2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  ※※大學(xué)</b></p><p><b>  實(shí)習(xí)(實(shí)訓(xùn))報(bào)告</b></p><p>  實(shí)習(xí)(實(shí)訓(xùn))名稱: 電氣控制與PLC應(yīng)用綜合實(shí)踐 </p><p>  學(xué) 院: </p>

2、<p>  專 業(yè)、 班 級(jí): </p><p>  指 導(dǎo) 教 師: </p><p>  報(bào) 告 人: </p><p>  

3、學(xué) 號(hào): </p><p>  時(shí) 間: </p><p><b>  課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>  一、設(shè)計(jì)題目:自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)</p>

4、<p>  二、系統(tǒng)的工藝(工作)過(guò)程</p><p>  用PLC進(jìn)行順序控制十分方便,它可以采用多種編程方法,除了用基本邏輯指令和移位指令來(lái)編程以外,還可以用專用的順序控制指令來(lái)編程。</p><p>  按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕,紅燈L1滅,綠燈L2亮,表示允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料,料斗K2,電機(jī)M1,M2,M3皆為旋轉(zhuǎn),當(dāng)汽車到來(lái)時(shí),如料斗中料不滿(S1為打開(kāi)),5s后K1開(kāi)啟進(jìn)料;

5、當(dāng)料滿(S1關(guān)閉)時(shí),中止出料。當(dāng)汽車開(kāi)到裝車位置(SQ為關(guān)斷),紅燈L1亮,綠燈L2滅,同時(shí)M3運(yùn)行經(jīng)2S后M2啟動(dòng),再經(jīng)2S秒后,M1啟動(dòng),M1接通2S后K2打開(kāi)出料,當(dāng)料滿后(用SQ2斷開(kāi)表示),料斗K2關(guān)閉,電機(jī)M1延時(shí)2秒后關(guān)斷M1停2S后M2停止。同時(shí)紅燈L1滅,綠燈L2亮,按下停止按鈕BS2,整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。</p><p><b>  三、設(shè)計(jì)要求:</b></p&g

6、t;<p>  自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)由三級(jí)傳動(dòng)送帶、料斗、料位檢測(cè)與送料、車位和噸位檢測(cè)等環(huán)節(jié)組成</p><p><b>  初始狀態(tài)</b></p><p>  按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕,紅燈L1滅,綠燈L2亮,表示允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料,料斗K2,電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。</p><p><b>  裝車控制</b

7、></p><p>  (1)送料 如料斗中料不滿(S1為打開(kāi)),5s后K1開(kāi)啟送料;當(dāng)料滿(S1關(guān)閉)時(shí),中止裝料。</p><p> ?。?)裝車 當(dāng)汽車開(kāi)到裝車位置(SQ1為關(guān)斷),紅燈L1亮,綠燈L2滅,同時(shí)M3運(yùn)行,經(jīng)2S后M2啟動(dòng),再經(jīng)2S后M1啟動(dòng),M1接通2S后K2打開(kāi)出料,當(dāng)料滿后(用SQ2斷開(kāi)表示),料斗K2關(guān)閉,電機(jī)M1延時(shí)2S后關(guān)斷,M1停2S后M2停止,

8、同時(shí)紅燈L1滅,綠燈L2亮。</p><p><b>  3.停機(jī)控制</b></p><p>  按下停止按鈕SB2,整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。</p><p><b>  四、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>  熟悉被控對(duì)象,制定控制方案,分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)。</p>&l

9、t;p>  2.選擇PLC的機(jī)型,選擇是主要包括PLC機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇。</p><p>  3.根據(jù)所選的PLC的型號(hào)列出輸入輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的對(duì)照表,繪制PLC外部I/O接線圖。</p><p>  4.根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,設(shè)計(jì)出順序功能圖。</p><p>  5.根據(jù)PLC順序功能圖,畫出梯形圖。</p>&l

