單片機課程設(shè)計--智能車燈控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要………………………………………………………………………I</p><p>　　第1章……………………………………………………………………1</p><p>　　1.1 課題來源………………………………………………………….1</p><p>　　1.2

2、課題研究的目的意義……………………………………………..2</p><p>　　1.3 國內(nèi)外現(xiàn)狀及水平………………………………………………..2</p><p>　　1.4 課題研究內(nèi)容……………………………………………………..2</p><p>　　第2章 系統(tǒng)方案設(shè)計…………………………………………………..3</p><p>　　2

3、.1 方案論證………………………………………………………….3</p><p>　　第3章 電路設(shè)計………………………………………………………..4</p><p>　　3.1 工作原理…………………………………………………………..4</p><p>　　3.2 AT80C51介紹………………………………………………………5</p><p>

4、;　　第4章 程序設(shè)計……………………………………………………….6</p><p>　　4.1 設(shè)計思路……………………………………………………….….6</p><p>　　4.2 程序流程圖…………………………………………………….….7</p><p>　　第5章 結(jié)果測試及分析………………………………………………10</p><p>

5、;　　5.1 結(jié)果測試………………………………………………………....10</p><p>　　5.2 結(jié)果分析………………………………………………………....13</p><p>　　第6章 總結(jié)…………………………………………………….…….14</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………......15</p>

6、<p>　　致謝………………………………………………………………….….16</p><p>　　附錄A（源程序）……………………………………………………..17</p><p>　　附錄B（電路圖）………………………………………………….…..22</p><p>　　附錄C（器件清單）…………………………………………………….23</p>

7、;<p><b>　　第1章</b></p><p><b>　　1.1 課題來源</b></p><p>　　根據(jù)11通信二班單片機課程設(shè)計工作計劃，課題選擇采用兩種辦法:一是學(xué)生根據(jù)自己的特長和愛好,征對某一應(yīng)用,自擬課題經(jīng)老師確認(rèn)。二是由老師提供可供選擇的課題,學(xué)生自選。我組經(jīng)商討后，決定從老師提供的課題中選擇。我組本次課程設(shè)

8、計的題目是“方向之星”控制器。</p><p>　　1.2 課題研究的目的意義</p><p>　　隨著我國經(jīng)濟水平的提高和汽車工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對汽車安全性要求越來越高。影響安全性的因素較多，有主動因素，也有被動因素，汽車車燈正常工作，能否保證駕駛員能即時給出行車信號和在夜間行車的良好視野范圍是一個重要因素。車與車之間能用車燈交流，而精良的車燈語言設(shè)計能提高交流的效率，更加的節(jié)能，從而減少

9、交通事故的發(fā)生，保障人生安全，并使資源能得到更有效的利用。本次課程設(shè)計的目的就是方便和加強車與車之間的交流，并最大限度的節(jié)約能源、資源。</p><p>　　1.3 國內(nèi)外現(xiàn)狀及水平</p><p>　　智能車燈控制系統(tǒng)（Intelligent Lighting Control System）是現(xiàn)代轎車的一大特征， 具有許多功能，如日常停車時實施冷監(jiān)控，在汽車行駛中實施熱監(jiān)控，以檢測汽車車

10、 燈是否開路、短路；控制器是否過流、過溫；引入PWM 調(diào)制以適應(yīng)電壓波動，隨時判斷各種故障，具有全面的自診斷功能及自動保護功能。 智能車燈控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對故障車燈自動替代；方向燈損壞，則其它同方向 的方向燈具有輸出頻率加倍等功能。這種技術(shù)極大地提高了汽車的駕駛安全性和人性化，是汽車車身電子控制的發(fā)展方向。受上海聯(lián)創(chuàng)汽車電子公司委托，為其開發(fā)這種智能車燈控制系統(tǒng)，為即將進(jìn)行國 產(chǎn)化的Rover 75 型汽車進(jìn)行配套，開發(fā)已完成樣機，在廠

11、家進(jìn)行全面測試，上車路試將在今年第三季度全部完成。發(fā)達(dá)國家的汽車通常有待機功耗的要求，而我國則不同，車輛規(guī)定通常不包含強制限制。</p><p>　　1.4 課題研究內(nèi)容</p><p><b>　　主要要求及指標(biāo)：</b></p><p>　　(1)正常直線行駛時,兩排小燈不亮，這時若緊急剎車(按鍵 J) ，左右兩排小燈同時閃亮,速率 1 次

