二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)</p><p>　　名 稱： 二級(jí)直齒輪減速器 </p><p>　　學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級(jí)： 機(jī)自1021 </p><p>　　20

2、13年1月10日</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目 1</p><p>　　一、緒論

3、 2 </p><p>　　二、確定傳動(dòng)方案4</p><p>　　三、機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.1 選擇電動(dòng)機(jī)4</p><p>　　3.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型4</p><p>　　3.1.2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇4</p><p>　　3.1.3 電動(dòng)機(jī)

4、轉(zhuǎn)速的選擇5</p><p>　　3.2 傳動(dòng)比的分配5</p><p>　　3.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)6</p><p>　　3.3.1各軸的轉(zhuǎn)速：6</p><p>　　3.3.2各軸的輸入功率：6</p><p>　　3.3.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：6</p><p>　　3

5、.3.4整理列表7</p><p><b>　　四、齒輪的設(shè)計(jì)7</b></p><p>　　4.1齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)（1、2輪的設(shè)計(jì)）7</p><p>　　4.1.1 齒輪的類型7</p><p>　　4.1.2尺面接觸強(qiáng)度較合8</p><p>　　4.1.3按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算10

6、</p><p>　　4.2 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)（3、4齒輪的設(shè)計(jì)）12</p><p>　　4.2.1 齒輪的類型12</p><p>　　4.2.2按尺面接觸強(qiáng)度較合13</p><p>　　4.2.3按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算14</p><p>　　五、軸的設(shè)計(jì)及聯(lián)軸器的選擇17</p><

7、p>　　（一）軸的材料選擇和最小直徑估算......................................................................17</p><p>　?。ǘ┹S的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和聯(lián)軸器的確定17</p><p>　　1.Ⅰ軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和聯(lián)軸器2的確定17</p><p>　　2.Ⅱ軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)19</

8、p><p>　　3.Ⅲ軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和聯(lián)軸器4的確定20</p><p><b>　　六、軸的校核21</b></p><p>　　軸（中間軸）的力學(xué)模型的建立21</p><p>　　1、軸上力的作用點(diǎn)位置的和支點(diǎn)跨距的確定21</p><p>　　2、計(jì)算軸上的作用力 21 </p&

9、gt;<p>　　3、計(jì)算支反力21</p><p>　　4、 繪制轉(zhuǎn)矩、彎矩圖23</p><p>　　5、彎扭合成強(qiáng)度的校核26</p><p>　　七、.鍵的選擇和校核26</p><p>　　八、滾動(dòng)軸承的選擇和校核27</p><p>　　九、機(jī)座箱體機(jī)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)27</p&

10、gt;<p>　　減速器附件的選擇及簡(jiǎn)要說(shuō)明..........................................................................29</p><p>　　10.1.檢查孔與檢查孔蓋...............................................................................

11、...........29</p><p>　　10.2.油塞、油標(biāo).和透氣孔.....................................................................................29</p><p>　　10.3吊環(huán)螺釘?shù)倪x擇................................................

12、..............................................29</p><p>　　10.4定位銷..............................................................................................................30</p><p>　　10.5啟蓋螺

13、釘..........................................................................................................30</p><p>　　十一、減速器潤(rùn)滑與密封.............................................................................

14、.............30</p><p>　　11.1 潤(rùn)滑方式.........................................................................................................30</p><p>　　11.2密封方式...................................

15、.......................................................................30</p><p>　　十二、設(shè)計(jì)總結(jié)31</p><p>　　十三、參考文獻(xiàn)32</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p><b>　　設(shè)計(jì)題目：</b>

16、</p><p>　　題目4-2：帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　已知條件:</b></p><p>　　1．運(yùn)輸工作拉力: F= 6.5 kN;</p><p>　　2．運(yùn)輸帶工作速度: V= 1.2 m/s;</p><p>　　3．滾筒直徑:

17、 D=400 mm;</p><p>　　4．滾筒效率: η= 0.96 ;</p><p>　　5．工作情況兩班制，連續(xù)單向運(yùn)動(dòng)，載荷較平穩(wěn) ;</p><p>　　6．工作環(huán)境室內(nèi)，灰塵較大，環(huán)境最高溫度35℃左右;</p><p>　　7．使用折舊期8年，4年一次大修; </p>