10、t;p>  6.按梯形圖寫出它的編程序。</p><p><b>  7.設(shè)計(jì)說(shuō)明書。</b></p><p>  五、設(shè)計(jì)時(shí)間:2013年6月 日——2013年7月 日</p><p><b>  指導(dǎo)老師:</b></p><p>  班級(jí): </p><

11、;p><b>  組長(zhǎng): </b></p><p><b>  組員: </b></p><p><b>  實(shí)驗(yàn)</b></p><p>  1 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)</p><p><b>  1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p>

12、<p> ?。?)了解實(shí)驗(yàn)線路中的各個(gè)設(shè)備和元器件的結(jié)構(gòu),工作原理及使用方法。</p><p> ?。?)通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的接線,掌握由電路原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。</p><p> ?。?)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理和接線方法。</p><p> ?。?)掌握手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)控制、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制

13、及按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的不同接法,并熟悉在操作過(guò)程中有哪些不同之處。</p><p> ?。?)熟悉上述線路的故障分析及排除故障的方法。</p><p><b>  1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p>  (1)三相異步電動(dòng)機(jī) Y801-4 0.55KW 1臺(tái)</p><p&g

14、t;  或Y90S-2 1臺(tái)</p><p>  (2)三刀三擲開(kāi)關(guān) KN1-303 1 只</p><p>  或者電源開(kāi)關(guān) HZ10-10/3 1只</p><p> ?。?)螺旋式熔斷器 RL1-15/380V,5A

15、4 套</p><p> ?。?)交流接觸器 CJTX-D093QA65 2 只</p><p>  或CJ10-10 2只</p><p> ?。?)帶燈按鈕 PCB-E11 AC6.3V 4 只</p><p>  或者按鈕盒

16、 LA10-3H 1只</p><p> ?。?)熱繼電器 JRS4-0934D(0.4-0.63A) 1 只</p><p>  或JR0-20/3 1.6A 1 只</p><p><b>  1.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容</b></p><p>

17、 ?。?)倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路</p><p>  1)先切斷三相交流電源。</p><p>  2)按圖1-1接線。圖中開(kāi)關(guān)QS用以模擬倒順開(kāi)關(guān)。</p><p>  3)啟動(dòng)電源后,把開(kāi)關(guān)QS合向“左合”位置,觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。</p><p>  4)運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后,把開(kāi)關(guān)QS合向“斷開(kāi)”位置后,再扳向“右合”位置,觀察此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。&

18、lt;/p><p>  (2)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路</p><p>  1)在確保斷電情況下按圖1-2接線。經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無(wú)誤后再通電操作。</p><p>  2)合上電源開(kāi)關(guān)QS,接通380V三相交流電源。</p><p>  3)按下SB1,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況。</p><p&g

19、t;  4)按下SDB3,觀察并記錄M運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、接觸器各觸點(diǎn)的吸斷情況。</p><p>  5)再按下SB2,觀察并記錄M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況。</p><p> ?。?)按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路 </p><p>  1)在確保斷電情況下按圖1.3接線。經(jīng)檢查無(wú)誤后再通電操作。</p>&l

20、t;p>  2)合上電源開(kāi)關(guān)QS,接通380V三相交流電源。</p><p>  3)按下SB1,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的通斷情況; </p><p>  圖1-1倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路</p><p>  4)按下SB3,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的通斷情況。<

21、/p><p>  5)按下SB2,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的通斷情況。</p><p>  圖1-2接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路</p><p>  1.4 PLC控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)</p><p> ?。?)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖,如圖1-3所示。</p><p>  圖1-3電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖</p>

22、<p> ?。?)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)語(yǔ)句圖表如下圖1-4所示。</p><p>  圖1-4電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)語(yǔ)句與表</p><p> ?。?)I/O分配,如表1-1</p><p>  表1-1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配表</p><p>  1.5電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)軟元件內(nèi)存監(jiān)視圖、時(shí)序圖</p><p><b&g

23、t; ?。?)開(kāi)關(guān)X2 </b></p><p><b>  圖1-5內(nèi)存監(jiān)視圖</b></p><p><b>  圖1-6時(shí)序圖</b></p><p><b>  2.開(kāi)關(guān)X3</b></p><p><b>  圖1-7內(nèi)存監(jiān)視圖</b>

