電動(dòng)翻車機(jī)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題來(lái)源于煤礦工業(yè)運(yùn)輸系統(tǒng)中采用固定式礦車運(yùn)輸煤炭或矸石時(shí)，井上、井下翻礦車卸料的主要設(shè)備的參考題目。主要任務(wù)是設(shè)計(jì)卸料設(shè)備即翻車機(jī)的整體結(jié)構(gòu)及其控制部分。</p><p>　　此次設(shè)計(jì)是在已有設(shè)備原理的基礎(chǔ)上對(duì)翻車機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是設(shè)計(jì)翻車機(jī)阻車器、定位裝置、傳動(dòng)裝置等。<

2、/p><p>　　翻車機(jī)有前傾式和滾筒式兩種翻卸方式，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，生產(chǎn)環(huán)節(jié)少，不需要地下建筑，節(jié)約基建投資，可廣泛用于煤炭、冶金、化工、建材等行業(yè)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)的電動(dòng)翻車機(jī)采用滾筒式翻卸方式，其基本原理是推車機(jī)把一輛礦車推進(jìn)翻車機(jī)后，翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)180度將煤炭或矸石卸出并回到水平位置，同時(shí)推車機(jī)將其中的空礦車頂出在頂入下一輛礦車準(zhǔn)備翻卸，依次往復(fù)工作，實(shí)現(xiàn)礦車卸料。

3、</p><p>　　本文主要對(duì)行星輪減速器進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，并對(duì)阻車器、定位裝置、傳動(dòng)裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)。經(jīng)設(shè)計(jì)校核，在一定的工作條件下，該翻車機(jī)可以勝任煤炭或矸石的翻卸任務(wù)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電動(dòng)翻車機(jī)；定位裝置；自動(dòng)化</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Dumper c

4、ar develop to adapt to the coal industry uninterrupted growth , develops so far already out several generation products , already having applied to and equally giving birth to a child. Not only such can there be no the s

5、peed adjusting dumper car travel step , but also electromagnetic valve adapts to dumper car 's carrying out a certificate , owing equipment structure a simplicity , running the investment producing a link stopping no

6、t needing hypogee, saving capital construction stably,ma</p><p>　　Key word: 　 Electric dumper car; Allocation device ; Automate；</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　

7、　摘 要1</b></p><p>　　Abstract2</p><p><b>　　1 緒 論1</b></p><p>　　1．1 課題的研究目的和意義1</p><p>　　1．2 課題的主要研究?jī)?nèi)容1</p><p>　　1．3 文獻(xiàn)綜述（國(guó)內(nèi)外研究情況及

8、其發(fā)展）2</p><p>　　1．4 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題3</p><p>　　1．5　電動(dòng)翻車機(jī)的經(jīng)濟(jì)性分析3</p><p>　　2 電動(dòng)翻車機(jī)的結(jié)構(gòu)3</p><p><b>　　2．1 滾筒4</b></p><p><b>　　2．3 底座9</b&g

9、t;</p><p>　　2．4定位裝置10</p><p>　　2．5 傳動(dòng)裝置11</p><p>　　2．6 傳動(dòng)滾輪與支持滾輪12</p><p>　　2．7 阻車器13</p><p>　　2．8 翻卸的自動(dòng)化14</p><p>　　3 翻車機(jī)動(dòng)力部分的選型及傳動(dòng)裝

10、置的設(shè)計(jì)14</p><p>　　3．1 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算14</p><p>　　3.1.1電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算14</p><p>　　3.1.2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算15</p><p>　　3．2 翻車機(jī)傳動(dòng)軸的計(jì)算15</p><p>　　4 行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)16</p><

11、p>　　4.1 擬訂傳動(dòng)方案17</p><p>　　4 .2 行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)18</p><p>　　4．3 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及動(dòng)力參數(shù)22</p><p>　　4.4 圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)23</p><p>　　4.5行星齒輪減速器主要零件設(shè)計(jì)30</p><p>　　4. 6 行星齒

12、輪減速器附件的選擇30</p><p>　　5 滾筒的計(jì)算32</p><p>　　5．1 回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩計(jì)算32</p><p>　　5.2靜不平衡力矩計(jì)算35</p><p>　　5.3 傳動(dòng)滾輪對(duì)滾筒的滑轉(zhuǎn)驗(yàn)算37</p><p>　　6 翻卸次數(shù)與生產(chǎn)能力計(jì)算38</p>&l

13、t;p>　　6．1 翻卸次數(shù)的計(jì)算38</p><p>　　6．2 翻車機(jī)生產(chǎn)能力計(jì)算40</p><p>　　7 阻車器的計(jì)算43</p><p>　　7．1緩沖彈簧的計(jì)算43</p><p>　　7．2 阻車爪軸強(qiáng)度驗(yàn)算51</p><p>　　8 制造技術(shù)條件53</p>&l

14、t;p>　　8．1 一般技術(shù)條件53</p><p>　　8．2 鑄件缺陷的產(chǎn)生原因及修補(bǔ)方法55</p><p>　　8．3 鍛造鑄件時(shí)應(yīng)注意的主要缺陷57</p><p>　　8．4 焊接時(shí)應(yīng)注意的質(zhì)量及缺陷問(wèn)題58</p><p>　　8．5 特殊技術(shù)要求59</p><p>　　9 翻車機(jī)的安

15、裝、試運(yùn)轉(zhuǎn)、使用及維護(hù)59</p><p>　　9.1 安裝要求59</p><p>　　9．2 翻車機(jī)安裝完畢后，必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn):60</p><p>　　9．3 使用及維護(hù)61</p><p><b>　　1 緒 論</b></p><p>　　1．1 課題的研究目的和意義&

16、lt;/p><p>　　在生產(chǎn)和信息的傳輸以及消費(fèi)活動(dòng)中，必定有人和物之間的輸送，而在上述輸送的場(chǎng)所中，物料搬運(yùn)設(shè)備是必不可少的。隨著現(xiàn)代科技以及制造技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，為了尋求經(jīng)濟(jì)、合理地輸送及其系統(tǒng)的最優(yōu)配置及管理，物料搬運(yùn)已經(jīng)由以往純粹的搬運(yùn)、裝卸作業(yè)，而逐步發(fā)展成為當(dāng)今將物料的選擇、識(shí)別、分類、包裝、保管以及物流信息傳輸?shù)劝ㄔ趦?nèi)的具有復(fù)合機(jī)能的物流工程系統(tǒng)的新觀念。</p><p>　

17、　翻車機(jī)是一種大型的高效率機(jī)械化卸車設(shè)備，是用電力驅(qū)動(dòng)圓形滾筒的卸料設(shè)備。適用于冶金廠、火力發(fā)電廠、燒結(jié)廠、化工廠、洗煤廠、水泥廠、港口等大中型企業(yè)翻卸鐵路敞車所裝載的礦石、精礦、煤炭、糧食等散狀物料。電動(dòng)翻車機(jī)機(jī)械化程度高，生產(chǎn)能力大，便于實(shí)現(xiàn)翻卸系統(tǒng)的自動(dòng)化，它具有卸車能力高，設(shè)備簡(jiǎn)單，維修方便，工作可靠，節(jié)約能源，無(wú)損車輛和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)卸車機(jī)械化和自動(dòng)化提供了條件。因此，中型以上的礦井一般都采用這種翻車機(jī)。</

18、p><p>　　1．2 課題的主要研究?jī)?nèi)容</p><p>　　翻車機(jī)的基本結(jié)構(gòu)由滾筒、底座、定位裝置、傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾輪、支持滾輪、進(jìn)車端阻車器、出車端阻車器（或阻車）及擋煤板等部件組成。所有部件的螺栓聯(lián)接部位，均對(duì)稱布置有螺栓孔，適用于左側(cè)式或右側(cè)式。</p><p>　　翻車機(jī)的作業(yè)方式是用鐵?；驌苘嚈C(jī)將已摘鉤的重載列車送入翻車機(jī)。翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)后，物料傾卸入料倉(cāng)中

