢修24</p><p>　　3.1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障自診斷25</p><p>　　3.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)主要部件的故障檢修25</p>

12、<p>　　4 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例25</p><p>　　4.1 廣州本田奧德賽防抱死制動(dòng)（ABS）自診斷與故障排除25</p><p>　　5 總結(jié)與展望25</p><p>　　致謝﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍27</p><p>　　參考文獻(xiàn)﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍

13、﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍28</p><p>　　第一章 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡介</p><p>　　1.1 ABS系統(tǒng)的工作原理簡介</p><p>　　防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù) ，在制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)。</p><p>　　圖1-1 ABS制動(dòng)系統(tǒng)控制過程原理圖</p>

14、;<p>　　制動(dòng)主缸；2-制動(dòng)燈開關(guān)；3-電子控制器；4-電機(jī)；5-液壓調(diào)節(jié)器；6-車速傳感器</p><p>　　圖1-1為一個(gè)四輪車輛防抱死控制系統(tǒng)的原理圖，它由控制器、電磁閥、轉(zhuǎn)速傳感器三部分組成。在應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，司機(jī)腳踏板控制的壓力過大時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器及控制器可以探測(cè)到車速又抱死的傾向，此時(shí)控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)減小制動(dòng)壓力。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速恢復(fù)并且地面摩擦力有減小的趨勢(shì)時(shí)，制動(dòng)器又控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加制動(dòng)

15、壓力。這樣使車輪一直處在最佳的制動(dòng)狀態(tài)，最有效地利用地面附著力，得到最短的制動(dòng)距離和最佳的制動(dòng)穩(wěn)定性。</p><p>　　傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)功能是使行駛的汽車車輪受到制動(dòng)力矩的作用，使車輛停止。在大多數(shù)情況下往往要抱死車輪，此時(shí)一方面造成車輪輪胎的嚴(yán)重磨損；令一方面后輪抱死會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑，容易使汽車喪失穩(wěn)定性，而前輪抱死會(huì)使汽車喪失轉(zhuǎn)向能力。這些狀態(tài)都容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。ABS系統(tǒng)的引入使制動(dòng)過程中車輪處于非抱死狀

16、態(tài)，這樣不僅可以防止制動(dòng)過程中后輪抱死而導(dǎo)致側(cè)滑甩尾，大大提高制動(dòng)過程的方向穩(wěn)定性，同時(shí)可以防止前輪抱死而喪失轉(zhuǎn)向能力，提高汽車躲避車輛前方障礙物的 操縱性和彎道制動(dòng)時(shí)的軌跡保持性，而且最終的制動(dòng)距離往往要比同類車型不帶防抱死知道那個(gè)系統(tǒng)的車輛的制動(dòng)距離要短，因此，ABS系統(tǒng)是一種有效的安全裝置。</p><p>　　1.2 ABS系統(tǒng)的組成與作用</p><p>　　1.2.1 ABS的

17、組成</p><p>　　一般來說，帶有ABS的汽車制動(dòng)系統(tǒng)由基本制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩部分組成，前者是制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路等構(gòu)成的普通制動(dòng)系統(tǒng)，用來實(shí)現(xiàn)汽車的常規(guī)制動(dòng)，而后者是由傳感器、控制器。執(zhí)行器等組成的壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)（如圖1-2示），在制動(dòng)過程中用來確保車輪始終不抱死，車輪滑移率處于合理范圍內(nèi)。</p><p>　　圖1-2汽車的制動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng)</p>

18、<p>　　在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，傳感器承擔(dān)感受系統(tǒng)控制所需的汽車行駛狀態(tài)參數(shù)，將運(yùn)動(dòng)物理量轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)的任務(wù)。控制器即電子控制裝置（ECU）根據(jù)傳感器信號(hào)及其內(nèi)部存儲(chǔ)信號(hào)，經(jīng)過計(jì)算、比較和判斷后，向執(zhí)行器發(fā)出控制指令，同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀況。而執(zhí)行器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）則根據(jù)ECU的指令，依靠由電磁閥及相應(yīng)的液壓控制閥組成的液壓凋節(jié)系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施增壓、保壓或減壓的操作，讓車輪始終處于理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。</p>

19、<p>　　1.2.2 ABS系統(tǒng)的作用</p><p>　　ABS系統(tǒng)的功用就是在汽車的制動(dòng)過程中，當(dāng)車輪滑移率超過穩(wěn)定界限時(shí)，ABS將自動(dòng)減少制動(dòng)壓力，以減少車輪制動(dòng)器制動(dòng)力，從而減少車輪滑移率；而車輪滑移率低于穩(wěn)定界限時(shí)，又自動(dòng)增加制動(dòng)壓力，以增大車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力，從而增大車速滑移率。</p><p>　　總而言之，在汽車制動(dòng)過程中 ，ABS不斷的調(diào)整制動(dòng)壓力，使車速滑

20、移率始終保持在20%左右，以便獲得最大縱向附著系數(shù)，提高汽車的制動(dòng)效能。同時(shí)，也可在制動(dòng)中保持較大的側(cè)向附著系數(shù)，防止汽車側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力，提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。</p><p>　　第二章 ＡＢＳ電子控制系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)與原理</p><p><b>　　2.1 車速傳感器</b></p><p>　　輪速傳感器有電磁感應(yīng)式與霍爾式兩大

21、類。前者利用電磁感應(yīng)原理，將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的位移信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，由隨車輪旋轉(zhuǎn)的齒盤和固定的感應(yīng)元件組成。示出了各種傳感器在汽車上的安裝位置。此類傳感器的不足之處在于，傳感器輸出信號(hào)幅值隨轉(zhuǎn)速而變，低速時(shí)檢測(cè)難，頻響低，高速時(shí)易產(chǎn)生誤信號(hào)，抗干擾能力差。后者利用霍爾半導(dǎo)體元件的霍爾效應(yīng)工作。當(dāng)電流Iv流過位于磁場(chǎng)中的霍爾半導(dǎo)體層時(shí)，電子向垂直于磁場(chǎng)和電流的方向轉(zhuǎn)移，在半導(dǎo)體橫斷面上出現(xiàn)霍爾電壓UH，這種現(xiàn)象稱之為霍爾效應(yīng)。</p>

22、;<p>　　霍爾傳感器可以將帶隔板的轉(zhuǎn)子置于永磁鐵和霍爾集成電路之間的空氣間隙中?；魻柤呻娐酚梢粋€(gè)帶封閉的電子開關(guān)放大器的霍爾層構(gòu)成，當(dāng)隔板切斷磁場(chǎng)與霍爾集成電路之間的通路時(shí)，無霍爾電壓產(chǎn)生，霍爾集成電路的信號(hào)電流中斷；若隔板離開空氣間隙，磁場(chǎng)產(chǎn)生與霍爾集成電路的聯(lián)系，則電路中出現(xiàn)信號(hào)電流。</p><p>　　由霍爾傳感器輸出的毫伏級(jí)正弦波電壓經(jīng)過放大器放大為伏級(jí)正弦波信號(hào)電壓，在施密特觸發(fā)器

