plc小車(chē)行駛的plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　《可編程控制器》</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　一、設(shè)計(jì)題目：小車(chē)行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　本課程設(shè)計(jì)是本門(mén)課程課堂教學(xué)的延伸和

2、發(fā)展，是理論知識(shí)與工程實(shí)踐之間的銜接。課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過(guò)某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過(guò)設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過(guò)程，在此過(guò)程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為

3、主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專(zhuān)業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的能力；查閱圖書(shū)資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書(shū)的能力；工程繪圖的能力；書(shū)寫(xiě)技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。在專(zhuān)業(yè)知識(shí)與研究方法方面為日后的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)要求</b></p><

4、p>　　(1) 在接受設(shè)計(jì)任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和應(yīng)完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)度計(jì)劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時(shí)間。</p><p>　　(2) 在方案確定過(guò)程中應(yīng)主動(dòng)提出問(wèn)題，廣泛討論，依據(jù)充分。在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中要多思考，尤其是主要參數(shù)，要經(jīng)過(guò)計(jì)算論證。</p><p>　　(3) 要求電氣原理圖設(shè)計(jì)可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。程序流程框圖繪制規(guī)范。</p>&

5、lt;p>　　(4)本設(shè)計(jì)全班同學(xué)分小組完成，每小組6－8名學(xué)生，要求所有學(xué)生都參與設(shè)計(jì)過(guò)程，每位學(xué)生承擔(dān)一部分任務(wù)。</p><p>　　(5)設(shè)計(jì)完成后，每組學(xué)生要求提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容包括：</p><p><b>　　設(shè)計(jì)原理</b></p><p>　　2.設(shè)計(jì)內(nèi)容：包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關(guān)功能介紹、設(shè)計(jì)系統(tǒng)原

6、理圖（電阻、電容等要標(biāo)明參數(shù)）、所編寫(xiě)的相關(guān)程序以及程序流程圖、設(shè)計(jì)心得體會(huì)、參考文獻(xiàn)。</p><p><b>　　3.程序流程圖</b></p><p><b>　　4.程序清單</b></p><p>　　5.設(shè)計(jì)總結(jié)（體會(huì)）</p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)過(guò)程</b&g

7、t;</p><p><b>　　1、設(shè)計(jì)子課題 </b></p><p>　　小車(chē)行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　某生產(chǎn)自動(dòng)線，用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車(chē)，如圖1所示，電動(dòng)正轉(zhuǎn)小車(chē)前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車(chē)后退。對(duì)小車(chē)運(yùn)行的控制要求為：</p>

8、;<p>　　1、當(dāng)小車(chē)處在原位時(shí)，壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，原位指示燈亮。</p><p>　　2、按下啟動(dòng)按鈕SB1，小車(chē)從原點(diǎn)A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后限位開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。</p><p>　　3、當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向2號(hào)位。</p><p>　　4、到達(dá)2號(hào)位后，小車(chē)碰到限位開(kāi)

9、關(guān)SQ2，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。</p><p>　　5、當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向3號(hào)位。</p><p>　　6、到達(dá)3號(hào)位后，小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。</p><p>　　7、小車(chē)運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止運(yùn)行。</p><p>　　此

10、外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，則小車(chē)在運(yùn)行一周后能夠繼續(xù)重復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕停車(chē)。</p><p>　　圖1 小車(chē)運(yùn)行示意圖</p><p><b>　　3. 步驟</b></p><p>　　(1) 根據(jù)要求擬定設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p>　　(2) 系統(tǒng)總體方案的確定</p><p>

11、;　　(3) PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配</p><p>　　(4) 程序框圖和梯形圖設(shè)計(jì)</p><p>　　(5) 總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。主要內(nèi)容包括：</p><p>　　(6) 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p>　　題目五：小車(chē)行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　一、課題內(nèi)容及控制要求

12、</p><p>　　某生產(chǎn)自動(dòng)線，用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車(chē)，如圖1所示，電動(dòng)正轉(zhuǎn)小車(chē)前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車(chē)后退。對(duì)小車(chē)運(yùn)行的控制要求為：</p><p>　　1、當(dāng)小車(chē)處在原位時(shí)，壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，原位指示燈亮。</p><p>　　2、按下啟動(dòng)按鈕SB1，小車(chē)從原點(diǎn)A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后限位開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。</p>&l

13、t;p>　　3、當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向2號(hào)位。</p><p>　　4、到達(dá)2號(hào)位后，小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。</p><p>　　5、當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向3號(hào)位。</p><p>　　6、到達(dá)3號(hào)位后，小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返