19、，經(jīng)料倉(cāng)下方的給料機(jī)輸給下方的帶式輸送機(jī)運(yùn)走。翻車機(jī)復(fù)位后，空車被頂出。除一次翻一節(jié)車廂的單車翻車機(jī)外，還有一次翻兩節(jié)或三節(jié)廂的翻車機(jī)。如采用可旋轉(zhuǎn)車鉤，則列車進(jìn)入翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)時(shí)不需要摘鉤。</p><p>　　翻車機(jī)生產(chǎn)率高，單翻時(shí)，每小時(shí)可翻20~25輛車，生產(chǎn)率達(dá)1000t/h，不摘鉤三車翻車系統(tǒng)，卸車能力高達(dá)6000t/h，適用于大宗散貨如煤炭等作業(yè)系統(tǒng)；采用這一系統(tǒng)粉塵較易控制，環(huán)境污染范圍小，生產(chǎn)能力大

20、，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，中型以上的礦井一般都采用翻車機(jī)。</p><p>　　1．3 文獻(xiàn)綜述（國(guó)內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）</p><p>　　翻車機(jī)為適應(yīng)煤炭工業(yè)的不斷發(fā)展而開發(fā)的，至今已研制出幾代產(chǎn)品，并且均已應(yīng)用于生產(chǎn)。實(shí)踐證明，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，生產(chǎn)環(huán)節(jié)少，不需要地下建筑，節(jié)約基建投資，可廣泛用于煤炭、冶金、化工、建材等行業(yè)，是很有前途的礦車換裝設(shè)備。</p&g

21、t;<p>　　至今翻車機(jī)的生產(chǎn)能力，每分鐘翻車次數(shù)可以達(dá)到3.5次/分，生產(chǎn)率210噸/時(shí)。翻車機(jī)的輪廓尺寸可以設(shè)計(jì)到7180mm×3511mm×2906mm。滾筒尺寸直徑2500mm、長(zhǎng)度2200mm、軌距600mm。傳動(dòng)滾輪直徑和支持滾輪直徑都可以設(shè)計(jì)到400mm。減速器采用了行星輪式，速比達(dá)到15.71。制動(dòng)器采用了防爆電磁鐵，電磁鐵吸力達(dá)到70kg，行程為50mm。傳動(dòng)裝置總速比達(dá)到了98.2

22、。</p><p>　　目前，人們?cè)谠瓉?lái)標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)翻車機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，可以將原來(lái)的電機(jī)替換為液壓馬達(dá)，這樣不但能無(wú)級(jí)調(diào)整翻車機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，而且電磁閥適應(yīng)翻車機(jī)的頻繁正反轉(zhuǎn) 。翻車機(jī)的整個(gè)滾筒電動(dòng)回轉(zhuǎn)分為左右側(cè)式，可與列車推車機(jī)、阻車器配套使用，可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖自動(dòng)電控系統(tǒng)，連續(xù)翻轉(zhuǎn)列車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；也可手動(dòng)按鈕控制。前阻車器設(shè)有阻車爪打開或關(guān)閉的水銀開關(guān)支架，可根據(jù)聯(lián)銷閉塞電氣裝 置要求，安設(shè)水銀限位開關(guān)。</

23、p><p>　　在定位裝置的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中采用了一種滾筒不抬起而電機(jī)能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的帶緩沖的定位裝置，取消了電磁操縱，減少了控制環(huán)節(jié)，不用抬起滾筒，減少了沖擊，也不必專門設(shè)置調(diào)節(jié)抬起滾筒間隙的部件，又可以使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了電機(jī)的頻繁重載啟動(dòng)，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于制造和維護(hù)、維修。</p><p>　　在傳動(dòng)裝置的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中，不分井上井下，采用防爆電動(dòng)機(jī)，在減速器的低速軸處還設(shè)有常閉制動(dòng)器，用以減輕

24、停車時(shí)滾筒對(duì)定位裝置的沖擊。</p><p>　　翻車機(jī)采用雙列向心球面滾子軸承，均采用迷宮式機(jī)械密封，以防煤塵侵入，保證了軸承的使用壽命。</p><p>　　翻車機(jī)達(dá)到了整列車推車翻卸的自動(dòng)化，在設(shè)計(jì)中根據(jù)推車機(jī)、翻車機(jī)聯(lián)動(dòng)控制程序，在翻車機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)上考慮安裝了電氣控制元件的支架和觸動(dòng)部件， 從而可以按翻車機(jī)翻卸的控制程序制作出翻車機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)化電控設(shè)計(jì)，達(dá)到了整列車的自動(dòng)化連續(xù)翻卸。&

25、lt;/p><p>　　1．4 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題</p><p>　　1、翻車機(jī)的動(dòng)力部件選型</p><p>　　2、翻車機(jī)滾筒和底座的設(shè)計(jì)</p><p>　　3、翻車機(jī)定位裝置的設(shè)計(jì)</p><p>　　4、翻車機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)</p><p>　　5、阻車器及擋煤板等部件的設(shè)計(jì)</p

26、><p>　　1．5　電動(dòng)翻車機(jī)的經(jīng)濟(jì)性分析</p><p>　　本課題設(shè)計(jì)的FDBZ-1.1/6 電動(dòng)翻車機(jī)每分鐘翻車次數(shù)達(dá)到3.5次，生產(chǎn)效率達(dá)到210 t/h ,卸載操作快，需要工作人員不多，卸貸成本低，比以前老式翻車機(jī)大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了工作時(shí)間和電力資源。翻車機(jī)的底座和滾筒均采用鑄件，這樣的結(jié)構(gòu)雖然比較笨重，但堅(jiān)固耐用，使用壽命長(zhǎng)，也便于制造和便用。翻車機(jī)為避免電動(dòng)機(jī)頻繁重載起

27、動(dòng)，所以采用了行星輪式XCJ-15型減速器，這種減速器結(jié)構(gòu)緊湊，電動(dòng)機(jī)可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，降低了因電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)而損耗的電量。在翻車機(jī)的設(shè)計(jì)中還采用了滾筒不抬起而電動(dòng)機(jī)能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的而帶緩沖的定位裝置。該定位裝置取消了電磁操縱，減少了控制環(huán)節(jié)，不用抬起滾筒，減少了沖擊，也不必專門設(shè)置調(diào)節(jié)抬起滾筒間隙的部件，可使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于制造和維護(hù)維修。</p><p>　　2 電動(dòng)翻車機(jī)的結(jié)構(gòu)</p>

28、<p>　　電動(dòng)翻車機(jī)是由滾筒、傳動(dòng)輪、支持輪、定位裝置、傳動(dòng)裝置、阻車器、底座和擋煤板等主要部件組成。就翻車機(jī)某些部件的具體結(jié)構(gòu)和組成方式而言，翻車機(jī)有多種結(jié)構(gòu)形式。使用較為廣泛的是用手把或電磁鐵操縱定位裝置使?jié)L筒抬起定位的老式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)形式雖然使用比較普遍，但在使用中仍存在一些問(wèn)題?，F(xiàn)就電動(dòng)翻車機(jī)的幾個(gè)主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及翻卸自動(dòng)化等問(wèn)題敘述如下。</p><p>　　翻車機(jī)工作原理：當(dāng)?shù)V車停

29、在進(jìn)車端阻車器外，準(zhǔn)備翻轉(zhuǎn)第一個(gè)礦車時(shí)，滾筒處于正常的停止位置。電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器的電磁鐵均不帶電，常開制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)，常閉制動(dòng)器處于合閘狀態(tài)。這時(shí)，先使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)空轉(zhuǎn)，然后使常閉制動(dòng)器通電松閘，隨之使常開制動(dòng)器電磁鐵通電合閘，減速器的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)滾輪和滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。在滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)一周之前，由設(shè)在滾筒上的限位開關(guān)向電磁鐵發(fā)出信號(hào)，使常開制動(dòng)器的電磁鐵斷電松閘，當(dāng)滾筒靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)到正常停止位置時(shí)，使常閉制動(dòng)器的電磁鐵斷電合閘，此時(shí)設(shè)在滾筒