23、中將正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)，由放大級(jí)放大輸出。各級(jí)輸出波形信號(hào)也一并顯示。</p><p>　　霍爾車輪轉(zhuǎn)速傳感器與前述電磁感應(yīng)式傳感器相比較，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　1.輸出信號(hào)電壓的幅值不受車輪轉(zhuǎn)速影響，當(dāng)汽車電源電壓維持在 12 V時(shí)，傳感器輸出信號(hào)電壓可以保持在11．5－12 V，即使車輪轉(zhuǎn)速接近于零；</p><p>　　2.頻率響應(yīng)

24、高，該傳感器的響應(yīng)頻率可高達(dá) 20 kth（此時(shí)相當(dāng)于車速I000km／h）；</p><p>　　3.抗電磁波干擾能力強(qiáng)。</p><p>　　2.2 減速度傳感器</p><p>　　1）光電式減速度傳感器</p><p>　　光電式傳感器利用發(fā)光二極管和受光（光電）三極管構(gòu)成的光電偶合器所具有的光電轉(zhuǎn)換效應(yīng)，以沿徑向開有若干條透光窄槽的

25、質(zhì)量偏心圓盤作為遮光板，制成了能夠隨減速度大小而改變電量的傳感器（如圖2-1示）。遮光板設(shè)置在發(fā)光二極管和受光三極管之間，由發(fā)光二極管發(fā)出的光束可以通過板上窄槽到達(dá)受光三極管，光敏的三極管上便會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流。當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，質(zhì)量偏心的遮光板在減速慣性力的作用下繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)量與制動(dòng)強(qiáng)度成正比，如果像圖2-1示那樣，在光電式傳感器中設(shè)置兩對(duì)光電偶合器，根據(jù)兩個(gè)三極管上出現(xiàn)電量的不同組合就可區(qū)分出如表中所示的四種減速度界限，因此，它具有

26、感應(yīng)多級(jí)減速度的能力。</p><p>　　2.3 控制電腦（ECU）</p><p>　　2.3.1電控單元的功用</p><p>　　ABS系統(tǒng)電控單元的功用是接受車速傳感器信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液面信號(hào)、手制信號(hào)，并經(jīng)電腦中的A/D電路，進(jìn)行測(cè)量、比較、放大、分析判斷處理以及綜合精確計(jì)算處理后，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死的趨勢(shì)

27、，再由其輸出級(jí)發(fā)出指令，控制液壓總成電磁閥，調(diào)節(jié)分泵制動(dòng)力，如有故障也會(huì)指示故障并記憶。</p><p>　　ABS控制電腦是由一個(gè)主動(dòng)功能控制及一個(gè)次功能控制所組成的。主功能時(shí)控制防抱制動(dòng)的作用，次功能控制式控制液壓泵及“自我診斷”。為了安全起見，主功能包含兩個(gè)系統(tǒng)，而且ABS控制電腦只有在兩系統(tǒng)一致時(shí)才使電磁閥作用。</p><p>　　1）主功能部分處理從每個(gè)車輪傳感器送來的信號(hào)，利

28、用電磁閥來控制ABS作用。ABS有各自獨(dú)立的前輪控制及共同的后輪控制（“設(shè)定LOW”）。 “設(shè)定LOW”是指后輪先抱死，這是決定于防抱制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)兩后輪的作用。</p><p>　　2）次功能的部分有系統(tǒng)故障安全的功用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，靠制動(dòng)開關(guān)、手制動(dòng)開關(guān)和壓力開關(guān)來監(jiān)視系統(tǒng)的作用，停止防抱制動(dòng)系統(tǒng)作用，并提供自我診斷功能及液壓泵電機(jī)控制的功用。當(dāng)車輪要被抱死時(shí)，ABS控制電腦會(huì)調(diào)整液壓使之不抱死。如果系統(tǒng)故障

29、，它的作用及制動(dòng)力就會(huì)受到影響。為防止這種可能性，當(dāng)車速超過10km/h時(shí)，在ABS控制電腦里德次功能就會(huì)產(chǎn)生自我診斷的功用，如果有異?，F(xiàn)象，指示燈就會(huì)亮。在點(diǎn)火開關(guān)開后的第一時(shí)間內(nèi)，它就會(huì)開始自我診斷，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，ABS指示燈還會(huì)亮幾秒鐘，以表示自我診斷在起作用。當(dāng)ABS控制電腦發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有異?，F(xiàn)象時(shí)，系統(tǒng)故障安全閥繼電器會(huì)被暫時(shí)切斷，因而使電磁閥搭鐵。在這種情況下，制動(dòng)系統(tǒng)就變?yōu)槌Ｒ?guī)的制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)ABS指示燈亮?xí)r，這表示系統(tǒng)

30、故障安全功能有作用。</p><p>　　3）自我診斷功能，在ABS控制電腦次功能的部分里，它靠在兩個(gè)電腦之間傳送的資料來監(jiān)視主功能系統(tǒng)的功用。當(dāng)ABS控制電腦發(fā)現(xiàn)愛你ABS有異常時(shí)，會(huì)使ABS指示燈亮，并且停止ABS作用，但常規(guī)的制動(dòng)作用還是正常的。因系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，有些制動(dòng)踏板會(huì)變得較硬，必須加重踩制動(dòng)踏板的力量。</p><p>　　ABS控制電腦發(fā)現(xiàn)ABS有異常時(shí)，會(huì)使ABS指示燈閃

31、爍故障碼，指出異常的零件或元件組，并把它記載控制單元里，故障碼可以經(jīng)由ABS指示燈閃爍的頻率來獲得。</p><p>　　4）當(dāng)ABS控制系統(tǒng)自我診斷發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，電磁閥的作用會(huì)因切斷兩個(gè)系統(tǒng)故障安全繼電器而暫停作用。在這種情況，制動(dòng)系統(tǒng)的功用就和常規(guī)作用一樣，而無ABS作用。</p><p>　　如圖2-2所示，顯示了ABS電控單元（ECU）的基本作用。</p><p&

32、gt;　　圖2-2 ABS的ECU在系統(tǒng)中的作用</p><p>　　2.3.2 結(jié)構(gòu)組成</p><p>　　電控單元由硬件和軟件兩部分組成，前者由設(shè)置在印刷電路板上的一系列電子元器件（微處理器）和線路構(gòu)成，封裝在金屬殼體中，利用多針接口（如 TEVES MKII采用 32針接口），通過線束與傳感器和執(zhí)行器相連，為保證ECU的可靠工作，一般它被安置在塵土和潮氣不易侵入、電磁波干擾較小的乘

33、客艙、行李艙或發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)的隔離室中；軟件則是固存在只讀存儲(chǔ)器（ROM）中的一系列計(jì)算機(jī)程序。電控單元的輸人和輸出如圖2-3所示。</p><p>　　圖2-3 ECU的主要輸入和輸出信號(hào)</p><p>　　2.4 ABS電子控制器</p><p>　　ABS電子控制器(ABS ECU)的主要作用是接受車速傳感器信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液面信號(hào)、手制信號(hào)，并經(jīng)電腦中的A/D

