二級直齒圓柱齒輪減速器課程設(shè)計

1、<p>　　機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計</p><p>　　名 稱： 二級直齒輪減速器 </p><p>　　學 院： 機械工程學院 </p><p>　　專業(yè)班級： 機自1021 </p><p>　　20

2、13年1月10日</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　設(shè)計題目 1</p><p>　　一、緒論

3、 2 </p><p>　　二、確定傳動方案4</p><p>　　三、機械傳動裝置的總體設(shè)計4</p><p>　　3.1 選擇電動機4</p><p>　　3.1.1 選擇電動機類型4</p><p>　　3.1.2 電動機容量的選擇4</p><p>　　3.1.3 電動機

4、轉(zhuǎn)速的選擇5</p><p>　　3.2 傳動比的分配5</p><p>　　3.3計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)6</p><p>　　3.3.1各軸的轉(zhuǎn)速：6</p><p>　　3.3.2各軸的輸入功率：6</p><p>　　3.3.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：6</p><p>　　3

5、.3.4整理列表7</p><p><b>　　四、齒輪的設(shè)計7</b></p><p>　　4.1齒輪傳動設(shè)計（1、2輪的設(shè)計）7</p><p>　　4.1.1 齒輪的類型7</p><p>　　4.1.2尺面接觸強度較合8</p><p>　　4.1.3按輪齒彎曲強度設(shè)計計算10

6、</p><p>　　4.2 齒輪傳動設(shè)計（3、4齒輪的設(shè)計）12</p><p>　　4.2.1 齒輪的類型12</p><p>　　4.2.2按尺面接觸強度較合13</p><p>　　4.2.3按輪齒彎曲強度設(shè)計計算14</p><p>　　五、軸的設(shè)計及聯(lián)軸器的選擇17</p><

7、p>　?。ㄒ唬┹S的材料選擇和最小直徑估算......................................................................17</p><p>　　（二）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和聯(lián)軸器的確定17</p><p>　　1.Ⅰ軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計和聯(lián)軸器2的確定17</p><p>　　2.Ⅱ軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計19</

8、p><p>　　3.Ⅲ軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計和聯(lián)軸器4的確定20</p><p><b>　　六、軸的校核21</b></p><p>　　軸（中間軸）的力學模型的建立21</p><p>　　1、軸上力的作用點位置的和支點跨距的確定21</p><p>　　2、計算軸上的作用力 21 </p&

9、gt;<p>　　3、計算支反力21</p><p>　　4、 繪制轉(zhuǎn)矩、彎矩圖23</p><p>　　5、彎扭合成強度的校核26</p><p>　　七、.鍵的選擇和校核26</p><p>　　八、滾動軸承的選擇和校核27</p><p>　　九、機座箱體機構(gòu)尺寸的設(shè)計27</p&

10、gt;<p>　　減速器附件的選擇及簡要說明..........................................................................29</p><p>　　10.1.檢查孔與檢查孔蓋...............................................................................

11、...........29</p><p>　　10.2.油塞、油標.和透氣孔.....................................................................................29</p><p>　　10.3吊環(huán)螺釘?shù)倪x擇................................................

12、..............................................29</p><p>　　10.4定位銷..............................................................................................................30</p><p>　　10.5啟蓋螺

13、釘..........................................................................................................30</p><p>　　十一、減速器潤滑與密封.............................................................................

14、.............30</p><p>　　11.1 潤滑方式.........................................................................................................30</p><p>　　11.2密封方式...................................

15、.......................................................................30</p><p>　　十二、設(shè)計總結(jié)31</p><p>　　十三、參考文獻32</p><p>　　機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書</p><p><b>　　設(shè)計題目：</b>

16、</p><p>　　題目4-2：帶式運輸機傳動裝置的設(shè)計</p><p><b>　　已知條件:</b></p><p>　　1．運輸工作拉力: F= 6.5 kN;</p><p>　　2．運輸帶工作速度: V= 1.2 m/s;</p><p>　　3．滾筒直徑:

17、 D=400 mm;</p><p>　　4．滾筒效率: η= 0.96 ;</p><p>　　5．工作情況兩班制，連續(xù)單向運動，載荷較平穩(wěn) ;</p><p>　　6．工作環(huán)境室內(nèi)，灰塵較大，環(huán)境最高溫度35℃左右;</p><p>　　7．使用折舊期8年，4年一次大修; </p>