30、上的撥桿同時(shí)碰開進(jìn)出車端的阻車器（或內(nèi)阻車器）上的杠桿，使阻車器的中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之打開阻車器，與此同時(shí)，中軸的轉(zhuǎn)動(dòng)也使與之相連接的定位裝置發(fā)生作用，這樣，滾筒一靠合閘，二靠定位裝置即停轉(zhuǎn)，進(jìn)車端阻車器上的水銀開關(guān)在阻車器打開的同時(shí)向推車機(jī)發(fā)出信號(hào)表示可以推車之后推車機(jī)推入新煤車，阻車器復(fù)位關(guān)閉。阻車器上的限位水銀開關(guān)向傳動(dòng)裝置電磁鐵發(fā)出信號(hào)表示可繼續(xù)翻卸，此時(shí)電動(dòng)機(jī)已帶電連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)裝置重復(fù)上述動(dòng)作，直至翻卸完畢，阻車器打開，由設(shè)在出車

31、端外的爬車機(jī)帶動(dòng)礦車走出滾筒，第一次翻卸完畢。其余翻卸，除電動(dòng)機(jī)不必再通</p><p>　　電外，其余接上述程序控制常開和常閉制動(dòng)器即可。</p><p><b>　　2．1 滾筒</b></p><p>　　滾筒是卸載礦車的容器，為翻車機(jī)的旋轉(zhuǎn)主體，它由滾筒、兩側(cè)桁架、鋼軌底座、蓖條擋板組成。如圖2.1所示：</p><

32、;p>　　圖2.1 滾筒框架示意圖</p><p>　　滾筒內(nèi)設(shè)有軌道，與外阻車器軌道相連，從而便于礦車進(jìn)入滾筒。滾圈系整體鑄鋼件（材質(zhì)為ZG35），緊固耐用。撥桿連接部位均留對(duì)稱緊固螺栓孔，對(duì)左右側(cè)式翻車機(jī)均可適用。</p><p>　　目前現(xiàn)場(chǎng)使用的翻車機(jī)滾筒結(jié)構(gòu)有兩種：一種是由型鋼組合滾圈與型鋼焊接桁架連接為一體的；一種是由鑄鋼滾圈與型鋼焊接結(jié)構(gòu)的滾圈連接為一體的，

33、主要不同點(diǎn)是滾圈的結(jié)構(gòu)。型鋼滾圈輕便，但生產(chǎn)實(shí)踐證明型鋼焊接結(jié)構(gòu)的滾圈不耐磨，易開焊和變形，甚至有斷裂現(xiàn)象。鑄鋼滾圈較笨重，但堅(jiān)固耐用，使用壽命長(zhǎng)。煤礦設(shè)備應(yīng)以堅(jiān)固耐用為主。所以在FDBZ-1.1/6電動(dòng)翻車機(jī)的設(shè)計(jì)中，電動(dòng)翻車機(jī)的滾圈采用鑄鋼滾圈。</p><p>　　本設(shè)計(jì)滾筒由1個(gè)直徑為2500 mm材質(zhì)為ZG235 ~ 441滾圈和鑄鋼焊接而成的框架組合而成。滾圈它本身除作為滾筒的結(jié)構(gòu)件外,同時(shí)又是直線電

34、機(jī)的次級(jí)。可產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。滾圈與框架之間采用螺栓聯(lián)接;支承輪支承滾筒,在設(shè)計(jì)上采用了性能好的雙列向心球面滾子軸承;龍門架由鋼板焊接而成,滾筒的重心位置對(duì)于翻車機(jī)來(lái)講是個(gè)很重要的指標(biāo),但很難計(jì)算得很準(zhǔn)確,因此我們?cè)诮Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上考慮了可以增減配重塊,以便在整機(jī)裝配時(shí)調(diào)整重心位置。</p><p>　　2.2 翻車機(jī)滾筒隔柵自動(dòng)同步清料、報(bào)警裝置的設(shè)計(jì)</p><p>　　翻車機(jī)是礦業(yè)、鐵路運(yùn)輸業(yè)

35、對(duì)裝有散料的車皮進(jìn)行快速傾卸的大型機(jī)械,它直接將整車皮的散狀物料一次性地傾卸到漏斗倉(cāng)中。為了緩解翻車機(jī)傾卸時(shí)對(duì)下層設(shè)備的沖擊,隔阻車皮內(nèi)散料中夾雜的異物“大塊”被傾卸到漏斗倉(cāng)內(nèi),從而引發(fā)輸送料線的后序事故,一般都在漏斗倉(cāng)上部設(shè)置有隔柵層。隔柵層通常由條形鐵板焊接而成,其豎立面間隔一般為300 mm×300 mm的“井”字空間,它安裝在整個(gè)滾筒倉(cāng)的頂部。隔柵層在發(fā)揮功能的同時(shí),客觀上也把車皮傾卸的部分物料截留在“井”字形豎立面的

36、交叉點(diǎn)上形成了積料。如果把“井”字空間擴(kuò)大來(lái)減少隔柵的交叉點(diǎn),那散料中夾雜的異物“大塊”就有可能造成下部漏斗堵塞或造成膠帶撕裂等事故。隨著車皮不停地傾卸,粘附積料還會(huì)增加,直至把整個(gè)“井”字眼堵死而不能下料;若有異物“大塊”被截留,這些堵死隔柵的塊料就會(huì)迅速發(fā)展成大面積積料,生產(chǎn)也會(huì)被迫停止?，F(xiàn)有的處理方法一般是靠人工清理。清理工具簡(jiǎn)陋,勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低,而且由于“井”字豎立面上不易站立,常有人身事故發(fā)生。由于此處空間限制,不便利

37、用其他機(jī)械進(jìn)行清理,而且其他機(jī)械也難與翻車機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。為了減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,保證作業(yè)安全,研制了翻車機(jī)隔</p><p>　　如圖2、3所示,單個(gè)行走小車底部設(shè)有行走輪,受牽引鋼絲繩的牽引,行走小車在軌道上行走,清料行走小車頂部設(shè)置的橫梁將1組行走小車連接在一起。清料刮板懸掛在圓形橫梁上,可與橫梁同一平面設(shè)置,也可與橫梁成10°~20°角設(shè)置,清料刮板的兩側(cè)(在其擺幅內(nèi))設(shè)置有碰撞式報(bào)警開關(guān)

38、,一但清料刮板的擺幅超過(guò)設(shè)定值,報(bào)警開關(guān)即報(bào)警;牽引鋼絲繩由固定螺母和端頭張緊螺桿及彈簧實(shí)現(xiàn)張緊。為了加強(qiáng)單組小車之間的穩(wěn)定性,在行走小車的頂部還設(shè)置有2根輔助橫梁使連接更為牢固,報(bào)警開關(guān)亦可設(shè)置在此橫梁上。</p><p>　　如圖4所示,懸掛在圓形橫梁上的若干個(gè)清料刮板都是獨(dú)立作功,并能繞橫梁中心位置擺動(dòng),即有一定的擺幅。當(dāng)清料括板隨同小車及橫梁行進(jìn)中接觸到積料時(shí),刮板會(huì)產(chǎn)生掀起趨勢(shì),當(dāng)造成掀起的阻礙物質(zhì)的體

39、積大于隔柵“井”眼時(shí),被掀起的清料刮板也就有了較大的擺幅,一旦擺幅超出設(shè)定的范圍,就會(huì)碰撞到相應(yīng)的報(bào)警開關(guān)產(chǎn)生報(bào)警,此</p><p>　　時(shí)清料刮板仍可越過(guò)阻礙物繼續(xù)前進(jìn)。當(dāng)阻礙物小于隔柵“井”眼時(shí),雖有掀起的可能,但清料刮板的垂直分力能把它推掃到漏斗倉(cāng)內(nèi)。由于清料刮板被掀起的趨勢(shì)是不斷發(fā)生的,加之牽引力的反作用力,使得懸掛于橫梁上的清料刮板不停地產(chǎn)生擺幅,最終形成慣性推刮粘附積料。為了使這種“掃帚”擺幅式的慣