34、電路，進(jìn)行測(cè)量、比較、放大、分析判斷處理以及綜合精確計(jì)算處理后，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死的趨勢(shì)，再由其輸出級(jí)發(fā)出指令，控制液壓總成電磁閥，調(diào)節(jié)分泵制動(dòng)力，如有故障也會(huì)指示故障并記憶。</p><p>　　典型的ABS ECU的基本組成框圖如圖2-4所示。</p><p>　　圖2-4ABS電子控制器(ABS ECU)的組成(三通道四傳感器)<

35、/p><p><b>　　1)輸入級(jí)電路</b></p><p>　　由低通濾波、整形、放大、A／D轉(zhuǎn)換等電路組成的輸入放大電路用于對(duì)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的交流信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后送人運(yùn)算電路(CPU)。輸入放大電路同時(shí)傳送ECU對(duì)各輪速傳感器的監(jiān)測(cè)信號(hào)，并將反饋信號(hào)送回CPU。輸入電路還接收點(diǎn)火開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)、制動(dòng)液位開關(guān)等開關(guān)信號(hào)和電磁閥繼電器、油泵繼電器

36、等執(zhí)行機(jī)構(gòu)電路的反饋信號(hào)，經(jīng)處理后送人CPU。</p><p><b>　　2)運(yùn)算電路</b></p><p>　　運(yùn)算電路主要由微處理器構(gòu)成，是ABS的ECU的核心。運(yùn)算電路根據(jù)傳感器等輸入的信號(hào)，按照設(shè)定的程序進(jìn)行計(jì)算、分析和處理，形成相應(yīng)的控制指令。運(yùn)算電路通常由兩個(gè)微處理器組成，以確保系統(tǒng)工作的可靠性。兩個(gè)微處理器同時(shí)接收輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理，并進(jìn)行交互式

37、通訊來比較，如果處理結(jié)果不一致，微處理器就立即使ABS停止工作，以防止系統(tǒng)因發(fā)生故障而導(dǎo)致錯(cuò)誤的控制。運(yùn)算電路在監(jiān)測(cè)到傳感器、執(zhí)行器等外部電路有故障時(shí)，同樣也立即向安全保護(hù)電路輸出停止ABS系統(tǒng)工作的指令。</p><p><b>　　3)輸出級(jí)電路</b></p><p>　　輸出級(jí)電路由電磁閥控制電路、油泵電動(dòng)機(jī)控制電路等組成，其作用是將運(yùn)算電路的控制指令(如制動(dòng)

38、壓力的增壓、保持、減壓及油泵的工作、停止等)轉(zhuǎn)換為模擬控制信號(hào)，并通過功率放大器向執(zhí)行器提供控制電流。</p><p><b>　　4)安全保護(hù)電路</b></p><p>　　安全保護(hù)電路由電源控制、故障記憶、繼電器控制、ABS警告燈控制等電路組成。安全保護(hù)電路的主要功能是：對(duì)汽車電源電壓進(jìn)行監(jiān)控，并向ECU提供工作所需的5V標(biāo)準(zhǔn)電壓；當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能根據(jù)

39、CPU的指令，切斷ABS繼電器電路，使ABS停止工作，恢復(fù)普通制動(dòng)功能，同時(shí)使ABS警告燈亮起；故障記憶電路(存儲(chǔ)器)將ABS系統(tǒng)出現(xiàn)的故障以故障碼的形式儲(chǔ)存起來。</p><p>　　2.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器</p><p>　　2.5.1循環(huán)流動(dòng)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器</p><p>　　循環(huán)流動(dòng)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在普通制動(dòng)管路中，其組成與原理如圖2-5所示。<

40、/p><p>　　圖2-5循環(huán)流動(dòng)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的組成</p><p>　　1-制動(dòng)分泵；2-電磁閥；3-儲(chǔ)油器；4-回油泵；5-單向閥；6-制動(dòng)總泵</p><p>　　這種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在工作中，會(huì)有制動(dòng)液的循環(huán)流動(dòng)。儲(chǔ)液器用于暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)分泵壓力減小過程流出的制動(dòng)液；回油泵則是將儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回制動(dòng)總泵；電磁閥有三位三通、二位二通、二位三通、二位四通等不

41、同的結(jié)構(gòu)形式，由ECU控制其動(dòng)作，用以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)分泵壓力的升高、保持和降低控制。</p><p>　　1）三位三通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器</p><p>　　三位三通閥電磁閥有三個(gè)工作位置，三個(gè)液壓通道，ECU通過對(duì)其斷電、半通電和全通電使電磁閥分別處于三種工作狀態(tài)，三位三通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理如圖2-6所示。</p><p>　　圖2-6三位三通電磁閥式

42、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器原理</p><p>　　1-儲(chǔ)油器；2-回油泵；3-單向閥；4-制動(dòng)總泵；5-制動(dòng)踏板；6-三位三通電磁閥；7-制動(dòng)分泵</p><p>　　在電磁閥不通電時(shí)，閥處于右位，制動(dòng)總泵與分泵直通；在電磁閥半通電(最大電流的一半)時(shí)，閥處于中位，制動(dòng)總泵與分泵斷開，分泵與儲(chǔ)液器也不通；在電磁閥全通電時(shí)，閥處于左位，制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液器相通。</p><p>　

43、　三位三通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作過程如下。</p><p>　　常規(guī)制動(dòng):在通常的減速制動(dòng)或停車慢速制動(dòng)時(shí)，車輪不會(huì)抱死，ABS不介入工作，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不通電制動(dòng)總泵與分泵直通，制動(dòng)分泵的壓力直接通過制動(dòng)踏板控制。此時(shí)電動(dòng)回油泵不工作。</p><p>　　減壓過程:當(dāng)ECU輸出減壓信號(hào)時(shí)，向電磁閥提供較大的電流，柱塞處于如圖2-7的位置，連接制動(dòng)總泵的通道被封閉，制動(dòng)分泵與儲(chǔ)

44、液器相通，制動(dòng)壓力降低。此時(shí)，電動(dòng)回油泵工作，將從分泵流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回制動(dòng)總泵。</p><p>　　圖2-7 ABS減壓過程</p><p>　　1-電磁閥；2-制動(dòng)分泵；3-車輪轉(zhuǎn)速傳感器；4-車輪；5-電磁閥線圈；6-制動(dòng)總泵；7-制動(dòng)踏板；8-電動(dòng)泵；9-儲(chǔ)油器；10-柱塞</p><p>　　保壓過程:當(dāng)ECU輸出保壓信號(hào)時(shí)，向電磁閥提供較小的電流，

45、柱塞處于如圖2-8所示的位置，電磁閥的三個(gè)通道都被封閉，制動(dòng)分泵的壓力將保持不變。</p><p>　　增壓過程:當(dāng)ECU輸出增壓信號(hào)時(shí)，電磁閥斷電，制動(dòng)總泵與制動(dòng)分泵相通，制動(dòng)總泵的高壓制動(dòng)液進(jìn)入分泵，使其壓力增大。</p><p>　　ABS的ECU通過控制電磁閥通電(降低制動(dòng)壓力)、半通電(保持制動(dòng)壓力)和斷電(增大制動(dòng)壓力)，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小，使車輪處于最佳的滑移率狀態(tài)。當(dāng)AB