24、;</p><p><b>  圖1-8時(shí)序圖</b></p><p><b>  1.6小結(jié)</b></p><p>  三相異步電動(dòng)正、反轉(zhuǎn)控制電路圖如1.2所示。主電路的特點(diǎn)是由KM1、KM2實(shí)現(xiàn)三相電源任意兩相的調(diào)試,以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的的穩(wěn)定運(yùn)行。但要求KM1、KM2不能同時(shí)動(dòng)作以避免電源相間短路。其特點(diǎn)是由兩個(gè)單向

25、運(yùn)行控制部分組成,兩部分之間互鎖是通過(guò)將各自的常閉觸點(diǎn)串接在對(duì)方的工作電路中來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該電路同時(shí)具備接觸器和按鈕的雙重互鎖,進(jìn)一步保證電路的安全可靠。</p><p>  2 三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制實(shí)驗(yàn)</p><p><b>  2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p><p> ?。?)掌握兩地控制的特點(diǎn),使學(xué)生對(duì)機(jī)床控制中兩地控制有感性的認(rèn)識(shí)。&l

26、t;/p><p>  (2)通過(guò)對(duì)此實(shí)驗(yàn)的接線,掌握兩地控制在機(jī)床控制中的應(yīng)用場(chǎng)合。</p><p><b>  2.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p> ?。?)三相異步電動(dòng)機(jī) Y801-4 0.55KW 1臺(tái)</p><p>  (2)單相膠蓋閘刀 部門 HK2-2 10A

27、或 KN1-303 各個(gè)1 只</p><p>  (3)螺旋式熔斷器 RL1-15/380V,5A 4 套</p><p>  (4)交流接觸器 CJ10-10 380V 或 1只</p><p>  CJTX-D093QA65 1 只</p>

28、<p> ?。?)控制按鈕 LA4-2H 2只</p><p>  或 PCB-E11 AC6.3V 4 只</p><p> ?。?)熱繼電器 JRS4-0934D(0.4-0.63A) 1 只</p><p><b> 

29、 2.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容</b></p><p> ?。?)三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制</p><p>  1)在確保斷電情況下按圖2-1接線。經(jīng)檢查無(wú)誤后合上開(kāi)關(guān)QS,接通380V三相交流電源。</p><p>  2)按下SB2,觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>  3)按下SB1,觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。</p&g

30、t;<p>  4)按下SB4,觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>  5)按下SB3,觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>  圖2-1兩地控制線路</p><p>  圖2-2電動(dòng)機(jī)兩地控制梯形圖</p><p> ?。?)三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制語(yǔ)句圖表2-3所示</p><p> 

31、 圖2-3電動(dòng)機(jī)兩地控制語(yǔ)句表</p><p> ?。?)I/O分配,如表2-1所示</p><p>  表2-1 電動(dòng)機(jī)兩地控制I/O分配表</p><p>  2.4電動(dòng)機(jī)兩地控制軟元件監(jiān)視、時(shí)序圖</p><p> ?。?)開(kāi)關(guān)X3軟元件監(jiān)視(如圖2-4)、時(shí)序圖(如圖2-5)</p><p>  圖2-4軟元件

32、監(jiān)視圖 如圖2-5時(shí)序圖</p><p> ?。?)開(kāi)關(guān)X4軟元件監(jiān)視圖(如圖2-6)、時(shí)序圖(如圖2-7)</p><p>  圖2-6軟元件監(jiān)視圖 如圖2-7時(shí)序圖</p><p><b>  2.5討論題</b></p><p>

33、  (1)兩地控制的接線原則是什么?</p><p>  答:兩地控制接線有按電工原則,即要先串聯(lián)后并聯(lián)。</p><p> ?。?)兩地控制用于那些場(chǎng)合?</p><p>  答:兩地控制是多地控制的一種,能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的方式叫兩地控制,通常用在樓梯,隧道等的照明,需要在一端打開(kāi),通過(guò)之后關(guān)閉,這就要求在兩端都能控制。</p><

34、;p><b>  2.6小結(jié)</b></p><p>  電動(dòng)機(jī)的兩地控制,實(shí)現(xiàn)了操作方便,一臺(tái)設(shè)備由兩個(gè)或幾個(gè)操縱盤或按鈕站,各處都可以進(jìn)行操作控制。要實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)控制則在控制線路中將啟動(dòng)按鈕并聯(lián)使用,而將停止按鈕串聯(lián)使用。</p><p><b>  3 天塔之光</b></p><p><b>  3.