14、回原位。</p><p>　　7、小車(chē)運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止運(yùn)行。</p><p>　　此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，則小車(chē)在運(yùn)行一周后能夠繼續(xù)重復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕停車(chē)。</p><p>　　圖1 小車(chē)運(yùn)行示意圖</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p&g

15、t;<p>　　1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括PLC硬件配置電路。</p><p>　　2、根據(jù)控制要求，編制小車(chē)行駛PLC控制程序。</p><p>　　3、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括：</p><p>　?、?設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。</p><p>　?、?基于PLC的小車(chē)行駛電氣控制電路圖。</p&

16、gt;<p>　?、?PLC控制程序（梯形圖）。</p><p>　?、?PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。</p><p>　?、?電氣設(shè)備明細(xì)表。</p><p>　?、?參考資料、參考書(shū)及參考手冊(cè)。</p><p>　?、?其他需要說(shuō)明的問(wèn)題，例如操作說(shuō)明書(shū)、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問(wèn)題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和

17、建議等。</p><p><b>　　工程技術(shù)學(xué)院</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　題 目：小車(chē)行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)：熱能與動(dòng)力工程

18、 </p><p>　　年 級(jí)：2011級(jí) </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)：

19、 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　日 期：2013.7 </p><p>　　云南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院</p&g

20、t;<p><b>　　目錄</b></p><p>　　《可編程控制器》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)3</p><p><b>　　附錄6</b></p><p>　　PLC在生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用說(shuō)明書(shū)8</p><p><b>　　引言8</b></

21、p><p><b>　　控制要求8</b></p><p>　　系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案9</p><p>　　PLC選型及I/O接線圖10</p><p><b>　　程序控制設(shè)計(jì)11</b></p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)15</b></p&

22、gt;<p><b>　　參考文獻(xiàn)15</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)及成績(jī)?cè)u(píng)定15</p><p><b>　　附件17</b></p><p><b>　　《可編程控制器》</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)

23、書(shū)</b></p><p>　　一、設(shè)計(jì)題目：小車(chē)行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　本課程設(shè)計(jì)是本門(mén)課程課堂教學(xué)的延伸和發(fā)展，是理論知識(shí)與工程實(shí)踐之間的銜接。課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過(guò)某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作

24、內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過(guò)設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過(guò)程，在此過(guò)程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專(zhuān)業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的能力；查閱

25、圖書(shū)資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書(shū)的能力；工程繪圖的能力；書(shū)寫(xiě)技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。在專(zhuān)業(yè)知識(shí)與研究方法方面為日后的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　(1) 在接受設(shè)計(jì)任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和應(yīng)完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)度計(jì)劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時(shí)間。</p><

26、;p>　　(2) 在方案確定過(guò)程中應(yīng)主動(dòng)提出問(wèn)題，廣泛討論，依據(jù)充分。在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中要多思考，尤其是主要參數(shù)，要經(jīng)過(guò)計(jì)算論證。</p><p>　　(3) 要求電氣原理圖設(shè)計(jì)可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。程序流程框圖繪制規(guī)范。</p><p>　　(4)本設(shè)計(jì)全班同學(xué)分小組完成，每小組6－8名學(xué)生，要求所有學(xué)生都參與設(shè)計(jì)過(guò)程，每位學(xué)生承擔(dān)一部分任務(wù)。</p>&l

27、t;p>　　(5)設(shè)計(jì)完成后，每組學(xué)生要求提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容包括：</p><p><b>　　設(shè)計(jì)原理</b></p><p>　　2.設(shè)計(jì)內(nèi)容：包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關(guān)功能介紹、設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖（電阻、電容等要標(biāo)明參數(shù)）、所編寫(xiě)的相關(guān)程序以及程序流程圖、設(shè)計(jì)心得體會(huì)、參考文獻(xiàn)。</p><p><b>　　

28、3.程序流程圖</b></p><p><b>　　4.程序清單</b></p><p>　　5.設(shè)計(jì)總結(jié)（體會(huì)）</p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)過(guò)程</b></p><p><b>　　1、設(shè)計(jì)子課題 </b></p><p>　　小

29、車(chē)行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　2、設(shè)計(jì)內(nèi)容 見(jiàn)附錄</p><p><b>　　3. 步驟</b></p><p>　　(1) 根據(jù)要求擬定設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p>　　(2) 系統(tǒng)總體方案的確定</p><p>　　(3) PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配<