46、S系統(tǒng)失效時(shí)，電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)。這時(shí)，制動(dòng)總泵與分泵直通，可保證普通制動(dòng)器通正常起作用。</p><p>　　圖2-8 ABS保壓過程</p><p>　　2）二位二通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器</p><p>　　二位二通電磁閥只兩個(gè)工作位置，兩個(gè)液壓通道，ECU通過對(duì)電磁閥斷電和通電使其工作在兩種工作狀態(tài)。 兩個(gè)二位二通閥一個(gè)為常開電磁閥，另一個(gè)則為常閉電

47、磁閥，組合后用于控制一個(gè)ABS通道的制動(dòng)壓力。在兩電磁閥都不通電時(shí)，兩閥均處于右位，常開電磁閥將制動(dòng)總泵與分泵接通，常閉電磁閥則將制動(dòng)分泵與回油管路斷開；當(dāng)只是常開電磁閥通電時(shí)，制動(dòng)總泵與分泵斷開，制動(dòng)分泵與制動(dòng)總泵和儲(chǔ)液器均不通；當(dāng)兩個(gè)電磁閥都通電時(shí)，制動(dòng)分泵只與儲(chǔ)液器接通。</p><p>　　第三章ABS的使用與檢修</p><p>　　3.1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障自診斷</p&g

48、t;<p>　　1）ABS系統(tǒng)的自檢</p><p>　　當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，ABS ECU就立即對(duì)其外部電路進(jìn)行自檢。這時(shí)，ABS警告燈亮起，一般3s后熄滅。如果燈不亮或一直亮均說明ABS電路中有故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢查。ABS ECU對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥的檢查是通過控制閥的開閉循環(huán)實(shí)現(xiàn)。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，車輛第一次到達(dá)60km／h，ABS系統(tǒng)自檢完成。</p><p>　　如果在

49、上述自檢過程中ABS ECU發(fā)現(xiàn)異常，或在制動(dòng)過程中ABS工作失常，ECU就會(huì)停止使用ABS，這時(shí)，ABS警告燈亮起，并儲(chǔ)存故障碼。</p><p><b>　　2）制動(dòng)警告燈</b></p><p>　　汽車儀表板上的ABS警告燈通常是一個(gè)黃色燈(標(biāo)ABS或ANTILOCK)，而另一個(gè)紅色制動(dòng)警告燈(標(biāo)BRAKE)由制動(dòng)液壓力開關(guān)和制動(dòng)液液面開關(guān)及手制動(dòng)燈開關(guān)控制。

50、當(dāng)紅色制動(dòng)警告燈常亮?xí)r，可能是制動(dòng)液不足、蓄壓器的制動(dòng)液壓過低或是手制動(dòng)器開關(guān)有問題等。這時(shí)，ABS防抱死控制和普通制動(dòng)系統(tǒng)均不能正常工作，應(yīng)立即停車檢查故障原因，及時(shí)排除故障。如果只是黃色的ABS燈常亮，則說明ABS電腦已發(fā)現(xiàn)防抱死電子控制系統(tǒng)有故障，這時(shí)汽車制動(dòng)時(shí)將無防抱死功能，因此也要及時(shí)檢修。</p><p>　　3）ABS系統(tǒng)故障碼的顯不方式</p><p>　　在檢修ABS系統(tǒng)

51、故障時(shí)，應(yīng)先調(diào)出ABS電腦儲(chǔ)存的故障碼，以便得到故障部位提示，準(zhǔn)確、迅速地排除故障。不同的車型，都有其自己的故障碼的顯示方式，大致有如下幾種形式。</p><p>　　⑴ 在ABS有故障時(shí)，儀表板上的ABS警告燈就會(huì)閃爍，或是ABS電腦盒上的發(fā)光二極管(LED)閃爍直接顯示故障碼。</p><p>　?、?將診斷插座或ABS電腦盒上的有關(guān)插孔跨接，使儀表板上的ABS燈閃爍來顯示故障碼。&l

52、t;/p><p>　　⑶ 采用專用的故障檢測(cè)儀器讀取故障碼。</p><p>　　3.2抱死制動(dòng)系統(tǒng)主要部件的故障檢修</p><p>　　1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的檢查</p><p>　　車輪轉(zhuǎn)速傳感器的可能故障有：車輪轉(zhuǎn)速傳感器感應(yīng)線圈有短路、斷路或接觸不良等；車輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈齒有缺損或臟污；車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)探頭部分安裝不牢(松動(dòng))或磁極

53、與齒圈之間有臟物。</p><p>　　車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的檢查方法如下</p><p>　?、?直觀檢查。主要檢查傳感器安裝有無松動(dòng)，導(dǎo)線及線束插接器有無松脫。</p><p>　　⑵ 檢測(cè)傳感器電阻。用歐姆表檢測(cè)傳感器感應(yīng)線圈的電阻，如果電阻過大或過小，均說明傳感器不良。應(yīng)更換。</p><p>　?、?檢測(cè)傳感器信號(hào)。將汽車舉升使車輪懸

54、空，在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用交流電壓表測(cè)量傳感器的輸出信號(hào)電壓，電壓表應(yīng)該有電壓指示，其電壓值應(yīng)隨車輪的轉(zhuǎn)速的增加而升高，一般情況下，應(yīng)能達(dá)到2V以上。</p><p>　?、?檢測(cè)傳感器波形。可用示波器檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)電壓波形，正常的信號(hào)電壓波形應(yīng)是均勻穩(wěn)定的正弦電壓波形。如果信號(hào)電壓無或有缺損，應(yīng)拆下傳感器作進(jìn)一步的檢查。</p><p>　　2）ABS控制器的檢查</p>

55、<p>　?、?檢查線路連接。檢查ABS控制器線束插接器有無松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無松脫。</p><p>　　⑵ 檢測(cè)電壓、電阻或波形檢查ABS控制器線束插接器各端子的電壓值、波形、或電阻，如果與標(biāo)準(zhǔn)值不符，與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換控制器再試。</p><p>　?、?替換法檢查。直接采用替換法檢驗(yàn)，即在檢查傳感器、繼電器、電磁閥及其線路均無故障而懷疑ABS控制器有故障時(shí)，

56、可以用個(gè)新的控制器替代，如果故障現(xiàn)象消失，則原ABS控制器有故障，需更換。</p><p>　　3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查</p><p>　　制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的可能故障有：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線圈不良；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的閥有泄漏。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器故障的檢查方法如下。</p><p>　?、?檢測(cè)電磁閥電阻。用歐姆表檢測(cè)電磁閥線圈的電阻，如果電阻無窮大或過小等，均說明其電

57、磁閥有故障。</p><p>　　⑵ 檢測(cè)電磁閥的工作。加電壓試驗(yàn)，將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作。如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。</p><p>　　4）ABS控制繼電器的檢查</p><p>　　繼電器的常見故障有觸點(diǎn)接觸不良、繼電器線圈不良等，檢查方法如下。</p><p>　?、?檢查繼電器是否動(dòng)作