40、性推刮更為省力,更容易把積料清理到漏斗倉(cāng)內(nèi),清料刮板可與橫梁成10°~20°角設(shè)置(見(jiàn)圖2)。清料刮板的自重太輕時(shí),可在其上加裝配重,以控制擺幅和增加垂直分力,使清料刮板有足夠的推刮力。報(bào)警開關(guān)可有多種連接方式和位置,其用電方式視具體環(huán)境的不同而不同。行走小車的單組數(shù)量、懸掛清料刮板的尺寸也根據(jù)具體客觀條件的不同而不同。都能達(dá)到與翻車機(jī)隔柵自動(dòng)同步清料和報(bào)警的目的。該裝置構(gòu)思巧妙,設(shè)計(jì)合理,整體結(jié)構(gòu)緊湊,制作簡(jiǎn)單,外

41、觀簡(jiǎn)潔,便于維護(hù);它既不需要增加動(dòng)力,又能與翻車機(jī)的動(dòng)作同步,而且可在需要時(shí)進(jìn)行報(bào)警,可將人員從繁重的體力勞動(dòng)和極不安全的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái),具有廣泛的推廣應(yīng)用</p><p><b>　　價(jià)值。</b></p><p><b>　　2．3 底座</b></p><p>　　由型鋼組合而成，用地腳螺栓與基礎(chǔ)相連，是翻車承

42、重的基座部件，由數(shù)個(gè)組合梁聯(lián)接而成。傳動(dòng)滾輪和支持滾輪安放在底座上，用來(lái)支撐滾筒，并使其回轉(zhuǎn)，從而達(dá)到重載卸車的目的，底座上設(shè)上鋼軌臺(tái)，用來(lái)支撐阻車器。定位裝置和擋煤板也安放在底座上。底座上地腳螺栓孔為對(duì)稱鉆制，適用于左、右側(cè)式。</p><p><b>　　定位裝置</b></p><p>　　定位裝置是保證滾筒停留在水平位置上。目前使用的定位裝置分為有、無(wú)緩沖兩種

43、。實(shí)踐證明，帶緩沖的定位裝置結(jié)構(gòu)雖然較復(fù)雜，但減緩沖擊后，可延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命；無(wú)緩沖的定位裝置雖簡(jiǎn)單些，但剛體的硬性沖擊對(duì)定位裝置和翻車機(jī)的滾筒、機(jī)架等都有不良影響。因此，B74翻車機(jī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)采用帶緩沖的定位裝置。</p><p>　　FDBZ-1.1/6電動(dòng)翻車機(jī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中采用了滾筒不抬起而電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的帶緩沖的定位裝置。它是由定位閘、搖柄、支持輪和定位拉桿等組成。其中單車不摘勾翻車機(jī)兩搖柄分別由兩短軸支撐，

44、單車摘勾翻車機(jī)兩搖柄的支撐軸為一根通軸，該定位裝置與滾筒、進(jìn)出端阻車器組成機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)滾筒翻轉(zhuǎn)360°時(shí)，滾筒上的撥桿同時(shí)將進(jìn)出車端阻車器（或內(nèi)阻車器）打開利用阻車器中軸的旋轉(zhuǎn)，定位裝置的支持輪將定位閘抬起，擋住滾筒上的擋板，使?jié)L筒保持水平位置，以便正常的進(jìn)出車，該定位裝置的優(yōu)點(diǎn)是取消了電磁操縱，減少了控制環(huán)節(jié)，不用抬起滾筒，減少了沖擊，也不必專門設(shè)置調(diào)節(jié)抬起滾筒間隙的部件，又可使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了電機(jī)的頻繁重載啟動(dòng)，

45、因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于制造和維護(hù)維修。</p><p>　　現(xiàn)使用帶緩沖的定位裝置，按安裝的位置又分兩種，一種是定位裝置設(shè)在滾筒的側(cè)面，該定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)一方面使?jié)L筒定位，同時(shí)又使?jié)L筒抬起，離開傳動(dòng)滾筒使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；另一種是定位裝置使設(shè)在滾筒的一端，不抬起滾筒，電動(dòng)機(jī)間斷運(yùn)轉(zhuǎn)。煤礦用的最普遍的是用手把或電磁鐵操縱定位裝置是滾筒抬起定位的結(jié)構(gòu)型式。但該型式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在使用中還存在一定問(wèn)題，如滾筒抬離傳動(dòng)滾筒的間隙不

46、易調(diào)整，不太可靠。因此有不少使用單位改成不抬起滾筒，使電動(dòng)機(jī)間斷運(yùn)轉(zhuǎn)，定位裝置只起定位作用，但電動(dòng)機(jī)間斷運(yùn)轉(zhuǎn)又引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，甚至燒壞電動(dòng)機(jī)。又如電磁鐵操縱的定位裝置的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作不可靠，控制支持輪到杠桿有時(shí)抬不起來(lái)或落不下來(lái)，因而定位鉤也就落不下來(lái)或掏不起來(lái)。</p><p>　　針對(duì)老式結(jié)構(gòu)存在的問(wèn)題，在B74翻車機(jī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)了一種滾筒不抬起而電動(dòng)機(jī)能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，利用連桿將定位機(jī)構(gòu)與阻車器的中軸連接起來(lái)，借

47、阻車器的開閉、中軸的旋轉(zhuǎn)使定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作的定位裝置。這種定位裝置的優(yōu)點(diǎn)是取消了電磁鐵操縱，減少了控制環(huán)節(jié)，不使用抬起滾筒，減少了沖擊，也不必專門設(shè)置</p><p>　　調(diào)節(jié)間隙的部件，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于制造和維護(hù)檢修</p><p><b>　　2．5 傳動(dòng)裝置</b></p><p>　　傳動(dòng)裝置為翻車機(jī)工作的動(dòng)力源，它由電動(dòng)機(jī)、行星齒輪減

48、速器、常開制動(dòng)器和常閉制動(dòng)器、聯(lián)軸器等組成。關(guān)于電動(dòng)機(jī)選配，為防止瓦斯、煤塵爆炸，電動(dòng)機(jī)系防爆型；同時(shí)，為便于制造、維護(hù)和更換，盡量減少傳動(dòng)裝置的種類。在FDBZ-1.1/6電動(dòng)翻車機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中，不分井上井底，只采用了一種防爆電動(dòng)機(jī)。為避免電動(dòng)機(jī)頻繁重載起動(dòng)，采用了行星齒輪減速器。該傳動(dòng)裝置沒(méi)有常開制動(dòng)器，利用其制動(dòng)或釋放減速器的閘輪，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)或空轉(zhuǎn)。常開制動(dòng)器帶電時(shí)制動(dòng)，斷電時(shí)釋放。在翻卸過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。在減速器的

49、低速軸處還設(shè)有常閉制動(dòng)器，用以減輕停車時(shí)滾筒對(duì)定位裝置的沖擊，該制動(dòng)器斷電時(shí)制動(dòng)，帶電時(shí)釋放。</p><p>　　老式翻車機(jī)的傳動(dòng)裝置絕大多數(shù)是由電動(dòng)機(jī)、JZQ型減速器和彈性聯(lián)軸器組成。有的為了減少滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的慣性力，在電動(dòng)機(jī)與減速器間的聯(lián)軸器上安設(shè)制動(dòng)閘。采用JZQ型減速器傳動(dòng)裝置在滾筒不抬離傳動(dòng)滾輪的情況下，電動(dòng)機(jī)不能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須斷續(xù)停開。在FDBZ-1.1/6電動(dòng)翻車機(jī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)了一種配有行星齒