18、<p>　　8．制造條件及生產(chǎn)批量，一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)。</p><p>　　1電動(dòng)機(jī) </p><p><b>　　一、緒論</b></p><p>　　減速器的類別、品種、型式很多，目前已制定為行（

19、國(guó)）標(biāo)的減速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設(shè)計(jì)的不同結(jié)構(gòu)的減速器；減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設(shè)計(jì)的不同特性的減速器。 </p><p>　　與減速器聯(lián)接的工作機(jī)載荷狀態(tài)比較復(fù)雜，對(duì)減速器的影響很大，是減速器選用及計(jì)算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機(jī)（從動(dòng)機(jī)）的載荷狀態(tài)，通

20、常分為三類：</p><p><b>　　①—均勻載荷;</b></p><p><b>　?、凇械葲_擊載荷;</b></p><p>　?、邸獜?qiáng)沖擊載荷。減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。 </p><p

21、>　　我們通過對(duì)減速器的研究與設(shè)計(jì)，我們能在另一個(gè)角度了解減速器的結(jié)構(gòu)、功能、用途和使用原理等，同時(shí)，我們也能將我們所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐中。</p><p>　　在設(shè)計(jì)的過程中，我們能正確的理解所學(xué)的知識(shí)，而我們選擇減速器，也是因?yàn)閷?duì)我們過控專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)很典型的例子，能從中學(xué)到很多知識(shí)。</p><p><b>　　二、確定傳動(dòng)方案</b></

22、p><p>　　根據(jù)工作要求和工作環(huán)境，選擇展開式二級(jí)圓柱直齒輪減速器傳動(dòng)方案。此方案工作可靠、傳遞效率高、使用維護(hù)方便、環(huán)境適用性好，但齒輪相對(duì)軸承的位置不對(duì)稱，因此軸應(yīng)具有較大剛度。此外，總體寬度較大。</p><p>　　三、機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1 選擇電動(dòng)機(jī)</b></p><p>

23、;　　3.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型</p><p>　　電動(dòng)機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)部件。因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境清潔，運(yùn)動(dòng)載荷平穩(wěn)，所以選擇Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　3.1.2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇</p><p>　　1、工作機(jī)所需要的功率為：</p><p><b>　　其中：，，</b></p&

24、gt;<p><b>　　得</b></p><p>　　2、電動(dòng)機(jī)的輸出功率為</p><p>　　——電動(dòng)機(jī)至滾筒軸的傳動(dòng)裝置總效率。</p><p>　　彈性聯(lián)軸器的效率，齒輪傳動(dòng)效率，效率，滾筒效率，從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)輸送帶間的總效率為：</p><p>　　3、電動(dòng)機(jī)所需功率為：</p>

25、<p>　　因載荷平穩(wěn) ，電動(dòng)機(jī)額定功率只需略大于即可，，查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐與創(chuàng)新》表19-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率為。 </p><p>　　3.1.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇</p><p><b>　　滾筒軸工作轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　通常選用同步電機(jī)轉(zhuǎn)速1000r/min和1500r/min兩種作比較，</p>

26、<p>　　綜合考慮為使傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)緊湊，選用同步轉(zhuǎn)速1000r/min的電機(jī)。</p><p>　　型號(hào)為Y160M—6，滿載轉(zhuǎn)速，功率11KW。</p><p>　　3.2 傳動(dòng)比的分配</p><p><b>　　1、總傳動(dòng)比為</b></p><p><b>　　2、分配傳動(dòng)比</b

27、></p><p>　　考慮兩級(jí)齒輪潤(rùn)滑問題，兩級(jí)大齒輪應(yīng)該有相近的浸油深度。則兩級(jí)齒輪的高速級(jí)與低速級(jí)傳動(dòng)比的值取為1.4，取</p><p><b>　　則：；</b></p><p><b>　??；</b></p><p>　　3.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p>&

28、lt;p>　　3.3.1各軸的轉(zhuǎn)速：</p><p><b>　　Ⅰ軸 ；</b></p><p><b>　　Ⅱ軸 ；</b></p><p><b>　?、筝S ；</b></p><p>　　滾筒轉(zhuǎn)速等于Ⅲ軸轉(zhuǎn)速。</p><p>　　3

29、.3.2各軸的輸入功率：</p><p><b>　?、褫S ；</b></p><p><b>　　Ⅱ軸 ；</b></p><p><b>　　Ⅲ軸 ；</b></p><p><b>　　卷筒軸 </b></p><p&