35、1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p><p> ?。?)用PLC控制天塔之光的控制系統(tǒng)。</p><p><b>  3.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p>  (1)臺(tái)式PLC實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)。</p><p> ?。?)天塔之光控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)0逡粔K。</p><p> ?。?)連接導(dǎo)線一套

36、。</p><p><b>  3.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容</b></p><p><b> ?。?)控制要求</b></p><p>  啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X0接通后,首先L1點(diǎn)亮2s,接著L2,L3,L4,L5亮2s后滅,L6,L7,L8,L9,亮2s,后所有燈亮。如此循環(huán)下去。</p><p><b>

37、; ?。?)I/O分配</b></p><p>  輸入 輸出</p><p>  X0:啟動(dòng)與停止按鈕 Y1:L1燈 Y2:L2燈 Y3:L3燈</p><p>  Y4:L4燈 Y5:L5燈 Y6:L6燈<

38、/p><p>  Y7:L7燈 Y8:L8燈 Y9:L9燈</p><p><b> ?。?)接線</b></p><p>  L1接主機(jī)的Y1;L2,L3,L4L5,分別接主機(jī)的Y2,Y3,Y4,Y5點(diǎn);L6,L7,L8,L9,分別接主機(jī)的Y6,Y7,Y10,Y11點(diǎn)。主機(jī)的X0為啟動(dòng)開(kāi)關(guān).</p><p> 

39、 (4)順序功能圖,如下圖3-1所示</p><p>  圖3-1天塔之光控制順序功能圖</p><p> ?。?)實(shí)驗(yàn)梯形圖,如圖3-2所示</p><p>  圖3-2天塔之光控制梯形圖</p><p> ?。?)實(shí)驗(yàn)指令語(yǔ)句圖表,如圖3-3所示</p><p>  圖3-3天塔之光控制指令語(yǔ)句</p>

40、<p><b> ?。?)實(shí)驗(yàn)過(guò)程分析</b></p><p>  當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(X0)閉合時(shí),L1燈亮(Y1動(dòng)作并保持,計(jì)時(shí)T1開(kāi)始計(jì)時(shí) ),2s后,L1,L2,L3,L4,L5,同時(shí)亮(Y1,Y2,Y3,Y4,Y5動(dòng)作并保持,T2開(kāi)始計(jì)時(shí))2s后L2,L3,L4,L5同時(shí)滅(Y2,Y3,Y4,Y5斷開(kāi))而L6,L7,L8,L9燈亮(Y6,Y7,Y10,Y11動(dòng)作并保持,T2開(kāi)

41、始計(jì)時(shí)),2s后L1--------L9同時(shí)亮。然后L1(Y0)亮,其他的都滅。如此循環(huán)。</p><p><b>  3.4小結(jié):</b></p><p>  本次實(shí)驗(yàn)需要循環(huán),所以本次實(shí)驗(yàn)采用順序功能圖。因?yàn)樵趫?zhí)行一個(gè)過(guò)程中有些燈要開(kāi),而有些燈要關(guān),所以采用了SET,RST指令。設(shè)計(jì)中還需要用到延時(shí),所以還需要考慮定時(shí)器復(fù)位的問(wèn)題。</p><

42、p><b>  設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)</b></p><p>  4 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p><b>  4.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p><p> ?。?)了解用PLC控制自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制,通過(guò)自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的建立,掌握應(yīng)用PLC技術(shù)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的思想和方法。</p><p