50、輪減速器的傳動(dòng)裝置。在滾筒不抬離傳動(dòng)滾輪的情況下達(dá)到電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。該裝置由電動(dòng)機(jī)、行星齒輪減速器、膠帶聯(lián)軸器、閘輪聯(lián)軸器、常開制動(dòng)器和常閉制動(dòng)器等部件組成。常開制動(dòng)器是用來(lái)控制減速器閘輪的，當(dāng)常開制動(dòng)器松閘時(shí)、行星齒輪減速器空轉(zhuǎn)，不輸出動(dòng)力，傳動(dòng)輪不轉(zhuǎn)，因而滾筒處于停止?fàn)顟B(tài)，而電動(dòng)機(jī)仍可繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。常閉制動(dòng)器是為減緩滾筒停轉(zhuǎn)時(shí)的慣性力，減少?zèng)_擊。</p><p>　　配有行星齒輪減速器的傳動(dòng)裝置動(dòng)作程序是：滾筒處

51、于正常停止位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器的電磁鐵均不帶電，常開制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)，常閉制動(dòng)器處于合閘狀態(tài)。當(dāng)要翻卸第一車時(shí)，先使電動(dòng)機(jī)帶電動(dòng)機(jī)起動(dòng)空轉(zhuǎn)，然后使常閉制動(dòng)器電磁鐵通電松閘，隨之使常開制動(dòng)器電磁鐵通電合閘，這時(shí)減速器的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)輪和滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。在滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)一周之前，先使常開制動(dòng)器的電磁鐵斷電松閘，當(dāng)滾筒靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)到正常停止位置時(shí)，再使常閉制動(dòng)器的電磁鐵斷電合閘，這時(shí)滾筒一靠合閘，二靠定位裝置定位即可停轉(zhuǎn)。在翻卸第一輛車后，電動(dòng)

52、機(jī)已帶電運(yùn)轉(zhuǎn)，其余重車的翻卸，除電動(dòng)機(jī)不必再通電外，其他按上述程序控制常開和常閉制動(dòng)器即可。</p><p>　　2．6 傳動(dòng)滾輪與支持滾輪</p><p>　　傳動(dòng)滾輪與支持滾輪安放在底座上，用來(lái)支撐滾筒，并使其回轉(zhuǎn)，而達(dá)到重載卸車的目的。傳動(dòng)滾輪和支持滾輪各由兩個(gè)直徑400毫米的滾輪于軸和軸承所組成，固定在底座上，滾輪在軸向位置有一定范圍的調(diào)節(jié)量，以調(diào)至滾輪所托之滾筒兩側(cè)間隙相等為宜。

53、滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)是依靠傳動(dòng)滾輪與兩滾圈的摩擦而傳遞動(dòng)力和扭矩的。</p><p>　　單車翻車機(jī)傳動(dòng)滾輪采用二軸承長(zhǎng)軸傳動(dòng)方式，支持滾輪也采用長(zhǎng)軸支撐方式。</p><p>　　由于滾筒的傳動(dòng)，會(huì)帶來(lái)一定的軸向沖擊，所以兩滾輪組均采用雙列向心球面滾子軸承，單車型號(hào)為3616，采用迷宮機(jī)械密封以防煤塵或雜質(zhì)侵入，保證軸承使用壽命。</p><p>　　傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是來(lái)自發(fā)動(dòng)

54、機(jī)經(jīng)減速器輸出的扭矩。又通過(guò)與滾筒圈產(chǎn)生的摩擦力（由于滾筒的自身的重力產(chǎn)生正壓力）來(lái)帶動(dòng)滾筒的旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)把煤卸出的目的。</p><p>　　安裝支持和傳動(dòng)滾輪時(shí)，除應(yīng)按圖紙檢查其坐標(biāo)位置與有關(guān)尺寸外，尚需要檢查支持滾輪與傳動(dòng)滾輪的輪軸要保持水平并相互平行，兩輪軸對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輪與支持輪要在同一線上，并要保證兩滾圈與四個(gè)支點(diǎn)同時(shí)接觸。</p><p>　　傳動(dòng)輪組中心線和支持輪組中心線（短軸

55、時(shí)，為兩個(gè)支持輪組中心線）平行度公差值為2mm,水平度公差值：當(dāng)L4 <=2900mm時(shí)，不大于2mm;當(dāng)L4>=3900mm時(shí)，不大于3mm.傳動(dòng)輪組中心線和支持輪組中心線的水平間距偏差不大于正負(fù)2mm. 軸度公差值為2mm. 兩滾輪間距L3的尺寸偏差不得超過(guò)正負(fù)3 mm.</p><p>　　軸承座內(nèi)要注滿潤(rùn)滑油，各傳動(dòng)部分均要注油，為防止煤塵侵入，注油后需將螺塞擰緊。</p>&l

56、t;p><b>　　2．7 阻車器</b></p><p>　　阻車器是在礦車自溜運(yùn)行軌道上阻止礦車運(yùn)行的設(shè)備，它分為單式阻車器和復(fù)式阻車器兩種。前者有一對(duì)阻爪，后者有兩對(duì)阻爪，兩對(duì)阻爪之間，間隔一定距離。</p><p>　　單車摘勾翻車機(jī)在進(jìn)車端設(shè)有阻輪式阻車器，并在滾筒內(nèi)設(shè)有阻車器，以保證礦車在滾筒內(nèi)的正常停留位置。同時(shí)，滾筒內(nèi)無(wú)阻車器避免了滾筒的軸向竄動(dòng)

57、。阻車器的打開，采用撥桿機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每翻轉(zhuǎn)一次阻車爪即行打開。阻車器的關(guān)閉，單車采用踏桿機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每推進(jìn)一個(gè)礦車阻爪即行關(guān)閉。外阻車器中除設(shè)有機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)外，還設(shè)有手動(dòng)操縱手把，當(dāng)翻卸時(shí)發(fā)現(xiàn)列車中有水煤車、礦石車、或待檢修的空車時(shí)，可操縱防止阻車器的關(guān)閉的手把，使上述礦車不經(jīng)翻卸即可通過(guò)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)礦車未卸干凈時(shí)，可操縱關(guān)閉阻車器的手把，使之再次翻卸。</p><p>　　翻車機(jī)的阻車器型式有多種多樣，有阻

58、車輪式的，阻車軸式的，阻車輛下部附設(shè)的底擋及阻緩沖器的等各種類型，而且安設(shè)的位置也不完全相同，各種阻車器通常均裝有停車緩沖裝置，利用彈簧吸收礦 車撞擊的能量，使車輛停止。老式翻車機(jī)阻車器多數(shù)是阻車輪式。阻車器安設(shè)的位置，有安設(shè)外部的，也有安設(shè)內(nèi)部的。滾筒內(nèi)部安設(shè)阻車器對(duì)滾筒、傳動(dòng)輪、支持輪和軸承等不利，因?yàn)樽柢嚂r(shí)這些部件會(huì)受到礦車沖擊的影響。因此，不摘鉤翻車機(jī)不設(shè)內(nèi)阻車器，而在進(jìn)出車端設(shè)置外阻車器。為使礦車不致傾覆或掉道，礦車駛近阻車器

59、的速度一般不得大于0.75~1.0m/s。</p><p>　　本設(shè)計(jì)所采用的阻車器是常用的氣動(dòng)單式阻車器，它有一對(duì)阻爪，阻爪阻礦車車輪。為了防止礦車與阻爪撞擊時(shí)產(chǎn)生跳動(dòng)，阻爪的高度應(yīng)高于車輪中心線。當(dāng)車輪撞擊阻爪時(shí)，阻爪帶動(dòng)軸向前移動(dòng)，使套在軸的后部的彈簧壓縮，撞擊的能量便為彈簧吸收。阻爪在軸上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，阻爪的尾部通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)和操縱氣缸連接，氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)阻爪相對(duì)打開或關(guān)閉。關(guān)閉時(shí)阻車，打開后礦車

60、即可通過(guò)。為使阻車器打開后礦車能順利通過(guò)，不產(chǎn)生干擾和撞擊，取阻爪和車輪間的最小間隙為50~100mm。</p><p>　　當(dāng)阻車器和翻車機(jī)、推車機(jī)、爬車機(jī)、罐籠等設(shè)備互相配合時(shí)，就可使礦井的運(yùn)輸工作達(dá)到機(jī)械化和自動(dòng)化的目的。如圖2.2所示：</p><p>　　圖2.2 阻車器示意圖</p><p>　　2．8 翻卸的自動(dòng)化</p><