30、gt;　　3.3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：</p><p><b>　?、褫S ；</b></p><p><b>　?、蜉S ；</b></p><p><b>　?、筝S ；</b></p><p><b>　　滾筒軸 </b></

31、p><p><b>　　3.3.4整理列表</b></p><p><b>　　四、齒輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)（1、2輪的設(shè)計(jì)）</p><p>　　4.1.1 齒輪的類型</p><p>　　1、依照傳動(dòng)方案，本設(shè)計(jì)選用二級(jí)展開式直齒圓柱齒輪傳動(dòng)

32、。</p><p>　　2、運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，運(yùn)轉(zhuǎn)速度不高，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表11-2，選用8級(jí)精度。</p><p>　　3、材料選擇：小齒輪材料為45鋼，齒面硬度為 235HBS，接觸疲勞強(qiáng)度極限 ，彎曲疲勞強(qiáng)度極限；調(diào)制處理。</p><p>　　大齒輪材料為45鋼表面正火，齒面硬度為190HBS,接觸疲勞強(qiáng)度極限,彎曲疲勞強(qiáng)度極限。</p>

33、<p>　　4、選小齒輪齒數(shù) ；則。</p><p><b>　　齒數(shù)比 </b></p><p>　　4.1.2尺面接觸強(qiáng)度校合</p><p><b>　　1、</b></p><p>　　（1）取載荷K=1.6</p><p>　?。?）由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》

34、表10—7，選齒寬系數(shù)</p><p>　?。?）《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表10—6查的材料的彈性影響系數(shù) </p><p>　?。?）由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》式10—13，計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p>　?。?）由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》式10—19取解除疲勞系數(shù) </p><p>　?。?）計(jì)算解除疲勞許用應(yīng)力</p

35、><p>　　取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1, 由式10—12得</p><p><b>　　2、計(jì)算</b></p><p>　　（1）試算小齒輪的分度圓直徑,代入中的較小值。</p><p><b>　　mm </b></p><p>　?。?）計(jì)算齒輪圓周速度</p

36、><p>　?。?） 計(jì)算尺寬 b</p><p>　?。?）計(jì)算尺寬與尺高之比 </p><p><b>　　模數(shù) </b></p><p><b>　　齒高 </b></p><p>　?。?）計(jì)算載荷系數(shù) </p><p>　　根據(jù)速度，8級(jí)精度，

37、由圖10—8查得動(dòng)載系數(shù)，直齒輪，, 由表10—2查得使用系數(shù),由表10—4用插值法查得8級(jí)精度，小齒輪對(duì)軸非對(duì)陣布置，,由,查圖10—13得 故載荷系數(shù) </p><p>　　（6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑，得</p><p><b>　?。?）計(jì)算模數(shù)-</b></p><p>　　4.1.3按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算</p&

38、gt;<p>　　1、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，由式10—5得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式</p><p>　　2、查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表10—18取彎曲疲勞壽命系數(shù)，</p><p>　　3、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4</p><p><b>　　4、計(jì)算載荷系數(shù)</b><

39、/p><p><b>　　5、查取齒形系數(shù)</b></p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表10—5得：， </p><p>　　6、查取應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖10—5得：， </p><p>　　7、計(jì)算大小齒輪并加以比較</p><p>　　

40、所以對(duì)大齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算。</p><p>　　對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取有彎曲強(qiáng)度 算得的模數(shù)2.10并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸疲勞強(qiáng)度算得得分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)</p><p><b>　　幾何尺寸

41、計(jì)算</b></p><p>　　分度圓直徑 </p><p>　　中心距 </p><p>　　齒輪寬度 </p><p><b>　　所以 </b></p><p>　　高速軸齒輪尺寸表： </p><p>　

42、　4.2齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)（3、4輪的設(shè)計(jì)）</p><p>　　4.2.1 齒輪的類型</p><p>　　1、依照傳動(dòng)方案，本設(shè)計(jì)選用二級(jí)展開式直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。</p><p>　　2、運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，運(yùn)轉(zhuǎn)速度不高，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表11-2，選用8級(jí)精度。</p><p>　　3、材料選擇：小齒輪材料為45鋼，齒面硬度為 235HB