18、<p>　　8．制造條件及生產(chǎn)批量，一般機械廠制造，小批量生產(chǎn)。</p><p>　　1電動機 </p><p><b>　　一、緒論</b></p><p>　　減速器的類別、品種、型式很多，目前已制定為行（

19、國）標的減速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設(shè)計的不同結(jié)構(gòu)的減速器；減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動級數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設(shè)計的不同特性的減速器。 </p><p>　　與減速器聯(lián)接的工作機載荷狀態(tài)比較復雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機（從動機）的載荷狀態(tài)，通

20、常分為三類：</p><p><b>　?、佟鶆蜉d荷;</b></p><p><b>　　②—中等沖擊載荷;</b></p><p>　?、邸獜姏_擊載荷。減速器是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并相應地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。 </p><p

21、>　　我們通過對減速器的研究與設(shè)計，我們能在另一個角度了解減速器的結(jié)構(gòu)、功能、用途和使用原理等，同時，我們也能將我們所學的知識應用于實踐中。</p><p>　　在設(shè)計的過程中，我們能正確的理解所學的知識，而我們選擇減速器，也是因為對我們過控專業(yè)的學生來說，這是一個很典型的例子，能從中學到很多知識。</p><p><b>　　二、確定傳動方案</b></

22、p><p>　　根據(jù)工作要求和工作環(huán)境，選擇展開式二級圓柱直齒輪減速器傳動方案。此方案工作可靠、傳遞效率高、使用維護方便、環(huán)境適用性好，但齒輪相對軸承的位置不對稱，因此軸應具有較大剛度。此外，總體寬度較大。</p><p>　　三、機械傳動裝置的總體設(shè)計</p><p><b>　　3.1 選擇電動機</b></p><p>

23、;　　3.1.1 選擇電動機類型</p><p>　　電動機是標準部件。因為工作環(huán)境清潔，運動載荷平穩(wěn)，所以選擇Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機。</p><p>　　3.1.2 電動機容量的選擇</p><p>　　1、工作機所需要的功率為：</p><p><b>　　其中：，，</b></p&

24、gt;<p><b>　　得</b></p><p>　　2、電動機的輸出功率為</p><p>　　——電動機至滾筒軸的傳動裝置總效率。</p><p>　　彈性聯(lián)軸器的效率，齒輪傳動效率，效率，滾筒效率，從電動機到工作機輸送帶間的總效率為：</p><p>　　3、電動機所需功率為：</p>

25、<p>　　因載荷平穩(wěn) ，電動機額定功率只需略大于即可，，查《機械設(shè)計實踐與創(chuàng)新》表19-1選取電動機額定功率為。 </p><p>　　3.1.3 電動機轉(zhuǎn)速的選擇</p><p><b>　　滾筒軸工作轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　通常選用同步電機轉(zhuǎn)速1000r/min和1500r/min兩種作比較，</p>

26、<p>　　綜合考慮為使傳動裝置機構(gòu)緊湊，選用同步轉(zhuǎn)速1000r/min的電機。</p><p>　　型號為Y160M—6，滿載轉(zhuǎn)速，功率11KW。</p><p>　　3.2 傳動比的分配</p><p><b>　　1、總傳動比為</b></p><p><b>　　2、分配傳動比</b

27、></p><p>　　考慮兩級齒輪潤滑問題，兩級大齒輪應該有相近的浸油深度。則兩級齒輪的高速級與低速級傳動比的值取為1.4，取</p><p><b>　　則：；</b></p><p><b>　　；</b></p><p>　　3.3計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)</p>&

28、lt;p>　　3.3.1各軸的轉(zhuǎn)速：</p><p><b>　　Ⅰ軸 ；</b></p><p><b>　　Ⅱ軸 ；</b></p><p><b>　?、筝S ；</b></p><p>　　滾筒轉(zhuǎn)速等于Ⅲ軸轉(zhuǎn)速。</p><p>　　3

29、.3.2各軸的輸入功率：</p><p><b>　?、褫S ；</b></p><p><b>　　Ⅱ軸 ；</b></p><p><b>　　Ⅲ軸 ；</b></p><p><b>　　卷筒軸 </b></p><p&