12、/秒。</p><p>　　(2)左轉(zhuǎn)彎（按鍵 L）時，左排燈（4 個）依次向左閃亮；這時若緊急剎車(按鍵 J),左排燈同時閃亮,速率 1 次/秒 ；右轉(zhuǎn)彎（按鍵 R）時，右排燈（4 個）依次向右閃亮；這時若緊急剎車(按鍵 J), 右排燈同時閃亮,速率 1 次/秒 ；非正常行駛，左(右)轉(zhuǎn)彎時，左(右)排燈同時閃亮，速率 1 次/秒。</p><p>　　(3)只要按鍵 L、按鍵 R 同時

13、按下，兩排小燈不亮，但要 設(shè)計一個聲光提示電路，提示操作有誤。</p><p>　　第2章 系統(tǒng)方案設(shè)計</p><p><b>　　2.1 方案論證</b></p><p>　　采用P1口輸出實現(xiàn)指示燈閃爍控制部分。左轉(zhuǎn)時給P1.0-P1.3口送入鍵值，通過調(diào)用延時程序使左邊四個燈循環(huán)閃亮，并啟動計時器開始計時15秒。右轉(zhuǎn)同理，給P1.4-P

14、1.7口實現(xiàn)循環(huán)方向相反。剎車時P1口依次送值，以使所有指示燈閃爍。</p><p>　　計時部分，計數(shù)器0由15次作為一次計數(shù)的次數(shù)，1秒單獨控制燈閃爍，兩者互不干擾且又不矛盾，燈的閃爍準(zhǔn)確定在15秒。</p><p>　　電路由80C51芯片、P1口和P3口、開關(guān)鍵及LED燈和可編程鍵盤顯示部分構(gòu)成。開關(guān)和功能鍵的對應(yīng)功能如表2.1（1表示按下，0表示為按下）:</p>

15、<p>　　表2.1 開關(guān)和功能鍵的對應(yīng)功能</p><p><b>　　第3章 電路設(shè)計</b></p><p><b>　　3.1 工作原理</b></p><p>　?。?）芯片初始化模塊的設(shè)計與實現(xiàn)</p><p>　　對80C51芯片的初始化，將P1口輸出實現(xiàn)指示燈閃爍控制部分

16、。左轉(zhuǎn)時給P1.0-P1.3口送入鍵值，通過調(diào)用延時程序使左邊四個燈循環(huán)閃亮， 循環(huán)點亮15次。右轉(zhuǎn)同理，給P1.4-P1.7口實現(xiàn)循環(huán)方向相反。剎車時P1口依次送值，以使所有指示燈閃爍，并使用P3口的P3.0-P3.5來控制輸入的四種情況。</p><p>　?。?）左轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)</p><p>　　在左轉(zhuǎn)子程序中計數(shù)15秒。每執(zhí)行一次中斷子程序即計時到1秒，數(shù)碼管計數(shù)加1，直到等于1

17、4時停止計數(shù)，關(guān)中斷。同時，再開中斷的這段時間，控制P1口輸出實現(xiàn)左側(cè)4個指示燈按左循環(huán)依次點亮。退出子程序前，所有指示燈熄滅，將系統(tǒng)置成正常行駛狀態(tài)。</p><p>　?。?）右轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)</p><p>　　在右轉(zhuǎn)子程序中計數(shù)15秒。每執(zhí)行一次中斷子程序即計時到1秒，數(shù)碼管計數(shù)加1，直到等于14時停止計數(shù)，關(guān)中斷。同時，再開中斷的這段時間，控制P1口輸出實現(xiàn)右側(cè)4個指示燈按右循環(huán)依

18、次點亮。退出子程序前，所有指示燈熄滅 ，將系統(tǒng)置成正常行駛狀態(tài)。</p><p>　?。?）剎車功能的實現(xiàn)</p><p>　　在剎車子程序中計數(shù)15秒。開啟中斷后，每2s燈亮一次滅一次， 直到等于14時停止計時，關(guān)中斷。同時，在開中斷的這段時間，控制P1口輸出指示燈閃亮(亮1s，滅1s)。退出子程序前，所有指示燈熄滅，將系統(tǒng)置成正常行駛狀態(tài)。</p><p>　　