43、S，接觸疲勞強(qiáng)度極限 ，彎曲疲勞強(qiáng)度極限；調(diào)制處理。</p><p>　　大齒輪材料為45鋼表面正火，齒面硬度為190HBS,接觸疲勞強(qiáng)度極限,彎曲疲勞強(qiáng)度極限。</p><p>　　4、選小齒輪齒數(shù) ；則</p><p><b>　　齒數(shù)比 </b></p><p>　　4.2.2尺面接觸強(qiáng)度校合</p>

44、<p><b>　　1、 </b></p><p>　?。?）取載荷K=1.6</p><p>　?。?）由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表10—7，選齒寬系數(shù)</p><p>　?。?）《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表10—6查的材料的彈性影響系數(shù) </p><p>　?。?）由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》式10—13

45、，計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p>　?。?）由 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》式10—19取解除疲勞系數(shù) </p><p>　?。?）計(jì)算解除疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1, 由式10—12得</p><p><b>　　計(jì)算</b></p><p>　　（1）試算小齒輪的分度圓直徑,代入中的較小值。<

46、;/p><p>　?。?）計(jì)算齒輪圓周速度</p><p><b>　?。?）計(jì)算尺寬 b</b></p><p>　?。?）計(jì)算尺寬與尺高之比 </p><p><b>　　模數(shù) </b></p><p><b>　　齒高 </b></p>

47、<p>　?。?）計(jì)算載荷系數(shù) </p><p>　　根據(jù)速度，8級(jí)精度，由圖10—8查得動(dòng)載系數(shù)，直齒輪，, 由表10—2查得使用系數(shù),由表10—4用插值法查得8級(jí)精度，小齒輪對(duì)軸非對(duì)陣布置，,由,查圖10—13得 故載荷系數(shù) </p><p>　　按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑，得</p><p><b>　?。?）計(jì)算模數(shù)</

48、b></p><p>　　4.2.3按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　1、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，由式10—5得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式</p><p>　　2、查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表10—18取彎曲疲勞壽命系數(shù)，</p><p>　　3、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4<

49、;/p><p><b>　　4、計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p><b>　　5、查取齒形系數(shù)</b></p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表10—5得：， </p><p>　　6、查取應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖10—5得：， </p&g

50、t;<p>　　7、計(jì)算大小齒輪并加以比較</p><p>　　所以對(duì)大齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算。</p><p>　　對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取有彎曲強(qiáng)度 算得的模數(shù)2.639并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸疲勞強(qiáng)度

51、算得得分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)</p><p><b>　　8、幾何尺寸計(jì)算</b></p><p>　　分度圓直徑 </p><p>　　中心距 </p><p>　　齒輪寬度 </p><p>　　所以

52、 </p><p><b>　　低速軸齒輪尺寸表：</b></p><p>　　五、軸的設(shè)計(jì)及聯(lián)軸器的選擇</p><p>　?。ㄒ唬┹S的材料選擇和最小直徑估算</p><p>　　根據(jù)工作條件，初選軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法進(jìn)行最小直徑估算，即：

53、。初算軸頸時(shí)，若最小直徑軸段開有鍵槽，還要考慮鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的影響。當(dāng)該軸段截面上有一個(gè)鍵槽時(shí)，d增大5%~7%,兩個(gè)鍵槽時(shí)，d增大10%~15%，值由所引用教材表15-3確定：Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸</p><p><b>　　Ⅰ軸 </b></p><p>　　(1+7%)=28.49mm</p><p><b>　?、蜉S <

54、;/b></p><p><b>　　=42.86mm</b></p><p><b>　?、筝S </b></p><p>　　（1+7%)=64.72mm</p><p>　?。ǘ┹S的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和聯(lián)軸器的確定</p><p>　　1、Ⅰ軸（高速軸）軸的直徑確定及聯(lián)軸

55、器2的確定</p><p>　　聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 ，查表14—1，考慮到軸的轉(zhuǎn)矩變化小，故=2.3</p><p>　　=90.082.3=207.184N.m</p><p>　　查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014—2003或手冊(cè)，選用TL6型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為250N.m，電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y160M—6，查手冊(cè)電動(dòng)機(jī)的外伸軸頸為42mm，=42mm，最小直徑，安

56、裝聯(lián)軸器；，密封段，根據(jù)軸向定位，高h(yuǎn)(0.07~0.1),以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn)(擬采用氈圈）JB/ZQ 4606—1986 </p><p>　　h=0.0842=2.94mm ； 段裝軸承，=55mm，軸承用6311，深溝球軸承， ； 過度軸段，由于各級(jí)齒輪傳動(dòng)的線速度均小于2m/s，深溝球軸承采用脂潤(rùn)滑，考慮到擋油盤的軸向定位，=63mm； 齒輪處軸段，由于小齒輪直徑較小，采用齒輪結(jié)構(gòu)，所以軸和齒輪的材料和熱處