30、gt;　　3.3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：</p><p><b>　?、褫S ；</b></p><p><b>　?、蜉S ；</b></p><p><b>　?、筝S ；</b></p><p><b>　　滾筒軸 </b></

31、p><p><b>　　3.3.4整理列表</b></p><p><b>　　四、齒輪的設(shè)計</b></p><p>　　4.1齒輪傳動設(shè)計（1、2輪的設(shè)計）</p><p>　　4.1.1 齒輪的類型</p><p>　　1、依照傳動方案，本設(shè)計選用二級展開式直齒圓柱齒輪傳動

32、。</p><p>　　2、運輸機為一般工作機器，運轉(zhuǎn)速度不高，查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-2，選用8級精度。</p><p>　　3、材料選擇：小齒輪材料為45鋼，齒面硬度為 235HBS，接觸疲勞強度極限 ，彎曲疲勞強度極限；調(diào)制處理。</p><p>　　大齒輪材料為45鋼表面正火，齒面硬度為190HBS,接觸疲勞強度極限,彎曲疲勞強度極限。</p>

33、<p>　　4、選小齒輪齒數(shù) ；則。</p><p><b>　　齒數(shù)比 </b></p><p>　　4.1.2尺面接觸強度校合</p><p><b>　　1、</b></p><p>　?。?）取載荷K=1.6</p><p>　　（2）由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》

34、表10—7，選齒寬系數(shù)</p><p>　?。?）《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表10—6查的材料的彈性影響系數(shù) </p><p>　　（4）由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》式10—13，計算應力循環(huán)次數(shù)</p><p>　?。?）由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》式10—19取解除疲勞系數(shù) </p><p>　?。?）計算解除疲勞許用應力</p

35、><p>　　取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1, 由式10—12得</p><p><b>　　2、計算</b></p><p>　　（1）試算小齒輪的分度圓直徑,代入中的較小值。</p><p><b>　　mm </b></p><p>　　（2）計算齒輪圓周速度</p

36、><p>　?。?） 計算尺寬 b</p><p>　?。?）計算尺寬與尺高之比 </p><p><b>　　模數(shù) </b></p><p><b>　　齒高 </b></p><p>　　（5）計算載荷系數(shù) </p><p>　　根據(jù)速度，8級精度，

37、由圖10—8查得動載系數(shù)，直齒輪，, 由表10—2查得使用系數(shù),由表10—4用插值法查得8級精度，小齒輪對軸非對陣布置，,由,查圖10—13得 故載荷系數(shù) </p><p>　?。?）按實際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑，得</p><p><b>　?。?）計算模數(shù)-</b></p><p>　　4.1.3按輪齒彎曲強度設(shè)計計算</p&

38、gt;<p>　　1、按齒根彎曲強度設(shè)計，由式10—5得彎曲強度的設(shè)計公式</p><p>　　2、查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表10—18取彎曲疲勞壽命系數(shù)，</p><p>　　3、計算彎曲疲勞許用應力</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4</p><p><b>　　4、計算載荷系數(shù)</b><

39、/p><p><b>　　5、查取齒形系數(shù)</b></p><p>　　查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表10—5得：， </p><p>　　6、查取應力校正系數(shù)</p><p>　　查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》圖10—5得：， </p><p>　　7、計算大小齒輪并加以比較</p><p>　　

40、所以對大齒輪進行彎曲強度計算。</p><p>　　對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算設(shè)計的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取有彎曲強度 算得的模數(shù)2.10并就近圓整為標準值，按接觸疲勞強度算得得分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)</p><p><b>　　幾何尺寸

41、計算</b></p><p>　　分度圓直徑 </p><p>　　中心距 </p><p>　　齒輪寬度 </p><p><b>　　所以 </b></p><p>　　高速軸齒輪尺寸表： </p><p>　

42、　4.2齒輪傳動設(shè)計（3、4輪的設(shè)計）</p><p>　　4.2.1 齒輪的類型</p><p>　　1、依照傳動方案，本設(shè)計選用二級展開式直齒圓柱齒輪傳動。</p><p>　　2、運輸機為一般工作機器，運轉(zhuǎn)速度不高，查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-2，選用8級精度。</p><p>　　3、材料選擇：小齒輪材料為45鋼，齒面硬度為 235HB