43、>  (2)掌握PLC編程的技巧和程序調(diào)試的方法。</p><p> ?。?)訓(xùn)練解決工程實(shí)際控制問(wèn)題的能力。</p><p><b>  4.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p>  (1)1臺(tái)實(shí)驗(yàn)?zāi)0逡粔K式PLC試驗(yàn)裝置一臺(tái)</p><p> ?。?)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)0逡粔K</p><

44、p><b>  (3)連接導(dǎo)線一套</b></p><p><b>  4.3 控制要求</b></p><p>  自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)由三級(jí)傳動(dòng)送帶、料斗、料位檢測(cè)與送料、車位和噸位檢測(cè)等環(huán)節(jié)組成,如圖4-1所示。</p><p><b> ?。?)初始狀態(tài)</b></p>&

45、lt;p>  按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕,紅燈L1滅,綠燈L2亮,表示允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料,料斗K2,電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。</p><p><b>  (2)裝車控制</b></p><p>  1)送料 如料斗中料不滿(S1為打開(kāi)),5s后K1開(kāi)啟送料;當(dāng)料滿(S1關(guān)閉)時(shí),中止裝料。</p><p>  圖4-1自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)(

46、Microsoft Visio 2003繪制)</p><p>  2)裝車 當(dāng)汽車開(kāi)到裝車位置(SQ1為關(guān)斷),紅燈L1亮,綠燈L2滅,同時(shí)M3運(yùn)行,經(jīng)2S后M2啟動(dòng),再經(jīng)2S后M1啟動(dòng),M1接通2S后K2打開(kāi)出料,當(dāng)料滿后(用SQ2斷開(kāi)表示),料斗K2關(guān)閉,電機(jī)M1延時(shí)2S后關(guān)斷,M1停2S后M2停止,同時(shí)紅燈L1滅,綠燈L2亮。</p><p><b> ?。?)停機(jī)控制

47、</b></p><p>  按下停止按鈕SB2,整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。</p><p><b>  4.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容</b></p><p> ?。?)根據(jù)自動(dòng)送料裝車的控制要求,I/O配置及其接線圖如圖4-2所示。</p><p>  圖4-2 PLC I/O配置及接線圖(Microsoft Visio 20

48、03繪制)</p><p><b> ?。?)程序設(shè)計(jì)</b></p><p>  自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)中,進(jìn)料閥K1受料位傳感器S1的控制,S1無(wú)檢測(cè)信號(hào),表明料不滿,經(jīng)5S后進(jìn)料;S1有監(jiān)測(cè)信號(hào),表明料已滿,中止進(jìn)料。送料系統(tǒng)的啟動(dòng),可以通過(guò)臺(tái)秤下面的位置檢測(cè)傳感器或位置開(kāi)關(guān)SQ1實(shí)現(xiàn),當(dāng)汽車開(kāi)進(jìn)裝車位置時(shí),在其自重作用下,接通SQ1,送料系統(tǒng)啟動(dòng);當(dāng)車裝到噸位時(shí)

49、,位置開(kāi)關(guān)SQ2為ON(X4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)),停止送料。</p><p>  1)用基本邏輯指令設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)梯形圖如圖4-3所示。</p><p>  圖4-3 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)梯形圖(GX Developer 編制)</p><p>  2)自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令程序如下(圖4-4)所示。</p><p> 

50、 圖4-4自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)指令程序(GX Developer 編程軟件轉(zhuǎn)換)</p><p> ?。?)自動(dòng)送料裝車過(guò)程,從車開(kāi)進(jìn)裝車位置 按順序啟動(dòng)三級(jí)傳送帶 </p><p>  開(kāi)料門 車裝滿 關(guān)料門 按順序停止三級(jí)傳送帶 車開(kāi)出料位及對(duì)應(yīng)的輸入/輸出信號(hào)顯示,是一個(gè)按一定順序動(dòng)作的過(guò)程,其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4-5所示。</p&g