19、3.2 AT80C51介紹</p><p>　　T80C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。AT80C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制

20、造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT80C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。現(xiàn)在AT89S51/52已經(jīng)取代了AT80C51/52。</p><p>　　AT80C51 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k 字節(jié) Flash閃爍

21、存儲器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32 個I/O 口線，兩個16位定時/計數(shù)器，一個5向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通行口，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。同時，AT80C51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。空閑方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時/計數(shù)器，串行通行口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復(fù)位。</p><p>&

22、lt;b>　　第4章 程序設(shè)計</b></p><p>　　4.1 設(shè)計思路 </p><p>　　分析以上設(shè)計任務(wù)，由于汽車正常運行、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、緊急剎車時，所有燈閃亮的次序和是否閃亮是不同的，首先執(zhí)行操作時出現(xiàn)依次閃亮，閃亮速率是1次/秒；所以，當(dāng)燈亮?xí)r，延時1秒；燈滅時，延時1秒，即燈閃爍。P1口輸出實現(xiàn)指示燈閃爍控制部分。左轉(zhuǎn)時給P1.0-P1.2口送入

23、鍵值，通過調(diào)用延時程序使左邊三個燈循環(huán)閃亮，并啟動計時器開始計時15秒。</p><p>　　定時器/計數(shù)器，用來產(chǎn)生兩個不同的表現(xiàn)方法，一個為1秒，控制指示燈計時；一個為15次，控制一次循環(huán)的時間。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求，設(shè)置左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，臨時剎車，左轉(zhuǎn)彎剎車，右轉(zhuǎn)彎剎車，錯誤提示和總開關(guān)七個功能鍵：</p><p>　?。?）k1鍵表示錯誤狀態(tài)，錯誤指

24、示d9燈亮。</p><p>　?。?）k2鍵表示汽車左轉(zhuǎn)彎剎車，當(dāng)汽車左轉(zhuǎn)彎剎車時，d1四個燈同時亮，亮1秒，滅1秒，亮15次指示燈全滅；</p><p>　?。?）k3鍵表示汽車右轉(zhuǎn)剎車，右轉(zhuǎn)剎車時，d5四個指示燈同時亮，亮1秒，滅1秒，亮15次指示燈全滅；</p><p>　　（4）k4鍵表示汽車緊急剎車，緊急剎車時，d1和d9八個個指示燈亮，數(shù)碼管顯示亮1秒

25、，滅1秒，亮15次指示燈全滅；</p><p>　?。?）k5鍵表示汽車汽車右轉(zhuǎn)彎，右轉(zhuǎn)彎時，d9四個指示燈從上直下依次亮，亮1秒，滅1秒，亮15次指示燈全滅；</p><p>　?。?）k6鍵表示汽車左轉(zhuǎn)彎，左轉(zhuǎn)彎時，d1四個指示燈從上直下依次亮，亮1秒，滅1秒，亮15次指示燈全滅；</p><p>　?。?）k7鍵表示總開關(guān)，按下k7時，停止工作。</p&

26、gt;<p><b>　　4.2 程序流程圖</b></p><p>　?。?）主程序流程圖如圖（4.2.1）所示：</p><p>　　圖4.2.1 主程序流程圖</p><p>　?。?）兩個中斷子程序如圖（4.2.2）所示：</p><p>　　圖4.2.2 中斷子程序</p>&l

27、t;p>　　第5章 結(jié)果測試及分析</p><p><b>　　5.1 結(jié)果測試</b></p><p>　?。?）按下K1 顯示如圖（5.1.1），d9持續(xù)亮，d5和d1不亮。</p><p>　　圖5.1.1 按下k1后的結(jié)果</p><p>　?。?）按下K2顯示如圖（5.1.2），d1閃爍，d5和d9不亮

28、。</p><p>　　圖5.1.2 按下k2的結(jié)果</p><p>　?。?）按下K3顯示如圖（5.1.3），d5閃爍，d1和d9不亮。</p><p>　　圖5.1.3 按下k3后的結(jié)果</p><p>　　（4）按下k4顯示如圖（5.1.4），d1和d5全部閃亮。</p><p>　　圖5.1.4 按下k4