30、;/p><p>　　(4) 程序框圖和梯形圖設(shè)計(jì)</p><p>　　(5) 總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。主要內(nèi)容包括：</p><p>　　(6) 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p><b>　　五、成績(jī)?cè)u(píng)定</b></p><p>　　成績(jī)考核分為優(yōu)、良、中、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，各等級(jí)具體要求如下：&

31、lt;/p><p>　　優(yōu)：設(shè)計(jì)思路清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能完整，電路設(shè)計(jì)合理，選用外圍器件功能適用并且參數(shù)正確，各功能模塊劃分完善，程序及流程圖正確，設(shè)計(jì)報(bào)告能完整闡述設(shè)計(jì)過(guò)程。</p><p>　　良：設(shè)計(jì)思路清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能完整，電路設(shè)計(jì)基本合理，選用外圍器件功能適用，各功能模塊有適當(dāng)劃分，程序及流程圖有少許錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)報(bào)告能清楚闡述設(shè)計(jì)過(guò)程，無(wú)明顯設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。</p><p

32、>　　中：設(shè)計(jì)思路基本清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求，電路設(shè)計(jì)合理無(wú)嚴(yán)重錯(cuò)誤，選用外圍器件功能適用，能編寫(xiě)核心部分程序及流程圖，設(shè)計(jì)報(bào)告能闡述設(shè)計(jì)過(guò)程，無(wú)較多設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。</p><p>　　及格：設(shè)計(jì)思路基本清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能不太完整，電路設(shè)計(jì)有一定缺陷，能夠選用部分外圍器件配合單片機(jī)工作，能編寫(xiě)核心部分程序，設(shè)計(jì)報(bào)告能闡述設(shè)計(jì)過(guò)程，無(wú)較多設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。</p><p>　　不及格：

33、設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，電路設(shè)計(jì)有較明顯缺陷，選用外圍器件不適用，程序設(shè)計(jì)有較嚴(yán)重錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)報(bào)告未能闡述設(shè)計(jì)過(guò)程?；虺u行為嚴(yán)重。</p><p>　　設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師(簽字)： </p><p><b>　　附錄 </b></p><p>　　題目五：小車(chē)行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>

34、;　　一、課題內(nèi)容及控制要求</p><p>　　某生產(chǎn)自動(dòng)線，用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車(chē)，如圖1所示，電動(dòng)正轉(zhuǎn)小車(chē)前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車(chē)后退。對(duì)小車(chē)運(yùn)行的控制要求為：</p><p>　　1、當(dāng)小車(chē)處在原位時(shí)，壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，原位指示燈亮。</p><p>　　2、按下啟動(dòng)按鈕SB1，小車(chē)從原點(diǎn)A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后限位開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。

35、</p><p>　　3、當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向2號(hào)位。</p><p>　　4、到達(dá)2號(hào)位后，小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。</p><p>　　5、當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向3號(hào)位。</p><p>　　6、到達(dá)3號(hào)位后，小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān)S

36、Q3，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。</p><p>　　7、小車(chē)運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止運(yùn)行。</p><p>　　此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，則小車(chē)在運(yùn)行一周后能夠繼續(xù)重復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕停車(chē)。</p><p>　　圖1 小車(chē)運(yùn)行示意圖</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)任務(wù)<

37、/b></p><p>　　1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括PLC硬件配置電路。</p><p>　　2、根據(jù)控制要求，編制小車(chē)行駛PLC控制程序。</p><p>　　3、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括：</p><p>　?、?設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。</p><p>　?、?基于PLC的小車(chē)行駛電

38、氣控制電路圖。</p><p>　?、?PLC控制程序（梯形圖）。</p><p>　?、?PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。</p><p>　?、?電氣設(shè)備明細(xì)表。</p><p>　?、?參考資料、參考書(shū)及參考手冊(cè)。</p><p>　　⑦ 其他需要說(shuō)明的問(wèn)題，例如操作說(shuō)明書(shū)、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問(wèn)題及

39、解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。</p><p>　　PLC在生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用</p><p><b>　　說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　1、 引言在自動(dòng)生產(chǎn)線上，各工序之間的物品常用有軌小車(chē)來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)，例如，倒料，運(yùn)貨等等。小車(chē)通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車(chē)前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車(chē)后退。</p><p