61、p>　　就翻車機(jī)本身的起動(dòng)與停止來(lái)說(shuō)，由五十年代的手把操作，發(fā)展到六十年代的電磁鐵控制，由人按電鈕操縱，這只是單機(jī)按鈕控制，還沒(méi)有達(dá)到對(duì)翻車機(jī)和推車機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制。為達(dá)到整列車推車翻卸過(guò)程的自動(dòng)化，在B74翻車機(jī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中，根據(jù)推車機(jī)、翻車機(jī)聯(lián)動(dòng)控制程序，在翻車機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)上考慮了安裝電控元件的支架和觸動(dòng)部件。有了這些支架和觸動(dòng)部件，電氣專業(yè)便可按推車翻卸的控制程序作出翻車機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)化電控設(shè)計(jì)。以達(dá)到整列車的自動(dòng)化連續(xù)翻卸。</

62、p><p>　　3 翻車機(jī)動(dòng)力部分的選型及傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)</p><p>　　3．1 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 </p><p>　　3.1.1電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算</p><p>　　電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)根據(jù)滾筒回轉(zhuǎn)一周過(guò)程中的最大正阻力矩或最大負(fù)力矩來(lái)計(jì)算。由表知，滾筒轉(zhuǎn)到時(shí)負(fù)力矩最大。按此力矩可求出600軌距1噸單車不摘鉤翻車機(jī)所需功率為</p>

63、;<p>　　式中 ——最大負(fù)力矩，由表可查得；</p><p>　　——機(jī)械效率，取=0.85；</p><p>　　——電動(dòng)機(jī)允許的最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比，由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本 得=1.8； </p><p>　　——滾筒實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，取=8.5rpm。</p>&

64、lt;p>　　3.1.2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速和選用的減速器比來(lái)計(jì)算，而滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)回轉(zhuǎn)一周后物料卸出的情況而定。滾筒轉(zhuǎn)速太快礦車內(nèi)物料一次翻卸不凈；滾筒轉(zhuǎn)速太慢會(huì)影響翻車機(jī)的生產(chǎn)能力，而物料流出的快慢又與物料的干濕、粘度程度有關(guān)。根據(jù)現(xiàn)有翻車機(jī)使用情況，滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速=7～10rpm。對(duì)1噸翻車機(jī)取=8.5rpm。</p><p&

65、gt;　　滾筒實(shí)際轉(zhuǎn)速確定之后即可算出所需電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</p><p>　　式中 ——選用的行星齒輪減速器傳動(dòng)比，=15.71；</p><p><b>　　——摩擦傳動(dòng)比，；</b></p><p>　　——滾筒直徑，=250；</p><p>　　——傳動(dòng)滾輪直徑，=40。</p><p>

66、　　根據(jù)計(jì)算的功率與轉(zhuǎn)速并參考現(xiàn)有翻車機(jī)實(shí)際使用情況，確定選用防爆型電動(dòng)機(jī)，其功率為5.5，同步轉(zhuǎn)速為1000。</p><p>　　3．2 翻車機(jī)傳動(dòng)軸的計(jì)算</p><p>　　600軌距1噸單車不摘鉤翻車機(jī)傳動(dòng)軸受力情況如圖所示。已知每個(gè)傳動(dòng)滾輪上的最大正壓力=2620.5kgf按簡(jiǎn)支梁計(jì)算。傳動(dòng)軸C點(diǎn)的直徑d=10，材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。</p><p&

67、gt;<b>　　AB兩支點(diǎn)反力為</b></p><p><b>　　2620.5kgf</b></p><p><b>　　在C點(diǎn)的最大彎矩為</b></p><p>　　2620.5=65512.5</p><p>　　按選用的電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算最大扭矩為</p&g

68、t;<p>　　式中 —— 電動(dòng)機(jī)額定功率，=5.5KW；</p><p>　　——減速器傳動(dòng)比，=15.71；</p><p>　　——電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，取=960。</p><p>　　傳動(dòng)軸C點(diǎn)直徑按下式計(jì)算：</p><p>　　式中 ——應(yīng)力集中系數(shù)，取=1.76，=1.54；</p><p>

69、;　　——產(chǎn)生法向，扭剪應(yīng)力幅度力矩，=，；</p><p>　　——許用彎曲應(yīng)力，取=1250kgf/。</p><p><b>　　發(fā) </b></p><p>　　計(jì)算結(jié)果,故軸的強(qiáng)度滿足要求。</p><p>　　4 行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)</p><p>　　減速器是原動(dòng)機(jī)和工作

70、機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩以滿足各種工作機(jī)械的需要。減速器的種類很多，按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)劃分，有齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波齒輪減速器等。減速器都有標(biāo)準(zhǔn)的系列產(chǎn)品，設(shè)計(jì)時(shí)只需結(jié)合所需傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、工作條件和機(jī)器的總體布置動(dòng)具體要求，從產(chǎn)品目錄或手冊(cè)中選擇即可。</p><p>　　行星齒輪減速器與普通園柱齒輪減速器相比，尺寸小、重量輕，但制造精度要求

71、較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在要求結(jié)構(gòu)緊湊的傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛。</p><p>　　4.1 擬訂傳動(dòng)方案</p><p>　　4.1.1減速器的整體設(shè)計(jì)</p><p>　　為了避免電動(dòng)機(jī)頻繁重載起動(dòng)，采用了行星齒輪減速器。該傳動(dòng)裝置設(shè)有常開制動(dòng)器，利用其制動(dòng)或釋放減速器的閘輪，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)或空轉(zhuǎn)。常開制動(dòng)器帶電時(shí)制動(dòng)，斷電時(shí)釋放。在翻卸過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。在減速器

72、的低速軸處還設(shè)有常閉制動(dòng)器，用以減輕停車時(shí)滾筒對(duì)定位裝置的沖擊，該制動(dòng)器斷電時(shí)制動(dòng)，帶電時(shí)釋放。</p><p>　　4.1.2傳動(dòng)比分配</p><p>　　按“前小后大”的原則，即從高速軸到低速軸的傳動(dòng)比依次增大，這樣可使中間軸具有較高的轉(zhuǎn)速和較小的轉(zhuǎn)矩，從而可以傳動(dòng)比依次增大，這樣可使中間軸具有較高的轉(zhuǎn)速和較小的轉(zhuǎn)矩，從而可以減小其尺寸和重量。根據(jù)原始數(shù)據(jù)總傳動(dòng)比=15.71，分配傳

73、動(dòng)比為=3.494.5=15.687，對(duì)于轉(zhuǎn)速要求不太嚴(yán)格的機(jī)構(gòu),其轉(zhuǎn)速誤差可以允許在。</p><p>　　減速器的縮略圖如4.1.1所示：</p><p><b>　　圖4.1.1</b></p><p>　　4 .2 行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　行星齒輪傳動(dòng)是一種具有動(dòng)軸線的齒輪傳動(dòng)，可用于減速、增速和

74、差動(dòng)裝置。行星齒輪傳動(dòng)和圓柱齒輪傳動(dòng)相比具有質(zhì)量輕、體積小、傳動(dòng)比大、效率高等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求較高。行星齒輪傳動(dòng)不僅可做定傳動(dòng)比傳動(dòng)（減速器），也可做為速度合成或分解的裝置（差速器），應(yīng)用日益廣泛。</p><p>　　NGW型型星減速器主要用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、輕工以及交通等行業(yè)。工作環(huán)境溫度為-40~45度，能正、反兩方向運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪的圓周速度不大于15m/s,高速軸的轉(zhuǎn)速按減速器的規(guī)格不得超

75、過(guò)以下數(shù)值：根據(jù)減速比</p><p>　　規(guī)格 200~800 </p><p><b>　　900~1120 </b></p><p>　　1250~1600 </p><p>　　1800~2000 </p><p>　　圖4.2.1 NGW行星齒輪減速器 </p>&l