51、t;<p>  圖4-5 自動(dòng)送料裝車狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(Microsoft Visio 2003繪制)</p><p><b>  4.5實(shí)驗(yàn)總結(jié)</b></p><p>  隨著當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各類物料輸送的生產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)化程度的要求越來(lái)越高,原有的生產(chǎn)送裝料設(shè)備已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。由于控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展和革新,使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制

52、也將得到不斷的改善和生產(chǎn)效率的不斷提高,送料裝車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣,設(shè)備所處環(huán)境一般粉塵較大、空氣相對(duì)濕度高且操作分散,所以對(duì)送料裝車控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡(jiǎn)便性要求較高。本實(shí)驗(yàn)以三菱FX2N系列PLC為主控制器控制運(yùn)料小車的自動(dòng)往返順序的控制,實(shí)現(xiàn)了送料車的裝料、送料、卸料的功能。次系統(tǒng)主要是由基本設(shè)備、運(yùn)料存儲(chǔ)裝置和控制系統(tǒng)三大部分組成,重點(diǎn)研究自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。</p><p>&

53、lt;b>  考核實(shí)驗(yàn)</b></p><p>  5 兩層升降貨梯控制</p><p><b>  5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p><p> ?。?)了解用PLC控制兩層升降貨梯控制系統(tǒng)的控制,掌握應(yīng)用PLC技術(shù)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的思想和方法。</p><p> ?。?)掌握PLC編程的技巧和程序調(diào)試的方

54、法。</p><p> ?。?)訓(xùn)練設(shè)計(jì)工程實(shí)際控制問(wèn)題的能力。</p><p><b>  5.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p> ?。?)1臺(tái)實(shí)驗(yàn)?zāi)0逡粔K式PLC試驗(yàn)裝置一臺(tái)</p><p> ?。?)兩層升降貨梯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)0逡粔K</p><p><b> ?。?)連接導(dǎo)線一

55、套</b></p><p><b>  5.3 控制要求</b></p><p>  設(shè)計(jì)兩層升降貨梯的梯形圖程序。開(kāi)門綠燈,關(guān)門紅燈,平層到位顯示。畫出連接圖,接外設(shè)并調(diào)試通過(guò)。</p><p>  (1)貨梯的開(kāi)關(guān)門控制過(guò)程</p><p>  無(wú)論是在第一層還是第二層,開(kāi)關(guān)過(guò)程一樣,按下開(kāi)門按鈕,門開(kāi)綠

56、燈亮,一定時(shí)間后(現(xiàn)設(shè)定為30S),門關(guān)紅燈亮;在關(guān)門過(guò)程中,如果有物體被夾住,此時(shí)壓力傳感器動(dòng)作,使門重新開(kāi)一遍,在運(yùn)行開(kāi)門過(guò)程中,燈常亮。</p><p>  (2)貨梯的升降控制過(guò)程</p><p>  貨梯從第一層樓升到第二層樓或從第二層樓降至第一層過(guò)程中,電梯門開(kāi)關(guān)無(wú)法打開(kāi),到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)開(kāi)、關(guān)門按鈕才可以接通斷開(kāi)。</p><p><b> 

57、 5.4 控制路線圖</b></p><p>  (1)I/O配置及接線圖(如圖5-1所示)</p><p>  圖5-1 兩層貨梯I/O配置接線圖</p><p> ?。?)兩層貨梯兩層升降貨梯控制梯形圖,如下圖5-2所示</p><p>  圖5-2 兩層升降貨梯控制梯形圖</p><p>  (3)

58、兩層升降貨梯控制指令圖表,如下圖5-3所示</p><p>  圖5-3 兩層升降貨梯控制指令表</p><p><b> ?。?)I/O分配表</b></p><p>  表一 兩層升降貨梯控制</p><p> ?。?)軟元件監(jiān)視圖,如圖5-4所示</p><p>  圖5-4 兩層升降貨梯控