43、S，接觸疲勞強度極限 ，彎曲疲勞強度極限；調(diào)制處理。</p><p>　　大齒輪材料為45鋼表面正火，齒面硬度為190HBS,接觸疲勞強度極限,彎曲疲勞強度極限。</p><p>　　4、選小齒輪齒數(shù) ；則</p><p><b>　　齒數(shù)比 </b></p><p>　　4.2.2尺面接觸強度校合</p>

44、<p><b>　　1、 </b></p><p>　?。?）取載荷K=1.6</p><p>　?。?）由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表10—7，選齒寬系數(shù)</p><p>　?。?）《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表10—6查的材料的彈性影響系數(shù) </p><p>　?。?）由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》式10—13

45、，計算應力循環(huán)次數(shù)</p><p>　?。?）由 《機械設(shè)計基礎(chǔ)》式10—19取解除疲勞系數(shù) </p><p>　?。?）計算解除疲勞許用應力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1, 由式10—12得</p><p><b>　　計算</b></p><p>　?。?）試算小齒輪的分度圓直徑,代入中的較小值。<

46、;/p><p>　?。?）計算齒輪圓周速度</p><p><b>　　（3）計算尺寬 b</b></p><p>　?。?）計算尺寬與尺高之比 </p><p><b>　　模數(shù) </b></p><p><b>　　齒高 </b></p>

47、<p>　?。?）計算載荷系數(shù) </p><p>　　根據(jù)速度，8級精度，由圖10—8查得動載系數(shù)，直齒輪，, 由表10—2查得使用系數(shù),由表10—4用插值法查得8級精度，小齒輪對軸非對陣布置，,由,查圖10—13得 故載荷系數(shù) </p><p>　　按實際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑，得</p><p><b>　?。?）計算模數(shù)</

48、b></p><p>　　4.2.3按輪齒彎曲強度設(shè)計計算</p><p>　　1、按齒根彎曲強度設(shè)計，由式10—5得彎曲強度的設(shè)計公式</p><p>　　2、查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表10—18取彎曲疲勞壽命系數(shù)，</p><p>　　3、計算彎曲疲勞許用應力</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4<

49、;/p><p><b>　　4、計算載荷系數(shù)</b></p><p><b>　　5、查取齒形系數(shù)</b></p><p>　　查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表10—5得：， </p><p>　　6、查取應力校正系數(shù)</p><p>　　查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》圖10—5得：， </p&g

50、t;<p>　　7、計算大小齒輪并加以比較</p><p>　　所以對大齒輪進行彎曲強度計算。</p><p>　　對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算設(shè)計的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取有彎曲強度 算得的模數(shù)2.639并就近圓整為標準值，按接觸疲勞強度

51、算得得分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)</p><p><b>　　8、幾何尺寸計算</b></p><p>　　分度圓直徑 </p><p>　　中心距 </p><p>　　齒輪寬度 </p><p>　　所以

52、 </p><p><b>　　低速軸齒輪尺寸表：</b></p><p>　　五、軸的設(shè)計及聯(lián)軸器的選擇</p><p>　　（一）軸的材料選擇和最小直徑估算</p><p>　　根據(jù)工作條件，初選軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。按扭轉(zhuǎn)強度法進行最小直徑估算，即：

53、。初算軸頸時，若最小直徑軸段開有鍵槽，還要考慮鍵槽對軸強度的影響。當該軸段截面上有一個鍵槽時，d增大5%~7%,兩個鍵槽時，d增大10%~15%，值由所引用教材表15-3確定：Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸</p><p><b>　?、褫S </b></p><p>　　(1+7%)=28.49mm</p><p><b>　?、蜉S <

54、;/b></p><p><b>　　=42.86mm</b></p><p><b>　?、筝S </b></p><p>　?。?+7%)=64.72mm</p><p>　?。ǘ┹S的結(jié)構(gòu)設(shè)計和聯(lián)軸器的確定</p><p>　　1、Ⅰ軸（高速軸）軸的直徑確定及聯(lián)軸

55、器2的確定</p><p>　　聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 ，查表14—1，考慮到軸的轉(zhuǎn)矩變化小，故=2.3</p><p>　　=90.082.3=207.184N.m</p><p>　　查標準GB/T 5014—2003或手冊，選用TL6型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為250N.m，電動機的型號為Y160M—6，查手冊電動機的外伸軸頸為42mm，=42mm，最小直徑，安