40、>　　2 、控制要求對(duì)小車(chē)運(yùn)行的控制要求為:小車(chē)從原位A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后立即返回原位;接著又從原位A出發(fā)直接駛向2號(hào)位，抵達(dá)后又立即返回原位;第三次還從原位A出發(fā)，直接駛向3號(hào)位，抵達(dá)后仍立即返回原位，如圖1所示:</p><p>　　圖1 小車(chē)行駛示意圖</p><p>　　根據(jù)工作需要，可以將上述三次運(yùn)行作為一個(gè)周期，每個(gè)周期間小車(chē)可以停頓若干時(shí)間。也可以無(wú)須停頓而重復(fù)上

41、述過(guò)程，直至按下停止按鈕為止。</p><p>　　3、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　?。?）總體思想</b></p><p>　　在自動(dòng)行駛小車(chē)控制系統(tǒng)中以PLC為核心，通過(guò)各種輸入端接收各種輸入信號(hào)，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號(hào)，以及控制器里的繼電器和移位寄存器等電器開(kāi)關(guān)的開(kāi)通與閉合來(lái)控制小車(chē)的左行、右行與停止。根據(jù)控制任務(wù)和設(shè)

42、計(jì)要求所設(shè)計(jì)的方案流程如圖2所示</p><p>　　圖2 自動(dòng)行駛小車(chē)控制系統(tǒng)方案流程圖 </p><p>　　在圖2中可以看到，本次設(shè)計(jì)的核心思想，通過(guò)PLC控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)達(dá)到小車(chē)的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車(chē)的自動(dòng)控制滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。 </p><p><b>　?。?）主電路設(shè)計(jì)</b></

43、p><p>　　本設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容之一是設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制邏輯電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)決定了小車(chē)的前進(jìn)后退因此合理的設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)邏輯是一項(xiàng)必要并且非常重要的任務(wù)。本文設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的思想是把三相異步電動(dòng)機(jī)的三相中的任意兩相互換電機(jī)可由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)。為了保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)得電提高可靠性還需加入互鎖電路集合以上要求該控制系統(tǒng)的主電路如圖3所示</p><p>　　圖3 控制系統(tǒng)的

44、主電路</p><p>　　4、 PLC選型及I/O接線圖根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有:啟、停按鈕信號(hào);1號(hào)位、2號(hào)位、3號(hào)位限位開(kāi)關(guān)信號(hào);連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)信號(hào)和原位點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)。系統(tǒng)的輸出信號(hào)有:運(yùn)行指示 和原位點(diǎn)指示輸出信號(hào);前進(jìn)、后退控制電機(jī)接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。共需實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)7個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)4個(gè)。選用日本三菱公司F-20M產(chǎn)品，其輸入點(diǎn)數(shù)12，輸出 點(diǎn)數(shù)8。小車(chē)行駛控制系統(tǒng)PLC I/O接線圖如圖3所示:<

45、;/p><p>　　圖4 PLC I/O接線圖</p><p>　　可將控制系統(tǒng)所有輸入和輸出元件分別分配到PLC各個(gè)輸入輸出點(diǎn)上如下表5所示</p><p><b>　　表 5</b></p><p>　　5、控制程序設(shè)計(jì)小車(chē)運(yùn)行控制過(guò)程如下:(1) 小車(chē)處于原位　壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQO，X401接通Y430，原

46、位指示燈亮。(2) 小車(chē)行駛至1號(hào)位返回原位　按下啟動(dòng)按鈕SB1，Y431被X400觸點(diǎn)接通并自鎖，運(yùn)行指示燈亮并保持整個(gè)運(yùn)行過(guò)程。此時(shí)Y431的常開(kāi)觸點(diǎn)接通移位寄 存器的數(shù)據(jù)輸入端IN，M100置1(其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合)，M100和X402的觸點(diǎn)接通Y432線圈，前進(jìn)接觸器KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)駛向1號(hào)位。當(dāng)小車(chē)到達(dá)1號(hào)位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，X402常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Y432線圈，KM3失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，小車(chē)停

47、止前進(jìn)。與此同時(shí) X402接通移位寄存器移位輸入CP端，將M100中的“1”移到M101，M101常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M100補(bǔ)“0”，而M101常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y433 接通，接觸器KM4得電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)后退，返回原位。(3) 小車(chē)行駛至2號(hào)位又返回原位 當(dāng)小車(chē)碰到原位限位開(kāi)關(guān)SQO，X401斷開(kāi)Y433線圈通路，KM4失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，小車(chē)停止。X401與M101接通移位輸入通路，M102接 通Y432線圈，小車(chē)駛向2號(hào)位。