57、理方式需一樣，均為45鋼，調(diào)制處理；處深溝球軸承處，</p><p><b>　　各軸段長(zhǎng)度的確定</b></p><p>　?。河陕?lián)軸器 L=84mm 確定: =80mm</p><p>　?。河上潴w結(jié)構(gòu)，軸承端蓋，裝配關(guān)系等確定，</p><p>　?。河缮顪锨蜉S承，擋油型及裝配關(guān)系等確立，=50mm</p&g

58、t;<p>　　：由裝配關(guān)系，箱體結(jié)構(gòu)等確立 ， =140mm</p><p>　?。河筛咚偌靶↓X輪寬度 =83m</p><p>　　：由深溝球軸承，擋油盤及裝配關(guān)系等確立，=50mm</p><p><b>　?、褫S結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　2、Ⅱ軸（中間軸）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p>

59、<p>　?。?）各軸段的直徑確定 段為最小直徑段，安裝深溝球軸承，滾動(dòng)軸承選擇6309，其尺寸為，=45mm；低速級(jí)小齒輪軸段，=55mm； 軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求，=70mm；高速級(jí)大齒輪軸段，=55mm，軸段安裝深溝球軸承，==45mm </p><p>　?。?）各軸段長(zhǎng)度的計(jì)算</p><p>　　：由深溝球軸承，擋油型及裝配關(guān)系等確立，</p>

60、<p>　?。河傻退偌?jí)小齒輪的輪轂孔寬度確定，</p><p><b>　?。狠S間寬度 </b></p><p>　　：由高速級(jí)大齒輪的輪轂孔寬度確定，</p><p>　?。河缮顪锨蜉S承，擋油型及裝配關(guān)系等確立，</p><p><b>　　Ⅱ軸結(jié)構(gòu)圖</b></p>&l

61、t;p>　　3、Ⅲ軸（低速軸）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及聯(lián)軸器4的確定</p><p>　　（1）各軸段直徑的確定 </p><p>　　聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 ，查表14—1，考慮到軸的轉(zhuǎn)矩變化小，故=1.3 </p><p>　　查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014—1984或手冊(cè)，選用HL6型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為3150N.m，孔徑，；最小直徑，安裝聯(lián)軸器，；，密封段，

62、；段裝軸承，軸承用6216，深溝球軸承，，； 過度軸段，；軸間，根據(jù)齒輪的軸向定位要求，；</p><p>　　低速軸大齒輪段，；軸承段，。</p><p><b>　　各軸段長(zhǎng)度的確定</b></p><p>　?。河陕?lián)軸器L=107mm確定，</p><p>　?。河上潴w結(jié)構(gòu)，軸承端蓋，裝配關(guān)系等確定，</p&

63、gt;<p>　?。河缮顪锨蜉S承，擋油型及裝配關(guān)系等確立，</p><p>　　：由裝配關(guān)系，箱體結(jié)構(gòu)等確立 ，</p><p><b>　?。狠S間寬度 </b></p><p>　　：由低速級(jí)大齒輪寬度 =123mm確定，=120mm</p><p>　?。河缮顪锨蜉S承，擋油盤及裝配關(guān)系等確立，</

64、p><p><b>　?、筝S結(jié)構(gòu)圖</b></p><p><b>　　六、軸的校核</b></p><p>　　軸（中間軸）的力學(xué)模型的建立</p><p>　　1、軸上力的作用點(diǎn)位置的和支點(diǎn)跨距的確定</p><p>　　齒輪的力的作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則在齒輪寬度的中點(diǎn)，軸上安裝6

65、309的軸承。</p><p>　　2、計(jì)算軸上的作用力</p><p><b>　　齒輪2 </b></p><p><b>　　齒輪3 </b></p><p><b>　　3、計(jì)算支反力</b></p><p><b>　?。?）垂直

66、面支反力</b></p><p>　　由繞支點(diǎn)B的力矩和得，</p><p><b>　　方向向下</b></p><p><b>　　由繞支點(diǎn)A的力矩和</b></p><p><b>　　方向向下</b></p><p><b>