56、裝聯(lián)軸器；，密封段，根據(jù)軸向定位，高h(0.07~0.1),以及密封圈的標準(擬采用氈圈）JB/ZQ 4606—1986 </p><p>　　h=0.0842=2.94mm ； 段裝軸承，=55mm，軸承用6311，深溝球軸承， ； 過度軸段，由于各級齒輪傳動的線速度均小于2m/s，深溝球軸承采用脂潤滑，考慮到擋油盤的軸向定位，=63mm； 齒輪處軸段，由于小齒輪直徑較小，采用齒輪結(jié)構(gòu)，所以軸和齒輪的材料和熱處

57、理方式需一樣，均為45鋼，調(diào)制處理；處深溝球軸承處，</p><p><b>　　各軸段長度的確定</b></p><p>　　：由聯(lián)軸器 L=84mm 確定: =80mm</p><p>　?。河上潴w結(jié)構(gòu)，軸承端蓋，裝配關(guān)系等確定，</p><p>　?。河缮顪锨蜉S承，擋油型及裝配關(guān)系等確立，=50mm</p&g

58、t;<p>　　：由裝配關(guān)系，箱體結(jié)構(gòu)等確立 ， =140mm</p><p>　　：由高速及小齒輪寬度 =83m</p><p>　　：由深溝球軸承，擋油盤及裝配關(guān)系等確立，=50mm</p><p><b>　?、褫S結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　2、Ⅱ軸（中間軸）的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p>

59、<p>　?。?）各軸段的直徑確定 段為最小直徑段，安裝深溝球軸承，滾動軸承選擇6309，其尺寸為，=45mm；低速級小齒輪軸段，=55mm； 軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求，=70mm；高速級大齒輪軸段，=55mm，軸段安裝深溝球軸承，==45mm </p><p>　?。?）各軸段長度的計算</p><p>　?。河缮顪锨蜉S承，擋油型及裝配關(guān)系等確立，</p>

60、<p>　?。河傻退偌壭↓X輪的輪轂孔寬度確定，</p><p><b>　?。狠S間寬度 </b></p><p>　　：由高速級大齒輪的輪轂孔寬度確定，</p><p>　　：由深溝球軸承，擋油型及裝配關(guān)系等確立，</p><p><b>　?、蜉S結(jié)構(gòu)圖</b></p>&l

61、t;p>　　3、Ⅲ軸（低速軸）的結(jié)構(gòu)設(shè)計及聯(lián)軸器4的確定</p><p>　　（1）各軸段直徑的確定 </p><p>　　聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 ，查表14—1，考慮到軸的轉(zhuǎn)矩變化小，故=1.3 </p><p>　　查標準GB/T 5014—1984或手冊，選用HL6型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為3150N.m，孔徑，；最小直徑，安裝聯(lián)軸器，；，密封段，

62、；段裝軸承，軸承用6216，深溝球軸承，，； 過度軸段，；軸間，根據(jù)齒輪的軸向定位要求，；</p><p>　　低速軸大齒輪段，；軸承段，。</p><p><b>　　各軸段長度的確定</b></p><p>　?。河陕?lián)軸器L=107mm確定，</p><p>　?。河上潴w結(jié)構(gòu)，軸承端蓋，裝配關(guān)系等確定，</p&

63、gt;<p>　?。河缮顪锨蜉S承，擋油型及裝配關(guān)系等確立，</p><p>　?。河裳b配關(guān)系，箱體結(jié)構(gòu)等確立 ，</p><p><b>　?。狠S間寬度 </b></p><p>　　：由低速級大齒輪寬度 =123mm確定，=120mm</p><p>　?。河缮顪锨蜉S承，擋油盤及裝配關(guān)系等確立，</

64、p><p><b>　?、筝S結(jié)構(gòu)圖</b></p><p><b>　　六、軸的校核</b></p><p>　　軸（中間軸）的力學模型的建立</p><p>　　1、軸上力的作用點位置的和支點跨距的確定</p><p>　　齒輪的力的作用點按簡化原則在齒輪寬度的中點，軸上安裝6

65、309的軸承。</p><p>　　2、計算軸上的作用力</p><p><b>　　齒輪2 </b></p><p><b>　　齒輪3 </b></p><p><b>　　3、計算支反力</b></p><p><b>　　（1）垂直

