plc課程設計---自動配料四節(jié)傳送裝置

1、<p>　　2012年 3 月 10 日</p><p>　　自動配料/四節(jié)傳送裝置</p><p><b>　　一、工藝要求</b></p><p>　　系統(tǒng)啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進行自動傳送裝車，當車裝滿時，傳送系統(tǒng)能自動關閉。</p><p><b>　　初試狀態(tài)<

2、/b></p><p>　　系統(tǒng)啟動后，便允許汽車開進裝料；若料位傳感器S1置為OFF時（料斗中的物料不滿），則進料閥開啟進料（D4亮）。當料斗中的物料已滿時（S1置為ON），則停止進料（D4滅）；注意電機M1關閉時，料斗出料口必須關閉（D2指示燈滅）。</p><p><b>　　裝車控制</b></p><p>　　裝車過程中，當汽車

3、開進裝車位置時，位置開關SQ1扳上（ON狀態(tài)，表示車已到位）；同時啟動電機M4，經(jīng)過1s后，啟動電機M3，2s后啟動電機M2，1s最后啟動M1,1s后才打開出料口（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。</p><p>　　當車將要裝滿時，開關SQ2為ON（SQ2扳上），料斗關閉，1s后M1停止，M2在M1停止1s后停止，M3在M2停止1s后停止，M4在M3停止1s后最后停止，表明汽車可以開走。車離開，車到位開關SQ1、車裝

4、滿開關SQ2扳下（OFF狀態(tài)）。開始下一周期裝車過程。</p><p><b>　　停機控制</b></p><p>　　按下停止按鈕SB2，整個自動配料系統(tǒng)不能馬上停止，等車裝滿后，才能按車裝滿停止順序終止運行。</p><p><b>　　流程圖</b></p><p><b>　　否

5、</b></p><p><b>　　是</b></p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　是</b></p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　是</

6、b></p><p><b>　　PLC型號選擇</b></p><p>　　本次課程設計中使用的是歐姆龍CPM2AH-20CDR-A型PLC。</p><p>　　CPM2AH是歐姆龍公司生產(chǎn)的小型整體式可編程控制器，特點是結構緊湊，功能強，具有較高的性價比，在小規(guī)模的控制中得到廣泛的應用。</p><p>&

7、lt;b>　　I/O分配表</b></p><p><b>　　輸入單元</b></p><p><b>　　輸出單元</b></p><p><b>　　梯形圖</b></p><p>　　自動配料/四節(jié)傳動裝置梯形圖（見下一頁）</p>&l

8、t;p><b>　　三層電梯控制梯形圖</b></p><p><b>　　六、心得體會</b></p><p>　　在兩周的實習中，學到了許多書本上沒有的東西，把之前學習的書本上的知識付諸實踐。</p><p>　　在第一個實驗中，通過對自動配料/四節(jié)傳送裝置的編程我又重新熟悉了plc的編程，每當遇到問題就從書本上

9、找，對于知識有了更深的了解，感覺書本上的東西付諸實踐很開心。</p><p>　　第二個實驗是三層電梯控制模擬設計。在這個日常生活中經(jīng)常用的東西原來這么復雜。尤其是在最后的驗收過程中，我利用了一天的時間在思考當電梯在二樓時，到一樓和三樓的前提條件和先后問題，最終在反復的刪改程序和調(diào)試的過程中，解決了這一問題的存在。但這個程序我認為還有待進一步的改進。雖然課程設計的時間已經(jīng)到達尾聲，但我會在今后繼續(xù)查找更好的設計方

10、法。</p><p><b>　　七、參考文獻</b></p><p>　　1.劉涳.常用低壓電器與可編程序控制器.西安：西安電子科技大學出版社，2005</p><p>　　2.蔡杏山.零起步輕松學歐姆龍PLC技術.北京：人民郵電出版社，2011</p><p>　　3.程周.歐姆龍系列PLC入門與應用實例.北京：中國