67、;　　（2）水平面支反力</b></p><p>　　由繞支點(diǎn)B的力矩和，</p><p><b>　　方向向下</b></p><p>　　同理，由繞支點(diǎn)A的力矩和</p><p><b>　　方向向下</b></p><p><b>　　計(jì)算總支反力

68、</b></p><p><b>　　A點(diǎn)的總支反力</b></p><p><b>　　B點(diǎn)的總支反力</b></p><p>　　4、 繪制轉(zhuǎn)矩、彎矩圖</p><p>　?。?）垂直面的彎矩圖</p><p>　?。?）水平面的彎矩圖</p>

69、<p><b>　　C處彎矩:</b></p><p><b>　　D處彎矩：</b></p><p><b>　?。?）合成彎矩圖</b></p><p><b>　?。?）當(dāng)量扭矩圖 </b></p><p><b>　　（5）當(dāng)量

70、彎矩</b></p><p>　　因?yàn)槭菃蜗蜣D(zhuǎn)軸，所以扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力視為脈動(dòng)的循環(huán)變應(yīng)力，折算系數(shù)</p><p><b>　　C處：</b></p><p><b>　　D處：</b></p><p>　　5、彎扭合成強(qiáng)度的校核</p><p>　　進(jìn)行校核時(shí)，通常

71、只校核承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。</p><p>　　根據(jù)選定的軸的材料45鋼，調(diào)制處理，由所用教材查得。因，故強(qiáng)度足夠。 </p><p><b>　　七、鍵的選擇和校核</b></p><p>　　選定：高速級(jí)大齒輪處鍵1為（）標(biāo)記：鍵 GB/T 1906—2003；低速級(jí)小齒輪鍵2為 標(biāo)記:</p>

72、<p>　　鍵 GB/T 1906—2003；由于同一根軸上的鍵，傳遞的轉(zhuǎn)矩相同，所以只需校核短的鍵1即可。齒輪軸段，鍵的工作長(zhǎng)度，鍵的接觸高度，傳遞的轉(zhuǎn)矩；按所引用教材查表6—2查出鍵靜連接是的擠壓許用應(yīng)力（鍵、齒輪輪轂、軸的材料均為45鋼調(diào)制）。</p><p><b>　　鍵的連接強(qiáng)度足夠。</b></p><p>　　同理可選定：低速級(jí)大齒輪處鍵3為

73、（）標(biāo)記：鍵 GB/T 1906—2003；低速級(jí)聯(lián)軸器鍵4為（）標(biāo)記:鍵GB/T 1906—2003；</p><p>　　高速級(jí)聯(lián)軸器鍵5為（） 標(biāo)記： 鍵 GB/T 1906—2003。</p><p>　　八、滾動(dòng)軸承的選擇與校核</p><p>　　根據(jù)載荷及速度的情況，擬定選用深溝球軸承。由中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)，選取6309，查基本參數(shù)查表12—1，

74、 </p><p><b>　　深溝球軸承的校核</b></p><p><b>　　A點(diǎn)總支反力 </b></p><p><b>　　B點(diǎn)總支反力 </b></p><p><b>　　當(dāng)量動(dòng)載荷P</b></p><p>

75、<b>　　軸承 </b></p><p><b>　　軸承 </b></p><p><b>　　驗(yàn)算軸承的壽命</b></p><p>　　應(yīng)為，所以只需驗(yàn)證1軸承。軸承語(yǔ)氣壽命與整機(jī)壽命相同，為：</p><p>　　其中，溫度系數(shù)為，軸承具有足夠的是壽命。</

76、p><p>　　九、機(jī)座箱體結(jié)構(gòu)尺寸</p><p><b>　　箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中箱體材料選擇鑄鐵HT200即可滿足設(shè)計(jì)要求</p><p>　　十、減速器附件的選擇及簡(jiǎn)要說(shuō)明</p><p>　　10.1.檢查孔與檢查孔蓋</p><p&g

77、t;　　二級(jí)減速器總的中心距，則檢查孔寬,長(zhǎng)，檢查孔蓋寬,長(zhǎng)．螺栓孔定位尺寸：寬，，圓角,孔徑,孔數(shù)，孔蓋厚度為,材料為Q235．</p><p>　　10.2.油塞、油標(biāo)和透氣孔</p><p>　　為了換油及清洗箱體時(shí)排出油污，在箱體底部最低位置設(shè)置一個(gè)排油孔，排油孔用油塞及封油圈堵?。诒敬卧O(shè)計(jì)中，可選為，封油圈材料為耐油橡膠，油塞材料為Q235；選用帶螺紋的游標(biāo)尺，可選為．透氣孔