76、t;p>　　4.2.1 齒輪的選擇</p><p>　　根據(jù)傳動(dòng)比的分配，查表6-5查得，，，</p><p>　　取，按圖6-5初選嚙合角，</p><p><b>　　因，取</b></p><p>　　4.2.2 材料選擇及熱處理方式</p><p><b>　　太陽(yáng)輪與行星

77、輪</b></p><p>　　20CrMnTi,滲碳后淬火</p><p><b>　　,</b></p><p><b>　　內(nèi)齒輪</b></p><p>　　35CrMoV,調(diào)質(zhì)，。</p><p>　　4.2.3 a-c齒輪按接觸強(qiáng)度初步計(jì)算</

78、p><p><b>　　表2-27</b></p><p>　　齒輪輻配對(duì)材料對(duì)傳動(dòng)尺寸的影響系數(shù)按表2-28，取</p><p><b>　　計(jì)算：</b></p><p><b>　　按，取k=1.4</b></p><p><b>　　計(jì)算：

79、</b></p><p><b>　　取 </b></p><p>　　采用雙聯(lián)齒式聯(lián)軸器太陽(yáng)輪浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)，故取</p><p><b>　　計(jì)算齒寬系數(shù)： </b></p><p><b>　　因，取</b></p><p><b

80、>　　故 </b></p><p><b>　　計(jì)算： </b></p><p><b>　　初定中心矩</b></p><p>　　將上述各值代入強(qiáng)度計(jì)算公式得</p><p><b>　　取 </b></p><p><b

81、>　　計(jì)算模數(shù)m： </b></p><p><b>　　取標(biāo)準(zhǔn)值 </b></p><p>　　4.2.4 a-c齒輪傳動(dòng)的主要尺寸</p><p><b>　　太陽(yáng)輪a主要尺寸</b></p><p><b>　　取整數(shù)</b></p>&l

82、t;p><b>　　行星輪c主要尺寸</b></p><p>　　4.2.5 b-c齒輪傳動(dòng)的主要尺寸</p><p>　　4.2.6齒圈不b的主要尺寸</p><p>　　4.2.7 驗(yàn)算a-c齒輪傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度</p><p>　　圓柱齒輪接觸應(yīng)力計(jì)算公式</p><p>　　——計(jì)算接

83、觸應(yīng)力的基本值</p><p>　　式中：“+”用于外嚙合傳動(dòng)，“—”用于內(nèi)嚙合傳動(dòng)。</p><p><b>　　計(jì)算： </b></p><p>　　式中 ——傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p>　　——小齒輪分度圓直徑（mm）</p><p><b>　　確定參數(shù)</b>&l

84、t;/p><p>　　查得： ， （齒輪精度為8-7-7）</p><p><b>　　， （表2-29）</b></p><p><b>　　確定參數(shù)</b></p><p><b>　　查表計(jì)算得： </b></p><p>　　計(jì)算：將以上

85、各數(shù)值代入接觸應(yīng)力計(jì)算公式中，得</p><p><b>　　驗(yàn)算結(jié)果</b></p><p><b>　　所以 合格</b></p><p>　　4.2.8 齒輪抗彎強(qiáng)度校核</p><p><b>　　齒根應(yīng)力計(jì)算公式</b></p><p>

86、　　——齒根應(yīng)力的基本值</p><p>　　由于行星輪c受對(duì)稱循環(huán)的彎曲應(yīng)力，其承載能力較低，應(yīng)按該齒輪計(jì)算。</p><p><b>　　查手冊(cè)可得：， </b></p><p><b>　　， </b></p><p><b>　　驗(yàn)算</b></p>&

87、lt;p><b>　　， 合格</b></p><p>　　4．3 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及動(dòng)力參數(shù)</p><p>　　4.3.1各軸的轉(zhuǎn)速 </p><p><b>　　4.3.2軸的功率</b></p><p>　　4.3.3各軸的轉(zhuǎn)矩</p><p><

88、b>　　表4.3. 1</b></p><p>　　4.4 圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　錐齒輪傳動(dòng)是用來(lái)傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。與圓柱齒輪相對(duì)應(yīng)，在圓錐齒輪上有齒頂圓錐、分度圓錐和齒根圓錐等。又因圓錐齒輪是一個(gè)錐體，故有大端和小端之分。為了計(jì)算和測(cè)量的方便，通常取圓錐齒輪大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，即大端的模數(shù)可按表查取，其壓力角一般為。圓錐齒輪的輪齒有直齒

89、、斜齒及曲齒等多種形式。由于直齒圓錐齒輪的設(shè)計(jì)、制造和安裝均較簡(jiǎn)便，故應(yīng)用最為廣泛。</p><p>　　閉式錐齒輪傳動(dòng)，先按接觸疲勞強(qiáng)度估算，再作接觸疲勞強(qiáng)度和抗彎疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算。</p><p>　　4.4.1 按接觸疲勞強(qiáng)度估算</p><p>　　選材料 大、小齒輪均采用20Cr滲碳，淬火，58-63HRC</p><p>　　

90、許用接觸應(yīng)力 由表4-26及表2-27，圖2-12</p><p>　　載荷系數(shù) K=1.5 （表4-26）</p><p>　　齒數(shù)比 暫取u=i=3.49</p><p><b>　　齒寬系數(shù) </b></p><p>　　估大端分度圓直徑 （表4-26）</p><p

91、><b>　　=45.6 mm</b></p><p>　　4.4.2 主要幾何尺寸</p><p><b>　　齒數(shù)、 取 ；</b></p><p><b>　　并圓整成整數(shù) </b></p><p><b>　　實(shí)際齒數(shù)比</b></

92、p><p><b>　　分錐角、 </b></p><p>　　大端模數(shù)m 查手冊(cè)取m=2.5mm </p><p><b>　　分度圓直徑 </b></p><p>　　齒寬分度圓直徑 </p><p>　　齒寬中點(diǎn)模數(shù) &

93、lt;/p><p><b>　　外錐矩 </b></p><p><b>　　齒寬b </b></p><p><b>　　大端齒頂高 </b></p><p><b>　　大端齒根高 </b></p><p><b&g

94、t;　　大端全齒高 </b></p><p><b>　　齒根角 </b></p><p><b>　　頂錐角 </b></p><p><b>　　根錐角 </b></p><p>　　大端齒頂圓直徑 </p><p>

95、　　大端分度圓齒厚 </p><p>　　齒寬中點(diǎn)分度圓圓周速度</p><p>　　4.4.3 齒寬中點(diǎn)處當(dāng)量圓柱齒輪參數(shù)</p><p><b>　　當(dāng)量齒數(shù) </b></p><p><b>　　齒數(shù)比 </b></p><p>　　分度圓直徑

96、 </p><p><b>　　中心矩 </b></p><p>　　齒頂圓直徑 a、齒頂角 </p><p>　　b、齒寬中點(diǎn)齒頂高 </p><p><b>　　c、齒頂圓直</b></p><p><b>　　基圓直徑 <

97、/b></p><p><b>　　端面重和度</b></p><p><b>　　=2.9</b></p><p>　　4.4.4 齒面接觸強(qiáng)度校核計(jì)算</p><p>　　（1）系數(shù) （參見(jiàn)表4-34）</p><p>　　按表4—34查得 螺旋角<

98、/p><p>　　按圖4-21及表4-34查得 </p><p><b>　　故 </b></p><p>　　按表4—34(大小齒輪均為表面硬化鋼，并經(jīng)研磨)</p><p><b>　　按圖4-22查得 </b></p><p>　?。?）試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限

99、（按圖2-12查得）</p><p>　?。?）材料系數(shù) 按表4—46查得 </p><p>　　（4）計(jì)算許用傳遞功率 按式（4-16）</p><p><b>　　Kw</b></p><p>　?。?）計(jì)算允許傳遞的名義功率P</p><p>　　按 取 （見(jiàn)表2-30）

100、</p><p><b>　　則 </b></p><p>　?。?）計(jì)算允許傳遞的名義轉(zhuǎn)矩T</p><p>　?。ǎ?滿足接觸強(qiáng)度條件</p><p>　　4.4.5 齒面接觸強(qiáng)度校核計(jì)算</p><p>　　（1）系數(shù) 參見(jiàn)表4-35</p><p><b&