66、面支反力</b></p><p>　　由繞支點B的力矩和得，</p><p><b>　　方向向下</b></p><p><b>　　由繞支點A的力矩和</b></p><p><b>　　方向向下</b></p><p><b>

67、;　?。?）水平面支反力</b></p><p>　　由繞支點B的力矩和，</p><p><b>　　方向向下</b></p><p>　　同理，由繞支點A的力矩和</p><p><b>　　方向向下</b></p><p><b>　　計算總支反力

68、</b></p><p><b>　　A點的總支反力</b></p><p><b>　　B點的總支反力</b></p><p>　　4、 繪制轉(zhuǎn)矩、彎矩圖</p><p>　?。?）垂直面的彎矩圖</p><p>　?。?）水平面的彎矩圖</p>

69、<p><b>　　C處彎矩:</b></p><p><b>　　D處彎矩：</b></p><p><b>　?。?）合成彎矩圖</b></p><p><b>　　（4）當量扭矩圖 </b></p><p><b>　?。?）當量

70、彎矩</b></p><p>　　因為是單向轉(zhuǎn)軸，所以扭轉(zhuǎn)切應力視為脈動的循環(huán)變應力，折算系數(shù)</p><p><b>　　C處：</b></p><p><b>　　D處：</b></p><p>　　5、彎扭合成強度的校核</p><p>　　進行校核時，通常

71、只校核承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度。</p><p>　　根據(jù)選定的軸的材料45鋼，調(diào)制處理，由所用教材查得。因，故強度足夠。 </p><p><b>　　七、鍵的選擇和校核</b></p><p>　　選定：高速級大齒輪處鍵1為（）標記：鍵 GB/T 1906—2003；低速級小齒輪鍵2為 標記:</p>

72、<p>　　鍵 GB/T 1906—2003；由于同一根軸上的鍵，傳遞的轉(zhuǎn)矩相同，所以只需校核短的鍵1即可。齒輪軸段，鍵的工作長度，鍵的接觸高度，傳遞的轉(zhuǎn)矩；按所引用教材查表6—2查出鍵靜連接是的擠壓許用應力（鍵、齒輪輪轂、軸的材料均為45鋼調(diào)制）。</p><p><b>　　鍵的連接強度足夠。</b></p><p>　　同理可選定：低速級大齒輪處鍵3為

73、（）標記：鍵 GB/T 1906—2003；低速級聯(lián)軸器鍵4為（）標記:鍵GB/T 1906—2003；</p><p>　　高速級聯(lián)軸器鍵5為（） 標記： 鍵 GB/T 1906—2003。</p><p>　　八、滾動軸承的選擇與校核</p><p>　　根據(jù)載荷及速度的情況，擬定選用深溝球軸承。由中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，根據(jù)，選取6309，查基本參數(shù)查表12—1，

74、 </p><p><b>　　深溝球軸承的校核</b></p><p><b>　　A點總支反力 </b></p><p><b>　　B點總支反力 </b></p><p><b>　　當量動載荷P</b></p><p>

75、<b>　　軸承 </b></p><p><b>　　軸承 </b></p><p><b>　　驗算軸承的壽命</b></p><p>　　應為，所以只需驗證1軸承。軸承語氣壽命與整機壽命相同，為：</p><p>　　其中，溫度系數(shù)為，軸承具有足夠的是壽命。</

76、p><p>　　九、機座箱體結(jié)構(gòu)尺寸</p><p><b>　　箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　在本次設(shè)計中箱體材料選擇鑄鐵HT200即可滿足設(shè)計要求</p><p>　　十、減速器附件的選擇及簡要說明</p><p>　　10.1.檢查孔與檢查孔蓋</p><p&g

77、t;　　二級減速器總的中心距，則檢查孔寬,長，檢查孔蓋寬,長．螺栓孔定位尺寸：寬，，圓角,孔徑,孔數(shù)，孔蓋厚度為,材料為Q235．</p><p>　　10.2.油塞、油標和透氣孔</p><p>　　為了換油及清洗箱體時排出油污，在箱體底部最低位置設(shè)置一個排油孔，排油孔用油塞及封油圈堵?。诒敬卧O(shè)計中，可選為，封油圈材料為耐油橡膠，油塞材料為Q235；選用帶螺紋的游標尺，可選為．透氣孔