58、。對(duì)繼電器施加其正常的工作電壓，看繼電器能否正常動(dòng)作；若能正常動(dòng)作，則用歐姆表檢測(cè)繼電器觸點(diǎn)間的電壓和電阻，正常時(shí)觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合時(shí)的電壓應(yīng)為零。若電壓大于0.5V以上，則說明觸點(diǎn)接觸不良。</p><p>　　⑵ 檢測(cè)繼電器線圈電阻。用歐姆表檢測(cè)繼電器線圈的電阻，電阻值應(yīng)在正常范圍之內(nèi)。</p><p>　　5）制動(dòng)液及制動(dòng)液的更換</p><p>　　以乙二醇為基液

59、的DOT3和DOT4制動(dòng)液，是一種吸濕性較強(qiáng)的液體，一年的吸濕率可高達(dá)3％。不同的使用條件和環(huán)境，其吸濕率不同。當(dāng)制動(dòng)液中含有水分后，其沸點(diǎn)下降，制動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生“氣阻”，使制動(dòng)可靠性下降；含有水分的制動(dòng)液其腐蝕性也增大了。因此，一般在吸濕率達(dá)到3％時(shí)就應(yīng)更換制動(dòng)液。3％吸濕率是制動(dòng)液使用1～2年的自然吸濕程度，因此一般要求每年更換一次制動(dòng)液，以確保制動(dòng)的可靠性。</p><p><b>　　6）制動(dòng)系統(tǒng)的

60、排氣</b></p><p>　　ABS系統(tǒng)中的氣體是極其有害的，它破壞系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)壓力的正常調(diào)節(jié)，可導(dǎo)致ABS失去作用。當(dāng)更換制動(dòng)器、打開了制動(dòng)管路、更換了制動(dòng)系統(tǒng)液壓部件時(shí)，或是制動(dòng)踏板發(fā)軟、變低、制動(dòng)效果變差時(shí)，就需要對(duì)ABS進(jìn)行排氣。ABS排氣比普通的制動(dòng)系統(tǒng)稍復(fù)雜一些，應(yīng)遵循一定的要領(lǐng)，否則費(fèi)工費(fèi)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣也排不干凈。操作時(shí)應(yīng)注意如下幾點(diǎn)。</p><p>　

61、?、?對(duì)于裝有制動(dòng)真空助力器的，在進(jìn)行排氣操作前，首先要把制動(dòng)助力控制裝置斷開，使制動(dòng)系統(tǒng)處于無助力狀態(tài)。</p><p>　　⑵ 應(yīng)斷開ABS電腦，以使排氣過程中ABS電子控制系統(tǒng)不起作用，避免ABS對(duì)排氣造成影響。</p><p>　?、?ABS排氣時(shí)間要比普通制動(dòng)系統(tǒng)長，消耗的制動(dòng)液也較多，需邊排氣邊向制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐添加制動(dòng)液，使儲(chǔ)液罐制動(dòng)液液面保持在MAX與MIN標(biāo)記之間。<

62、/p><p>　?、?剛剛放出的制動(dòng)液不能馬上回添入儲(chǔ)液罐，需在加蓋的玻璃瓶中靜置3天以上，待制動(dòng)液中的氣泡排盡后才能再用。</p><p>　?、?在排氣過程中，制動(dòng)踏板要緩緩而踩，不能過猛，這與普通制動(dòng)系統(tǒng)一樣。</p><p>　?、?不同型式的ABS，其排氣程序可能會(huì)有些不同，應(yīng)參照相應(yīng)的保養(yǎng)手冊(cè)進(jìn)行排氣操作。</p><p>　?、?一

63、些ABS排氣可讓ABS油泵工作(接通點(diǎn)火開關(guān)，有的需運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)，在加壓的情況下可使排氣更快更徹底。</p><p>　　第四章 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例</p><p>　　4.1 廣州本田奧德賽防抱死制動(dòng)（ABS）自診斷與故障排除</p><p><b>　　1）概述</b></p><p>　　奧德賽（ODYSSEY）

64、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）用來防止緊急制動(dòng)期間車輪抱死，使駕駛員能夠保持對(duì)車輛的控制。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制模塊、ABS泵、電磁閥控制閥、車輪速度傳感器、齒輪脈沖發(fā)生器（磁阻齒圈）、ABS調(diào)節(jié)器、ABS指示燈、制動(dòng)主缸、制動(dòng)助力器總成和連接導(dǎo)線組成。ABS液壓回路是對(duì)前后車輪進(jìn)行單獨(dú)控制的4通道型系統(tǒng)。奧德賽（ODYSSEY）ABS系統(tǒng)部件位置見圖1所示，</p><p>　　ABS系統(tǒng)控制電路見圖2所示。&l

65、t;/p><p><b>　　2）自診斷</b></p><p>　　注意：自診斷程序假定故障原因仍然存在且ABS指示燈仍然點(diǎn)亮。如果ABS指示燈沒有點(diǎn)亮就進(jìn)行自診斷程序，則可能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的診斷。</p><p><b>　?、?故障碼的讀取</b></p><p>　?、僭隈{駛員側(cè)儀表板下面找到2針測(cè)

66、試接頭。在2針接頭端子之間安裝帶熔絲的跨接線或SCS維護(hù)接頭（07PAZ-0010100），參見圖3。將點(diǎn)火開關(guān)打到“ON”位置。確保沒有踩下制動(dòng)踏板。記錄ABS指示燈的閃爍順序。</p><p>　　②打開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，ABS指示燈將點(diǎn)亮2s，再熄滅3.6s，然后再閃爍第一個(gè)故障碼。不能將此也算入故障碼的閃爍次數(shù)中。如果沒有設(shè)置故障碼，ABS指示燈將熄滅3.6s，然后保持點(diǎn)亮。ABS指示燈閃爍順序參見圖4。<

67、;/p><p>　?、廴绻甘緹糸W爍診斷故障碼，則應(yīng)按照故障碼的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的檢查。讀取故障碼后，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。拆下帶熔絲的跨接線或SCS維護(hù)接頭（07PAZ-0010100）。故障碼的讀取也可以用Honda PGM檢測(cè)儀進(jìn)行。</p><p>　?、?診斷故障碼（DTC）</p><p>　　奧德賽（ODYSSEY）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）故障碼（DTC）如表1所示。

68、</p><p>　　表1 故障碼（DTC）</p><p><b>　?、酃收洗a的清除</b></p><p>　　注意：確保汽車不移動(dòng)且未從2針維護(hù)檢查接頭上斷開SCS維護(hù)接頭。如果不按照規(guī)定操作制動(dòng)踏板，則不能清除故障碼。清除ABS DTC也可以用 Honda PGM檢測(cè)儀進(jìn)行。</p><p>　?、僭隈{駛員測(cè)