59、制軟元件監(jiān)視圖</p><p><b>  5.5 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>  通過(guò)自己設(shè)計(jì)編程本實(shí)驗(yàn),自己的編程能力再次得到提升,對(duì)GX Developer編程軟件更加了解,同時(shí)對(duì)該編程軟件的基本操作更加熟悉和了解。通過(guò)對(duì)兩層升降貨梯的設(shè)計(jì),了解了電梯及貨梯的基本控制系統(tǒng),便于更好的學(xué)習(xí)。</p><p><b>  6

60、心得體會(huì)</b></p><p>  通過(guò)本次PLC實(shí)訓(xùn),我了解了三菱FX2N型PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu),及對(duì)其內(nèi)部的軟器件的簡(jiǎn)單使用,對(duì)PLC的基本工作原理也更加熟悉;通過(guò)具體實(shí)驗(yàn)程序的練習(xí),對(duì)于程序編寫方法,例如經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制法等,都更加熟悉了解,并能運(yùn)用這些方法編寫一些簡(jiǎn)單的基本的程序。對(duì)于PLC在工程實(shí)際中的應(yīng)用范圍也有了較深的了解。另外再次熟悉了Microsoft Visio 2003與Aut

61、o CAD2007對(duì)基本圖形的制作,能獨(dú)自完成實(shí)訓(xùn)過(guò)程中所需要的一些基本圖形,了解了GX Developer 和 GX Simulator的基本操作。</p><p>  兩周的PLC實(shí)訓(xùn)看起來(lái)時(shí)間比較充足,但我覺(jué)得真正做起來(lái)困難重重,從老師那里拷來(lái)三菱PLC全系列編程軟件(中文)后,自己便搗鼓著安裝,試過(guò)好幾次才完整安裝上。安裝上后便對(duì)基本界面進(jìn)行了了解,之后便給同學(xué)們傳拷軟件,并幫一些不熟安裝的同學(xué)安裝該軟件

62、。其中由于拷過(guò)來(lái)的SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件由于不兼容的緣故,在我的電腦上無(wú)法使用,在給同學(xué)安裝時(shí)我發(fā)現(xiàn)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件適合32位操作系統(tǒng),不適合64位操作系統(tǒng),為此我特地把電腦系統(tǒng)做成32位的操作系統(tǒng)。</p><p>  每一次的實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)都有相應(yīng)的收獲,或多或少。在本次實(shí)訓(xùn)中,我最大的收獲是發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處:</p><p>  1.由于本學(xué)

63、期所開(kāi)的本課程課時(shí)少,平時(shí)學(xué)習(xí)本課程的勁頭不足,導(dǎo)致在本次實(shí)訓(xùn)中處處碰壁,比如對(duì)于稍復(fù)雜一點(diǎn)的控制路線,畫不出對(duì)應(yīng)的梯形圖;</p><p>  2.課后對(duì)本課程的學(xué)習(xí)較少;</p><p>  3.在實(shí)訓(xùn)期間,沒(méi)有和組員溝通好,導(dǎo)致很多組員不愿做,激不起組員的積極性。</p><p>  在以后的學(xué)習(xí)生活中我會(huì)針對(duì)個(gè)中的一些不足之處進(jìn)行改進(jìn),在學(xué)習(xí)中力爭(zhēng)其帶頭作用

64、,加強(qiáng)本課程及后續(xù)課程的學(xué)習(xí)。</p><p><b>  7參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1] 張振國(guó),方承遠(yuǎn).工廠電氣與PLC控制技術(shù)[M].第四版.機(jī)械工業(yè)出版社,2011</p><p>  [2] 武麗. PLC 在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)模擬控制模板中的應(yīng)用[J]. 兵工自動(dòng)化 ,2002(21)</p><p

65、>  [3] 曹廣海. 基于 PLC 的送料裝車系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)[J]. 現(xiàn)代礦業(yè),2013(03)</p><p>  [4] 李俊秀,趙黎明 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)(實(shí)訓(xùn)指導(dǎo))[M]. 第二版. 化學(xué)工業(yè)出版社,2005</p><p>  [5] 顏全生. PLC編程設(shè)計(jì)與實(shí)例[M]. 第一版. 機(jī)械工業(yè)出版社,2009</p><p>  [6] 黃永紅

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