78、可選</p><p>　　10.3吊環(huán)螺釘?shù)倪x擇</p><p>　　可選單螺釘起吊，其螺紋規(guī)格為M20．</p><p><b>　　10.4定位銷</b></p><p>　　為保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度，在箱體分箱面凸緣長度方向兩側(cè)各安裝一個圓錐定位銷，其直徑可?。?長度應大于分箱面凸緣的總長度．</p

79、><p><b>　　10.5啟蓋螺釘</b></p><p>　　啟蓋螺釘上的螺紋段要高出凸緣厚度，螺紋段端部做成圓柱形．</p><p>　　十一、減速器潤滑與密封</p><p><b>　　11.1 潤滑方式</b></p><p>　　齒輪選用浸油潤滑；軸承采用潤滑脂潤

80、滑；齒輪潤滑選用150號機械油（GB 443－1989），最低－最高油面距(大齒輪)10～20mm，需油量為1.5L左右；軸承潤滑選用ZL－3型潤滑脂（GB 7324－1987）用油量為軸承間隙的1/3～1/2為宜</p><p><b>　　11.2密封方式</b></p><p>　　1.箱座與箱蓋凸緣接合面的密封</p><p>　　選用

81、在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。</p><p>　　2.觀察孔和油孔等出接合面的密封</p><p>　　在觀察孔或螺塞與機體之間加石棉橡膠紙、墊片進行密封</p><p><b>　　3.軸承孔的密封</b></p><p>　　悶蓋和透蓋用作密封與之對應的軸承外部</p><p>　　軸的外

82、延端與透端蓋的間隙，由于，故選用半粗羊毛氈加以密封。</p><p>　　4.軸承靠近機體內(nèi)壁處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M入軸承內(nèi)部。</p><p><b>　　十二、設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　本設(shè)計是根據(jù)設(shè)計任務(wù)的要求，設(shè)計一個展開式二級圓柱減速器。首先確定了工作方案，并對帶傳動、齒輪傳動﹑軸﹑箱體等主要零件進行了設(shè)計。零件

83、的每一個尺寸都是按照設(shè)計的要求嚴格設(shè)計的，并采用了合理的布局，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。</p><p>　　通過減速器的設(shè)計，使我對機械設(shè)計的方法、步驟有了較深的認識。熟悉了齒輪、帶輪、軸等多種常用零件的設(shè)計、校核方法；掌握了如何選用標準件，如何查閱和使用手冊，如何繪制零件圖、裝配圖；以及設(shè)計非標準零部件的要點、方法。進一步鞏固了以前所學的專業(yè)知識，真正做到了學有所用﹑學以致用，將理論與實際結(jié)合起來，也是對所學知識的一次

84、大檢驗，使我真正明白了，搞設(shè)計不是憑空想象，而是很具體的。每一個環(huán)節(jié)都需要嚴密的分析和強大的理論做基礎(chǔ)。另外，設(shè)計不是單方面的，而是各方面知識綜合的結(jié)果。</p><p>　　從整個設(shè)計的過程來看，存在著一定的不足。像軸的強度校核應更具體全面些，盡管如此收獲還是很大。相信這次設(shè)計對我以后從事類似的工作有很大的幫助，同時也為畢業(yè)設(shè)計打下了良好的基礎(chǔ)。諸多不足之處，懇請老師批評指正。</p><p

85、><b>　　十三、參考文獻</b></p><p>　　[1] 徐灝主編.機械設(shè)計手冊.第2版. 北京：機械工業(yè)出版社，2001 </p><p>　　[2] 楊可珍, 程光蘊, 李仲生主編. 機械設(shè)計基礎(chǔ)第五版.高等教育出版社（第五版）,2005</p><p>　　[3] 劉鴻文 主編. 材料力學.第3版. 北京：機械工業(yè)出版社,1

86、992</p><p>　　[4] 朱家誠 主編. 機械設(shè)計課程設(shè)計. 合肥工業(yè)大學出版社</p><p>　　[5] 殷玉楓 主編. 機械設(shè)計課程設(shè)計. 機械工業(yè)出版社</p><p>　　[6] 濮良貴，紀名剛 主編. 機械設(shè)計.第八版.北京.高等教育出版社.2006.5 [5] 陸玉,何在洲,佟延偉 主編.機械設(shè)計課程設(shè)計.第3版. 北京：機械工業(yè)出版社，20