69、儀表板下面找到2針測(cè)試接頭。在2針接頭端子之間安裝帶熔絲的跨接線或SCS維護(hù)接頭（07PAZ-0010100）。參見圖3。</p><p>　?、诓认轮苿?dòng)踏板。踩下制動(dòng)踏板的同時(shí)把點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置。ABS指示燈應(yīng)點(diǎn)亮2s然后熄滅。參見圖5。ABS指示燈熄滅后，松開制動(dòng)踏板。4s后ABS指示燈應(yīng)點(diǎn)亮。</p><p>　?、跘BS指示燈點(diǎn)亮后，再次踩下制動(dòng)踏板。4s后ABS指示燈應(yīng)再

70、次熄滅。ABS指示燈熄滅后，再次松開制動(dòng)踏板。4s后，ABS指示燈應(yīng)閃爍2次（0.3s），此時(shí)故障碼被清除。</p><p>　?、苋绻鸄BS指示燈沒有閃爍兩次，則重復(fù)步驟（1）~（3）中的操作。如果指示燈閃爍2次繼續(xù)點(diǎn)亮，則重新檢查故障碼。清除故障碼后，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。拆下帶熔絲的跨接線或SCS維護(hù)接頭（07PAZ-0010100）。</p><p>　　3) ABS控制單元的檢查<

71、/p><p>　　奧德賽（ODYSSEY）ABS控制單元有主功能、自診斷功能和故障保護(hù)功能。</p><p>　　⑴ 主功能：控制單元主功能通過輪速傳感器信號(hào)及激活A(yù)BS調(diào)節(jié)器中的電磁閥控制整個(gè)ABS系統(tǒng)的工作。</p><p>　　⑵ 自診斷功能：ABS控制單元中有一個(gè)主CPU（中央處理器）和一個(gè)輔助CPU，兩個(gè)CPU相互檢查ABS系統(tǒng)的電路。當(dāng)兩個(gè)CPU探測(cè)到故障碼

72、時(shí)，ABS指示燈電亮并且將DTC存儲(chǔ)在EEPROM中。</p><p>　　⑶ 故障保護(hù)功能：當(dāng)探測(cè)到系統(tǒng)中有故障時(shí)，ABS故障保護(hù)繼電器將停止電磁閥的工作。此時(shí)，ABS系統(tǒng)的功能相當(dāng)于普通的制動(dòng)系統(tǒng)功能。</p><p>　　如果懷疑ABS控制單元出現(xiàn)問題，可以按表2所示進(jìn)行檢查，如果測(cè)量結(jié)果符合要求，說明ABS控制單元出現(xiàn)故障，應(yīng)更換ABS控制單元。</p><p&

73、gt;　　表2 ABS控制單元25針接頭檢查</p><p>　　4) 常見故障的排除</p><p>　　⑴ ABS指示燈不亮故障排除</p><p>　?、賹Ⅻc(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位，觀察ABS指示燈。如果燈亮，則系統(tǒng)此時(shí)正常，否則轉(zhuǎn)入下一步。</p><p>　?、趯Ⅻc(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位，然后轉(zhuǎn)至ON位，如果制動(dòng)指示燈亮，則轉(zhuǎn)入步驟3，否則

74、，修理指示燈電源電路的斷路故障。故障可能是：備用燈熔絲（7.5A）熔斷；備用燈熔絲（7.5A）與儀表總成間的接線斷路；熔絲盒內(nèi)電路斷路。</p><p>　?、蹖Ⅻc(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位。斷開ABS控制裝置25針接頭。將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位。如果ABS指示燈亮，則檢查ABS控制裝置25針接頭是否松動(dòng)。必要時(shí)，更換一個(gè)確定完好的ABS控制模塊，重新檢測(cè)。否則轉(zhuǎn)入下一步。</p><p>　?、軐Ⅻc(diǎn)

75、火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位。拆下儀表總成。斷開儀表總成的30針接頭。檢查儀表總成30針接頭2號(hào)端子與車身接地之間的導(dǎo)通性。如果導(dǎo)通，則修理儀表總成與ABS控制裝置間接線對(duì)車身接地的短路故障。否則轉(zhuǎn)入下一步。</p><p>　?、輽z查儀表總成30針接頭24號(hào)端子與車身接地間的導(dǎo)通性。如果導(dǎo)通，則檢查儀表總成接頭是否松動(dòng)。如果正常，更換儀表總成。否則，檢修儀表總成與車身接地（G503）間的線路斷路故障。</p>

76、<p>　?、?ABS指示燈不熄滅故障排除</p><p>　?、贆z查發(fā)動(dòng)機(jī)罩下熔絲/繼電器盒內(nèi) ABS＋B熔絲（20A），如果正常，重新裝回，并進(jìn)行下一步。否則，更換熔絲并重新檢查。如果熔絲熔斷，檢查熔絲電路是否對(duì)車身接地?cái)嗦?。如果電路正常，更換ABS調(diào)節(jié)器。</p><p>　　②檢查儀表板下熔絲/繼電器盒內(nèi) R/C MIRROR熔絲（7.5A），如果正常，重新裝回，并進(jìn)

77、行下一步。否則，更換熔絲并重新檢查。如果熔絲熔斷，檢查熔絲電路是否對(duì)車身接地?cái)嗦贰?lt;/p><p>　　③斷開ABS控制模塊25針接頭。</p><p>　?、軠y(cè)量8號(hào)端子及車身接地間的電壓是否為蓄電池電壓。如果為蓄電池電壓，進(jìn)行下一步，否則檢修 ABS＋B熔絲（20A）與ABS控制模塊間的接線斷路。</p><p>　　⑤將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位。測(cè)量控制單元25針接

78、頭的16號(hào)端子與車身接地間的電壓是否為蓄電池電壓。如果為蓄電池電壓，進(jìn)行下一步，否則檢修R/C MIRROR熔絲（7.5A）與 ABS控制模塊間的線路斷路。</p><p>　?、迣Ⅻc(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF。檢查ABS控制模塊25針接頭的24號(hào)端子與車身接地間的導(dǎo)通性。如果導(dǎo)通，進(jìn)行下一步，否則，檢修ABS控制模塊與車身接地間的線路斷路。</p><p>　?、邔Ⅻc(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位。用跨接線將A

79、BS控制模塊25針接頭的7號(hào)端子與車身接地短接，檢查ABS指示燈是否亮。如果亮，檢查ABS控制模塊25針接通是否松動(dòng)（必要時(shí)，用一個(gè)確定完好的ABS調(diào)節(jié)器控制單元替換并重新測(cè)試）。否則進(jìn)行下一步。</p><p>　?、嘤每缃泳€將儀表總成30針接頭的2號(hào)端子與車身接地短接。檢查ABS指示燈是否亮。如果亮，檢修儀表總成與ABS控制模塊間的線路是否斷路，否則檢查儀表總成30外接頭是否松動(dòng)，如果正常，更換儀表總成。&l

80、t;/p><p>　?、?DTC 11、13、15和 17：輪速傳感器電路斷路或短路故障排除</p><p>　　注意：如果沒有清除DTC，那么在車速超過10km/h前ABS指示燈都不會(huì)熄滅。</p><p>　?、俅_保點(diǎn)火開關(guān)在“ON”位置時(shí)，ABS指示燈不熄滅。斷開ABS控制模塊25針接頭。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。使用數(shù)字式萬用表（DVOM）測(cè)量ABS控制模塊25針接頭上相應(yīng)端

