plc課程設(shè)計(jì)--雙電機(jī)循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　<<雙電機(jī)循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)>></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　應(yīng)用PLC設(shè)計(jì)電路控制雙電機(jī)循環(huán)，使兩臺(tái)電機(jī)依次循環(huán)，當(dāng)?shù)谝慌_(tái)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，第二臺(tái)電機(jī)停止，當(dāng)?shù)谝慌_(tái)電機(jī)停止時(shí)，第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)?shù)诙_(tái)電機(jī)停止時(shí)，第一臺(tái)電機(jī)有重新啟動(dòng)，依次循環(huán)十次后，兩臺(tái)電機(jī)均停止。</p><

2、;p>　　關(guān)鍵詞：PLC，接觸器，繼電器，計(jì)數(shù)器</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Application of PLC circuit design control double motor cycle, so that the two motors in turn, when the first motor is st

3、arted, second motors to stop, when the first motor stops, second sets of motor starting, when second the motor stops, the first motor restart, followed by loop ten times, two motors stop.</p><p>　　Key words:

4、 PLC, contactor, relay, counter</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　1.1 概述-------------------------------------------------------4</p><

5、;p>　　1.2 PLC芯片簡(jiǎn)單介紹-------------------------------------6</p><p>　　2 設(shè)計(jì)任務(wù)與設(shè)計(jì)要求</p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)-------------------------------------------------5</p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)要求---------------

6、----------------------------------5</p><p>　　3 設(shè)計(jì)原理-----------------------------------------------------6</p><p>　　4硬件設(shè)計(jì)------------------------------------------------------6</p><p&g

7、t;　　4.1 主接線圖及工作原理---------------------------------6</p><p>　　4.2 PLC外接線圖-------------------------------------------7</p><p>　　4.3 元件清單------------------------------------------------8</p>

8、<p><b>　　5軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.1 I/O地址分配表--------------------------------------8</p><p>　　5.2 PLC梯形圖及說(shuō)明-----------------------------------9</p><p>　　5.3 指令表--------

9、-----------------------------------------10</p><p>　　6系統(tǒng)調(diào)試與設(shè)計(jì)總結(jié)</p><p>　　6.1 系統(tǒng)調(diào)試----------------------------------------------10</p><p>　　6.2 設(shè)計(jì)總結(jié)----------------------------------

10、------------11</p><p>　　7參考文獻(xiàn) --------------------------------------------------12</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1概述</b></p><p>　　可編程邏輯控制器（

11、Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。</p><p><b>　　課題研究的目的：</b></p><p>　　1通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)加深對(duì)PLC課程的認(rèn)識(shí)和掌握。

12、 </p><p>　　2 掌握PLC編程原理。</p><p>　　3 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)能夠?qū)LC軟硬件結(jié)合起來(lái)，對(duì)程序進(jìn)行編輯和校驗(yàn)。應(yīng)用PLC編程控制雙電機(jī)循環(huán)啟動(dòng)比繼電器電路電路更加方便，所以現(xiàn)在PLC控制作為自己設(shè)計(jì)的方案</p><p><b>　　課題研究的意義：</b></p><

13、;p>　　運(yùn)用PLC軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，用弱電控制強(qiáng)電，起到保護(hù)作用</p><p>　　該實(shí)驗(yàn)通過(guò)PLC編程原理，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的電機(jī)循環(huán)啟動(dòng)功能，在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用廣泛，具有現(xiàn)實(shí)意義。PLC電路不需要大范圍的改動(dòng)就能適合大量的控制電路。要是控制電路變化了，原來(lái)的繼電器電路都要更改，可能連原來(lái)的電路板都不能用了。而PLC的更改就很少。只要重新編程，把輸入電路和輸出電路更改就能實(shí)現(xiàn)了更改，PLC最開(kāi)始就是設(shè)計(jì)用來(lái)需

14、要頻繁更改控制電路的地方。</p><p>　　1.2 PLC芯片簡(jiǎn)單介紹</p><p>　　起源:1968年美國(guó)通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求；1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程邏輯控制器PDP—14 ，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程邏輯控制器，稱Programmable Logic Controll

15、er，簡(jiǎn)稱PLC，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP-14； 1971年，日本研制出第一臺(tái)DCS-8； 1973年，德國(guó)西門(mén)子公司（SIEMENS）研制出歐洲第一臺(tái)PLC，型號(hào)為SIMATIC S4；1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC，1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。 </p><p>　　工作原理：當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段， </p><

16、;p><b>　　可編程邏輯控制器</b></p><p><b>　　圖 1.1</b></p><p>　　即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。</p><p>　　2 設(shè)計(jì)任務(wù)與設(shè)計(jì)要求<