48、當(dāng)小車(chē)再</p><p>　　(4) 小車(chē)行駛至3號(hào)位再返回原位 當(dāng)小車(chē)碰到原位限位開(kāi)關(guān)SQO后，小車(chē)停止后退。同時(shí)M103和X401接通移位輸入通路，M104和X404接通Y432，小車(chē)向3號(hào)位駛?cè)?。小?chē)再次 經(jīng)過(guò)1號(hào)位和2號(hào)位，但因?yàn)镸100~M103均為“0”，不會(huì)移位，M104和X404仍接通Y432，直到小車(chē)碰到3號(hào)位限位開(kāi)關(guān)SQ3動(dòng)作， X404才斷開(kāi)Y432線圈，小車(chē)才停止前進(jìn)。這時(shí)M104和X40

49、4接通移位輸入通路，M104移位到M105，M405為“1”，其它位為“0”， M105和X401接通Y433，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)后退返回原位。(5) 小車(chē)運(yùn)行一個(gè)周期 小車(chē)運(yùn)行一個(gè)周期返回原位后壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQO，X401又?jǐn)嚅_(kāi)Y433，小車(chē)停止運(yùn)行。同時(shí)M105和X401接通移位輸入通路，M105移位到 M106，M106為“1”，其余位為“0”，即M100~M105的常開(kāi)觸點(diǎn)均為斷態(tài)，這時(shí)如果連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)S仍未合上，X405仍斷

50、開(kāi)，那么移位寄存 器不會(huì)復(fù)位，M100仍為“0”，則小車(chē)正向出發(fā)往返運(yùn)行三次(一個(gè)周期)后，就在原位停下來(lái)了。(6) 小車(chē)連續(xù)運(yùn)行與停止 如果需要小車(chē)在運(yùn)行一個(gè)周期后，繼續(xù)</p><p>　　圖6 PLC控制梯形圖</p><p>　　5 、結(jié)束語(yǔ)自動(dòng)生產(chǎn)線上使用的轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)，是常用的生產(chǎn)設(shè)備，它運(yùn)行正常與否，對(duì)生產(chǎn)影響很大。該控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單可靠地優(yōu)點(diǎn)，有借鑒的價(jià)值</p>

51、;<p><b>　　6、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 漆漢宏. 《PLC電氣控制技術(shù)》.機(jī)械工業(yè)出版社,2007.</p><p>　　[2] 李建興.可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社,2004.</p><p>　　7、課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)及成績(jī)?cè)u(píng)定</p><p>&l

52、t;b>　　附件</b></p><p>　　圖3 控制系統(tǒng)的主電路</p><p>　　圖4 PLC I/O接線圖</p><p><b>　　表 5</b></p><p>　　圖6 PLC控制梯形圖</p><p><b>　　轉(zhuǎn)換成指令如下：</b>

53、;</p><p>　　0 LD X401 18 ANB X401</p><p>　　1 OUT Y000 19 ORB </p><p>　　2 LD X401 20 LD M102

54、</p><p>　　3 AND X400 21 ANB X401</p><p>　　4 OR Y431 22 ORB</p><p>　　5 ANI M101 23 LD M103</p

55、><p>　　6 OUT Y431 24 ANB X401</p><p>　　7 LD Y431 25 ORB</p><p>　　8 ANI M101 26 LD M104</p>

56、<p>　　9 ANI M102 27 ANB X404</p><p>　　10 ANI M103 28 ORB </p><p>　　11 ANI M104 29 LD M105</p>&l

57、t;p>　　12 ANI M105 30 ANB X401</p><p>　　13 ANI M106 31 ORB</p><p>　　14 IN OUT 32 CP</p><p>　　15

58、 LD M100 33 SFT</p><p>　　16 ANB X402 34 LD M106</p><p>　　17 LD M101 35 ANB X401</p><p>　　36

59、 ANB X405</p><p>　　37 ORI X407</p><p>　　38 R RST</p><p>　　40 ANI X402</p><p>　　41 LD M102</p><p>　　42 A

60、NI X403</p><p>　　43 ORB</p><p>　　44 LD M104</p><p>　　45 ANI X404</p><p>　　46 ORB</p><p>　　47 ANI X407</p&g

61、t;<p>　　48 OUT Y432</p><p>　　49 LD M101</p><p>　　50 OR M103</p><p>　　51 OR M105</p><p>　　52 ANI X401</p&