78、可選</p><p>　　10.3吊環(huán)螺釘?shù)倪x擇</p><p>　　可選單螺釘起吊，其螺紋規(guī)格為M20．</p><p><b>　　10.4定位銷</b></p><p>　　為保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度，在箱體分箱面凸緣長(zhǎng)度方向兩側(cè)各安裝一個(gè)圓錐定位銷，其直徑可取：,長(zhǎng)度應(yīng)大于分箱面凸緣的總長(zhǎng)度．</p

79、><p><b>　　10.5啟蓋螺釘</b></p><p>　　啟蓋螺釘上的螺紋段要高出凸緣厚度，螺紋段端部做成圓柱形．</p><p>　　十一、減速器潤(rùn)滑與密封</p><p><b>　　11.1 潤(rùn)滑方式</b></p><p>　　齒輪選用浸油潤(rùn)滑；軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)

80、滑；齒輪潤(rùn)滑選用150號(hào)機(jī)械油（GB 443－1989），最低－最高油面距(大齒輪)10～20mm，需油量為1.5L左右；軸承潤(rùn)滑選用ZL－3型潤(rùn)滑脂（GB 7324－1987）用油量為軸承間隙的1/3～1/2為宜</p><p><b>　　11.2密封方式</b></p><p>　　1.箱座與箱蓋凸緣接合面的密封</p><p>　　選用

81、在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。</p><p>　　2.觀察孔和油孔等出接合面的密封</p><p>　　在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、墊片進(jìn)行密封</p><p><b>　　3.軸承孔的密封</b></p><p>　　悶蓋和透蓋用作密封與之對(duì)應(yīng)的軸承外部</p><p>　　軸的外

82、延端與透端蓋的間隙，由于，故選用半粗羊毛氈加以密封。</p><p>　　4.軸承靠近機(jī)體內(nèi)壁處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部。</p><p><b>　　十二、設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，設(shè)計(jì)一個(gè)展開式二級(jí)圓柱減速器。首先確定了工作方案，并對(duì)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)﹑軸﹑箱體等主要零件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。零件

83、的每一個(gè)尺寸都是按照設(shè)計(jì)的要求嚴(yán)格設(shè)計(jì)的，并采用了合理的布局，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。</p><p>　　通過減速器的設(shè)計(jì)，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的方法、步驟有了較深的認(rèn)識(shí)。熟悉了齒輪、帶輪、軸等多種常用零件的設(shè)計(jì)、校核方法；掌握了如何選用標(biāo)準(zhǔn)件，如何查閱和使用手冊(cè)，如何繪制零件圖、裝配圖；以及設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)零部件的要點(diǎn)、方法。進(jìn)一步鞏固了以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，真正做到了學(xué)有所用﹑學(xué)以致用，將理論與實(shí)際結(jié)合起來(lái)，也是對(duì)所學(xué)知識(shí)的一次

84、大檢驗(yàn)，使我真正明白了，搞設(shè)計(jì)不是憑空想象，而是很具體的。每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要嚴(yán)密的分析和強(qiáng)大的理論做基礎(chǔ)。另外，設(shè)計(jì)不是單方面的，而是各方面知識(shí)綜合的結(jié)果。</p><p>　　從整個(gè)設(shè)計(jì)的過程來(lái)看，存在著一定的不足。像軸的強(qiáng)度校核應(yīng)更具體全面些，盡管如此收獲還是很大。相信這次設(shè)計(jì)對(duì)我以后從事類似的工作有很大的幫助，同時(shí)也為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)。諸多不足之處，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。</p><p

85、><b>　　十三、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第2版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 </p><p>　　[2] 楊可珍, 程光蘊(yùn), 李仲生主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第五版.高等教育出版社（第五版）,2005</p><p>　　[3] 劉鴻文 主編. 材料力學(xué).第3版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1

86、992</p><p>　　[4] 朱家誠(chéng) 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 合肥工業(yè)大學(xué)出版社</p><p>　　[5] 殷玉楓 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[6] 濮良貴，紀(jì)名剛 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì).第八版.北京.高等教育出版社.2006.5 [5] 陸玉,何在洲,佟延偉 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).第3版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20