17、;/p><p>　　2.1設(shè)計(jì)任務(wù)：用PLC控制兩臺(tái)電機(jī)依次循環(huán)啟動(dòng)十次后停止。</p><p>　　2.2設(shè)計(jì)要求：用PLC控制第一臺(tái)電機(jī)運(yùn)行10s后停止，第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行10s后停止，第一臺(tái)電機(jī)有重新啟動(dòng)運(yùn)行，第二臺(tái)電機(jī)停止運(yùn)行，當(dāng)?shù)谝慌_(tái)電機(jī)運(yùn)行10s后停止，第二臺(tái)電機(jī)有重新啟動(dòng)運(yùn)行10s，依次循環(huán)10次后兩臺(tái)電機(jī)停止。</p><p><b>　

18、　3設(shè)計(jì)原理</b></p><p>　　使用弱電控制強(qiáng)電，主要通過(guò)PLC軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。將繼電器線圈一端接PLC高電平（+24V），另一端接PLC輸出端，在將繼電器一個(gè)常開(kāi)接線端與接觸器線圈連接，接到三相線一相上，接觸器的線圈另一端連接到繼電器另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)上，構(gòu)成閉合回路，當(dāng)PLC有輸出時(shí)，繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使接觸器線圈通電，從而使接觸器開(kāi)關(guān)閉合，電路接通，電機(jī)工作，當(dāng)PLC無(wú)輸出時(shí)，繼電器線圈沒(méi)有

19、電流通過(guò)，從而未形成閉合回路，電機(jī)不工作。</p><p><b>　　4硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 主接線圖及工作原理</p><p><b>　　KA1</b></p><p><b>　　KA2</b></p><p><b

20、>　　KA3</b></p><p>　　A B C A B C </p><p>　　X Y Z X Y Z</p><p><b>　　圖 4.1</b></p><p>　　工作原理：當(dāng)SB2按下，KA1線圈通電，KA1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，從而與

21、接觸器KM1線圈形成回路，KM1觸點(diǎn)閉合，當(dāng)SB2松開(kāi)時(shí)，由于KM1形成自鎖作用，該控制支路仍然通電，由于PLC中的軟件作用延時(shí)10s后，第一臺(tái)電機(jī)停止，所有觸點(diǎn)復(fù)原，此時(shí)KA2線圈通電，KA2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，從而與KM2線圈構(gòu)成回路，KM2觸點(diǎn)閉合，第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，由于KM2線圈通電，KM2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，形成自鎖，當(dāng)PLC軟件作用延時(shí)10s后，所有觸點(diǎn)復(fù)原，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合有使KM1線圈通電，KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，

22、有形成自鎖，第一臺(tái)電機(jī)有重新啟動(dòng)，以此循環(huán)十次后，兩個(gè)電機(jī)停止。</p><p>　　4.2 PLC外接線圖</p><p><b>　　圖4.2</b></p><p>　　當(dāng)SB2按下KA1 通電，KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，第一臺(tái)電機(jī)工作，此時(shí)計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)，由PLC 延時(shí)10s后，KM1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，KA2通電，KM2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，第二臺(tái)電機(jī)工

23、作，由PLC延時(shí)10s后，KM2常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，KA1有通電，KM1 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，第一臺(tái)電機(jī)有重新啟動(dòng)，依次循環(huán)十次后（即C0計(jì)數(shù)10次），兩臺(tái)電機(jī)均停止。</p><p><b>　　4.3 元件清單</b></p><p><b>　　5 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.1 I/O地址分配表</p>

24、;<p>　　5.2 PLC梯形圖及說(shuō)明</p><p>　　梯形圖說(shuō)明：X1接通，第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，線圈Y0通電，使Y0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，形成自鎖，由于時(shí)間繼電器T1的延時(shí)10s后，T1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，所以第一臺(tái)電機(jī)停止，第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，Y1線圈通電，Y1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，形成自鎖，C0計(jì)數(shù)，循環(huán)執(zhí)行，當(dāng)C0計(jì)數(shù)10次，兩個(gè)電機(jī)停止</p><p><b>　

25、　5.3 指令表</b></p><p>　　6 系統(tǒng)調(diào)試與設(shè)計(jì)總結(jié)</p><p><b>　　6.1 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　將PLC接入電機(jī)線路，通過(guò)寫(xiě)入程序（梯形圖或指令表）來(lái)控制電路，觀察兩臺(tái)電機(jī)的工作狀況與啟停時(shí)間是否正確，并且進(jìn)行反復(fù)調(diào)試系統(tǒng)，使其符合課程要求。</p><p>&

26、lt;b>　　6.2設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)本次的課程設(shè)計(jì)，對(duì)PLC 的原理及其應(yīng)用有所了解，對(duì)其用梯形圖和指令表編程有了基本的認(rèn)識(shí)和掌握，從本次課程設(shè)計(jì)中讓我們學(xué)習(xí)了很多知識(shí)，明白團(tuán)隊(duì)精神的重要作用。</p><p><b>　　7 參考文獻(xiàn) </b></p><p>　　[1]史國(guó)生. 電氣控制與可編程控

27、制器技術(shù) 第三版</p><p>　　[2]王仁祥. 常用低壓電器原理及其控制技術(shù)</p><p>　　[3]王永華. 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.</p><p>　　[4]張萬(wàn)忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.</p><p>　　[5]張培志.電氣控制與可編程控制器.北京