81、子與車身接地間的電壓。參見表2。</p><p>　?、谌绻妷翰粸樾铍姵仉妷?，轉(zhuǎn)到下一步。否則檢查ABS控制模塊25針接頭和相應(yīng)的輪速傳感器之間的線束是否對(duì)電源短路。</p><p>　　③將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位，使用數(shù)字式萬用表（DVOM）檢查ABS控制模塊25針接頭相應(yīng)端子的對(duì)地導(dǎo)通性。傳感器相應(yīng)端子參見表3。</p><p>　　表 3 DTC 11、13

82、、15和 17端子識(shí)別</p><p>　?、苋绻粚?dǎo)通，轉(zhuǎn)到下一步。如果導(dǎo)通，則將2針接頭線束從相應(yīng)輪速傳感器上斷開，然后檢測(cè)線束（＋）和（－）端子與車身接地間的導(dǎo)通性，如果導(dǎo)通，檢修ABS控制模塊與相應(yīng)輪速傳感器間（＋）和（－）回路導(dǎo)線與車身接地間的短路，否則更換輪速傳感器。</p><p>　?、莅凑毡?測(cè)量相應(yīng)輪速傳感器（＋）和（－）電路端子之間的電阻是否在400~2000Ω（溫度

83、為20℃）之間，如果是，檢查ABS控制模塊接頭是否松動(dòng)（必要時(shí)，更換一個(gè)確定完好的ABS控制模塊，并重新檢測(cè)）。否則進(jìn)行下一步。</p><p>　　表4 測(cè)量掄速傳感器（＋）和（－）端子間的電阻</p><p>　?、迣舍樈宇^線束從相應(yīng)輪速傳感器上斷開，然后檢測(cè)相應(yīng)的輪速傳感器（＋）和（－）電路端子之間的電阻是否在400~2000Ω（溫度為20℃）之間，如果是，檢查ABS控制模塊與相

84、應(yīng)輪速傳感器（＋）和（－）電路導(dǎo)線間的短路或斷路，如果導(dǎo)線沒問題，則更換相應(yīng)的輪速傳感器。</p><p>　?、?DTC 12、14、16和18：輪速傳感器受電氣干擾或間歇性中斷故障排除</p><p>　　注意：如果ABS指示燈點(diǎn)亮只是由于驅(qū)動(dòng)輪加速旋轉(zhuǎn)、汽車滑行或某種電氣干擾所致，那么在下次行車時(shí)車速達(dá)到30km/h后ABS指示燈會(huì)熄滅。</p><p>　　

85、①確保點(diǎn)火開關(guān)在“ON”位置時(shí)，ABS指示燈不熄滅。直觀檢查受影響的輪速傳感器和脈沖發(fā)生器（磁阻齒圈）的安裝情況。測(cè)量脈沖發(fā)生器到傳感器的間隙，如果間隙超出0.40~1.0mm范圍，則檢查轉(zhuǎn)向節(jié)是否扭曲。檢測(cè)前、后脈沖發(fā)生器是否損壞以及是否有碎屑。如果輪速傳感器和脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）正常，轉(zhuǎn)到下一步。如果發(fā)現(xiàn)輪速傳感器或脈沖發(fā)生器中有故障，則予以修理或根據(jù)需要予以更換。</p><p>　?、趶腁BS控制模塊上斷

86、開25針接頭，按照表5測(cè)量ABS控制模塊25針接頭上的受影響電路相應(yīng)的端子之間的電阻。</p><p>　　表5 測(cè)量ABS控制模塊25針接頭受影響電路端子間的電阻</p><p>　　③如果電阻大于或等于450Ω，則轉(zhuǎn)到下一步。如果電阻小于450Ω，則檢查受影響的輪速傳感器電路是否對(duì)導(dǎo)線短路。</p><p>　　④按照表6，檢查 ABS控制模塊 25針接頭上受

87、影響的輪速傳感器正極電路和其他輪速傳感器正極電路之間的導(dǎo)通性。</p><p><b>　　表6 檢查導(dǎo)通性</b></p><p>　　⑤如果導(dǎo)通，則修理輪速傳感器相應(yīng)的電路之間的導(dǎo)線短路故障。如果不導(dǎo)通，則清除故障碼，然后試車。如果故障碼重新出現(xiàn)，則更換ABS控制模塊，然后重新測(cè)試。</p><p>　?、?DTC 21、22、23、24

88、：脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）故障排除</p><p>　?、俅_保點(diǎn)火開關(guān)在“ON”位置時(shí)，ABS指示燈不熄滅。清除故障碼。以30km/h或更高的車速試車。如果故障碼沒有重新出現(xiàn)，則說明此時(shí)系統(tǒng)沒問題。如果故障碼重新出現(xiàn)，則檢查相應(yīng)的脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）是否有碎齒。</p><p>　　②如果脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）有崩齒，則根據(jù)需要更換傳動(dòng)軸或輪載總成。如果脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）正常，檢查ABS控制模

89、塊上端子是否接觸不良。如果端子接觸正常，更換ABS控制模塊，然后重新測(cè)試。</p><p>　?、?DTC 31、32、33、34、35、36、37、38：ABS調(diào)節(jié)器電磁閥故障排除</p><p>　　先清除故障碼。然后打開點(diǎn)火開關(guān)。驗(yàn)證故障碼。檢查ABS指示燈是否亮，是否指示 DTC 31、32、33、34、35、36、37、38。如果是，檢查ABS控制模塊25針接頭是否松動(dòng)（如有必要

90、，使用一個(gè)確定完好的ABS控制模塊進(jìn)行替換，并重新檢測(cè)）。否則，檢查調(diào)節(jié)器電磁閥是否卡滯或損壞。</p><p>　　⑺ DTC 41、42、43、44：檢測(cè)到車輪抱死故障排除</p><p>　　檢查制動(dòng)器是否拖滯。根據(jù)需要進(jìn)行修理。如果制動(dòng)器不拖滯，則檢查相應(yīng)的輪速傳感器的安裝是否有問題。如有問題，根據(jù)需要進(jìn)行修理或更換。清除 DTC 41-44，然后重新檢查。如果 DTC 41-44

91、重新出現(xiàn)，則使用 Honda PGM檢測(cè)儀檢查調(diào)節(jié)器。如果調(diào)節(jié)器沒有問題且輪速傳感器安裝正常，則故障碼的出現(xiàn)可能是由于滑行所致。</p><p>　　⑻ DTC51：ABS泵電動(dòng)機(jī)鎖止故障排除</p><p>　?、俅_保汽車起動(dòng)時(shí)ABS指示燈點(diǎn)亮。檢查發(fā)動(dòng)機(jī)罩下熔絲/繼電器盒中的ABS泵電動(dòng)機(jī)熔絲（30A）。如果正常，將熔絲裝回，進(jìn)行下一步，否則，更換熔絲并重新檢測(cè)。</p>