101、gt;　　因 （）</b></p><p>　　按手冊(cè)圖4-23查得 故 </p><p>　　按圖4-24查得 =1</p><p>　　按圖4-25查得 </p><p>　　試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限</p><p>　　按圖2-17查得 </p><p><

102、b>　　復(fù)合齒形系數(shù)</b></p><p><b>　　按 </b></p><p><b>　　由圖4-16差得</b></p><p><b>　　計(jì)算許用傳遞功率</b></p><p><b>　　對(duì)小齒輪 </b></p

103、><p>　　計(jì)算允許傳遞的名義功率P</p><p><b>　　因 ，故按計(jì)算</b></p><p>　　計(jì)算允許傳遞的名義轉(zhuǎn)矩T</p><p>　　()滿足抗彎強(qiáng)度條件。</p><p>　　4.5行星齒輪減速器主要零件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.5.1 太陽(yáng)輪的

104、結(jié)構(gòu)</p><p>　　設(shè)計(jì)行星傳動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪的結(jié)構(gòu)取決于所采用的均載機(jī)構(gòu)。當(dāng)太陽(yáng)輪不浮動(dòng)時(shí)，它可簡(jiǎn)支安裝或懸壁安裝。在的傳動(dòng)中，懸壁安裝的太陽(yáng)輪，由于嚙合力呈軸線對(duì)稱作用，因而不會(huì)造成載荷沿齒寬分布的惡化。根據(jù)太陽(yáng)輪尺寸大小的不同，可作成齒輪軸、或中空薄壁齒輪，并采用花鍵聯(lián)接。</p><p>　　4.5.2行星架的結(jié)構(gòu)</p><p>　　行星架是行星齒輪傳動(dòng)

105、中結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的一個(gè)重要零件?？煞譃殡p壁整體式、雙壁分離式和單壁式三種。可采用鑄造、鍛造和焊接等方法制造毛坯。因本設(shè)計(jì)是中小功率的傳動(dòng)，故采用單壁式行星架。單壁式行星架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，軸向尺寸小。但行星輪是懸臂布置，受力不好，鋼性差。另外，軸承必須裝在行星輪內(nèi)。當(dāng)行星輪直徑較小時(shí)，裝配比較困難。推薦壁厚。</p><p>　　行星架結(jié)構(gòu)如下圖4.5.1所示： </p><p><b

106、>　　圖4.5.1</b></p><p>　　4. 6 行星齒輪減速器附件的選擇</p><p>　　4.6.1 輸入軸上的動(dòng)力參數(shù)</p><p><b>　　， ， </b></p><p>　　4.6.2 作用在錐齒輪上的力</p><p>　　錐齒齒寬中點(diǎn)分度圓

107、直徑</p><p>　　圓周力，徑向力，及軸向力如下圖所示：</p><p>　　4.6.3 初步確定軸的最小直徑</p><p>　　先按式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得：</p><p>　　輸入軸的直徑最小顯然是安裝聯(lián)軸器的直徑。</p><p>　

108、　聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取</p><p>　　按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB43236—84，選用TL5型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為,半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=60mm,配合長(zhǎng)度為。</p><p><b>　　行星輪減速器剖視圖</b></p><p><b>

109、　　5 滾筒的計(jì)算</b></p><p>　　5．1 回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩計(jì)算</p><p><b>　　回轉(zhuǎn)部分總重量為</b></p><p><b>　　kgf</b></p><p>　　式中 ——翻車機(jī)的滾筒、制動(dòng)塊及前后撥桿等部件重量，=3742kgf</p>

110、<p>　　(1kgf=9.8N)；——600軌距1噸固定車箱式礦車自重，=718kgf</p><p>　　——礦車內(nèi)裝載的物料重量(其值隨回轉(zhuǎn)α而變),kgf。</p><p>　　當(dāng)α等于、、時(shí)，物料重量、礦車及物料重心的位置用計(jì)算與圖解結(jié)合的方法計(jì)算如下。α=時(shí)車內(nèi)物料表面處于安息角的位置，故物料重量以滿車計(jì)算。滿車的物料重量為：</p><p&

111、gt;<b>　　Abc半圓面積：</b></p><p><b>　　之形心至圓心距離：</b></p><p>　　Acde長(zhǎng)方形面積:</p><p><b>　　之形心至圓心距離:</b></p><p>　　總面積：A=0.441+0.442=0.883</p&

112、gt;<p>　　設(shè)總面積形心(即物料重量）至半圓面積形心的距離為y,則的</p><p>　　0.883y=0.442(0.225+0.2085)</p><p><b>　　y=0.217m</b></p><p>　　,故總面積形心近似在圓心上。</p><p>　　礦車重心至回轉(zhuǎn)中心距離為</

113、p><p>　　礦車重心對(duì)回轉(zhuǎn)中心線的夾角為</p><p>　　物料重心至回轉(zhuǎn)中心距離為</p><p>　　物料重心對(duì)回轉(zhuǎn)中心線的夾角為</p><p>　　時(shí)礦車卸料情況如圖所示。</p><p><b>　　Abc半圓形面積:</b></p><p><b>

114、　　之形心至圓心距離：</b></p><p><b>　　Acdf梯形面積：</b></p><p>　　之形心的位置用圖解法求得。</p><p>　　總面積：A=0.441+0.235=0.676</p><p>　　A之形心（即物料之重心）的位置用圖解法求。</p><p>&

115、lt;b>　　車內(nèi)物料重量：</b></p><p>　　礦車重心至回轉(zhuǎn)中心距離：</p><p>　　礦車重心對(duì)回轉(zhuǎn)中心線的夾角：</p><p>　　物料重心至回轉(zhuǎn)中心線距離：</p><p>　　物料重心對(duì)回轉(zhuǎn)中心線的夾角：</p><p>　　時(shí)礦車卸料情況所示。</p><

116、;p><b>　　abc弓形高：</b></p><p><b>　　abc弓形弦長(zhǎng):</b></p><p><b>　　abc弓形弧長(zhǎng)：</b></p><p><b>　　Abc弓形面積：</b></p><p><b>　　之形心至

117、圓心距離：</b></p><p>　　acd 三角形面積：</p><p>　　之形心的位置用圖解法求得。</p><p><b>　　總面積：</b></p><p><b>　　車內(nèi)物料重量：</b></p><p>　　礦車重心至回轉(zhuǎn)中心距離：</p

118、><p>　　礦車重心對(duì)回轉(zhuǎn)中心線的夾角：</p><p>　　物料重心至回轉(zhuǎn)中心距離：</p><p>　　物料重心對(duì)回轉(zhuǎn)中心線的夾角：</p><p>　　傳動(dòng)滾輪上所受之正壓力和支持滾輪上所受之正壓力可分別由以下公式算出：</p><p>　　式中 ——傳動(dòng)滾輪相對(duì)滾筒縱向中心線的安裝偏角，=；</p>

119、<p>　　——支持滾輪相對(duì)滾筒縱向中心線的安裝偏角，=。</p><p>　　以滾筒中心為回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)時(shí)，滾輪對(duì)滾筒的摩擦阻力矩為</p><p>　　式中P——傳動(dòng)滾輪與支持滾輪所受壓力之和，；</p><p>　　K ——滾動(dòng)摩擦系數(shù)，??；</p><p>　　R ——滾筒半徑，；</p><p>

120、<b>　　r——滾輪半徑，。</b></p><p>　　滾輪所用軸承之滾動(dòng)摩擦阻力矩為</p><p>　　式中 ——滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)，取=0.01；</p><p>　　——滾動(dòng)軸承內(nèi)外直徑之平均值，</p><p>　　翻車機(jī)卸載時(shí)，礦車內(nèi)的物料隨滾筒回轉(zhuǎn)角值的增加而逐漸減少，應(yīng)而阻力矩也逐漸減少，在回轉(zhuǎn)角