92、<p>　　②斷開ABS控制模塊25針接頭。測(cè)量9號(hào)端子與車身接地間的電壓。如果為蓄電池電壓，進(jìn)行下一步。否則，檢修ABS泵電動(dòng)機(jī)熔絲（30A）與ABS控制模塊間接線的短路。</p><p>　?、劢由螦BS控制模塊25針接頭，清除故障碼。以10km/h或更高的車速試車。如果 DTC 51重新出現(xiàn)，更換ABS調(diào)節(jié)器。如果 DTC 51沒有重新出現(xiàn)，則檢查ABS泵電動(dòng)機(jī)是否損壞。</p>

93、<p>　?、?DTC 52：ABS泵電動(dòng)機(jī)卡在斷開（OFF）位置故障排除</p><p>　?、俅_保汽車起動(dòng)時(shí)ABS指示燈點(diǎn)亮。檢查發(fā)動(dòng)機(jī)艙右側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)罩下的熔絲/繼電器盒中的 “ABS MOTOR”熔絲（30A）。如果熔絲燒斷，更換熔絲然后重新檢測(cè)。如果熔絲正常，進(jìn)行下一步。</p><p>　?、跀嚅_ABS控制模塊25針接頭。測(cè)量9號(hào)端子與車身接地間的電壓是否為蓄電池電壓。

94、如果是，檢查ABS控制模塊25針接頭是否松動(dòng)（必要時(shí)，使用一個(gè)確定完好的ABS控制模塊進(jìn)行替換，并重新檢測(cè)），如果不是，檢修ABS電動(dòng)機(jī)熔絲（30A）與ABS控制模塊間的接線斷路故障。</p><p>　?、?DTC 53：ABS泵電動(dòng)機(jī)卡在打開（ON）位置故障排除</p><p>　　清除故障碼。進(jìn)行試車，檢查ABS指示燈是否亮且指示DTC 53。如果是，更換 ABS調(diào)節(jié)器控制單元，否則

95、，檢查ABS泵電動(dòng)機(jī)是否損壞。</p><p>　?、?DTC 54：故障保護(hù)繼電器故障排除</p><p>　　清除故障碼。進(jìn)行試車，檢查 ABS指示燈是否亮且指示DTC 54。如果是，更換 ABS調(diào)節(jié)器控制單元，否則為間歇故障或檢查故障保護(hù)繼電器。</p><p>　?、?DTC 61、62：點(diǎn)火電壓不在規(guī)范值范圍內(nèi)故障排除</p><p&g

96、t;　　清除故障碼。以10km/h或更高的車速試車。如果故障碼沒有重新出現(xiàn)，則說此時(shí)系統(tǒng)正常。如果 DTC 61或62重新出現(xiàn)，檢查充電系統(tǒng)。如果出現(xiàn)了除 DTC 61或 62以外的故障碼，則診斷相應(yīng)的故障碼。</p><p>　?、?DTC 71：檢測(cè)到輪胎直徑不一樣故障排除</p><p>　　清除故障碼。如果 DTC 71重新出現(xiàn)，則檢查輪胎尺寸是否正確，充氣壓力是否符合規(guī)范，如有問

97、題，根據(jù)需要修正。如果 DTC 71沒有重新出現(xiàn)，則說明為間歇故障。</p><p>　?、?DTC 81：中央處理器（CPU）故障排除</p><p>　　清除故障碼。試車。如果 DTC81重新出現(xiàn)，則更換ABS調(diào)節(jié)器。如果 DTC用沒有重新出現(xiàn)，則說明為間歇故障。</p><p><b>　　第五章 總結(jié)與展望</b></p>

98、<p><b>　　5.1總結(jié)</b></p><p>　　時(shí)至今日,我基本完成了畢業(yè)論文寫作.從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語言來表達(dá)。遇到困難，我會(huì)覺得無從下手，不知從何寫起；當(dāng)困難解決了，我會(huì)覺得豁然開朗，思路打開了；當(dāng)論文經(jīng)過一次次的修改后，基本成形的時(shí)候，我覺得很有成就感。一塊石頭落下地我心也捎微蹋實(shí)了一些,回顧自已一路寫這篇文

99、章歷程,有苦有累,要去圖書館查好多相關(guān)的資料,要不停的在網(wǎng)上搜索,有時(shí)眼精都受不了了,還得繼續(xù),但我覺得很值.因?yàn)樗屛覍W(xué)會(huì)了許多有用的東西,學(xué)會(huì)了排版時(shí)的細(xì)心，學(xué)會(huì)做事的一絲不茍。最主要的是學(xué)會(huì)了轎車防抱死控制系統(tǒng)檢測(cè)診斷的一些知識(shí).我發(fā)現(xiàn)轎車防抱死控制系統(tǒng)故障的診斷是一件非常細(xì)致的工作，我們只有在了解轎車防抱死控制系統(tǒng)的工作原理和基本構(gòu)造的情況下，才能有效的排除故障，保障機(jī)械的正常運(yùn)行。隨著科學(xué)技術(shù)在各種汽上的不斷應(yīng)用和提高，同時(shí)診

100、斷技術(shù)也要求不斷提高，我們只有提高自己的技術(shù)水平，才能在診斷過程中迎刃而解。</p><p><b>　　5.2展望</b></p><p>　　目前我國的轎車防抱死控制系統(tǒng)檢測(cè)診斷發(fā)展還處于成長初期，發(fā)展汽車診斷檢測(cè)與維修業(yè)必須依托的高素質(zhì)維修服務(wù)人員、維修技術(shù)服務(wù)信息系統(tǒng)和管理信息系統(tǒng)，以及強(qiáng)大的零配件供應(yīng)體系。但我們國家的汽車診斷檢測(cè)診斷技術(shù)落后，汽修從業(yè)人員素

101、質(zhì)還不高，給汽車的檢修帶來了不便,但我相信時(shí)代的發(fā)展,科技的進(jìn)步.若干年后這方面條件技術(shù)會(huì)不斷完善，會(huì)更加的成熟.對(duì)轎車防抱死控制系統(tǒng)的檢測(cè)診斷維修我充滿著信心。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在論文完成之際首先感謝聶老師的熱情指導(dǎo)與督促。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間聶老師提供了參考資料和建議，給予我莫大的支持和啟迪。對(duì)于老師的幫助，我再次表示衷心的

102、感謝。</p><p>　　同時(shí)也感謝同學(xué)們給予的幫助和關(guān)懷，以及大學(xué)三年所有的授課老師的信息教導(dǎo)——正所謂良師益友，我兼得之。</p><p>　　感謝我的母校黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院，三年的青春歲月里，她給予我的不止是知識(shí)，更多的是讓我領(lǐng)略到人生的大學(xué)時(shí)永無止境的。所謂無知也無畏，我也因?yàn)槿绱?，我就愛那個(gè)會(huì)沿著自己的路一直走下去。</p><p>　　感謝我的父母，他們

103、以最平凡的雙手供我上大學(xué)，使我得以順利完成學(xué)業(yè)，我卻暫時(shí)無以回報(bào)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　高玉民、王正潤.ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng).福建：科學(xué)技術(shù)出版社，2001年6月</p><p>　　魏朗、王囤.現(xiàn)代汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)使用技術(shù).北京：人民交通出版社，2001年6月</p><p>