29、后的結(jié)果</p><p>　　（5）按下k5如圖（5.1.5），d5燈從上到下依次閃爍，d1和d9不亮。</p><p>　　圖5.1.5 按下k5后的結(jié)果</p><p>　　（6）按下k6顯示如圖（5.1.6），d1燈從上到下依次閃爍，d5和d9不亮。</p><p>　　圖（5.1.6） 按下k6后的結(jié)果</p><

30、;p>　?。?）執(zhí)行任何工作時按下K7停止工作，所有燈不亮。</p><p><b>　　5.2 結(jié)果分析</b></p><p>　　對于上述的測試結(jié)果和運行過程，達(dá)到了課程設(shè)計任務(wù)書中的要求，可以實現(xiàn)汽車啟動、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車和停止等五項功能，通過優(yōu)化后使得運行結(jié)果也更直觀易懂。不過在設(shè)計中，由于個人能力有限，也難免存在不足，代碼部分也不是最優(yōu)，部分代碼有待

31、改進(jìn)。</p><p><b>　　第6章 總結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過兩周的設(shè)計和調(diào)試，終于把這份課程設(shè)計做出來了，一開始在畫圖上我們遇到了很多的問題，各執(zhí)己見，最后才通一意見在PROTEUS畫出電路圖。</p><p>　　在對程序的調(diào)過程中，我們遇到了很多不同的問題，在發(fā)現(xiàn)問題與解決問題的過程中我們深刻體會到一個程序所要具備的

32、健全性的重要性，我們必須考慮到該程序在解決具體問題的直觀性與全面性，也就是要加強程序的可讀性。 </p><p>　　課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，當(dāng)今計算機應(yīng)用在是生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握計算機開發(fā)技術(shù)十分重要的。</p>&

33、lt;p>　　兩周的課程設(shè)計結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學(xué)習(xí)的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中，與同學(xué)分工設(shè)計，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。</p><p>　　課程設(shè)計是我們課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，我深深體會到”千里之行始于足下”這句千古名言的真正含義，我們今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，為今后學(xué)習(xí)和工作提供了

34、寶貴的經(jīng)驗，也為我們打下了堅實的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 趙晶.Protel99高級應(yīng)用[M].人民郵電出版社, 2006.</p><p>　　[2] 谷樹忠.Protel DXP實用教程[M].電子工業(yè)出版社，2003.</p><p>　　[3] 劉湘濤、江世

35、民.單片機原理與應(yīng)用[M].電子工業(yè)出版社, 2006.</p><p>　　[4] 孫育才.ATMEL新型AT89S51系列單片機及其應(yīng)用[M].清華大學(xué)出版社, 2005.</p><p>　　[5] 李華．MCU-51系列單片機實用接口技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1993.</p><p>　　[6] 張迎新、雷道振.單片機初級教程[M].北京航

36、天航空大學(xué)出版社, 2006.</p><p>　　[7] 付家才.單片機控制工程實踐技術(shù) [M]. 北京化學(xué)工業(yè)出版社,2004.</p><p>　　[8] 劉瑞新.單片機原理及應(yīng)用教程 [M]. 北京機械工業(yè)出版社,2005.</p><p>　　[9] 劉崢. LED技術(shù)及其在車燈系統(tǒng)中的應(yīng)用 [M]. 上海汽車出版社,2009.</p>&l

37、t;p><b>　　致謝</b></p><p>　　感謝xx老師在課程設(shè)計上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計能力。</p><p>　　還要感謝幫助我的幾位同學(xué)，是你們在我平時設(shè)計中和

38、我一起探討問題，并指出我設(shè)計上的誤區(qū)，使我能及時的發(fā)現(xiàn)問題把設(shè)計順利的進(jìn)行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。</p><p><b>　　附錄A（源程序）</b></p><p>　　L BIT P3.6</p><p>　　R BIT P3.5</p><p>　　J BIT P3.4&l

39、t;/p><p>　　G BIT P3.7</p><p>　　LR BIT P2.5</p><p>　　LJ BIT P2.6</p><p>　　RJ BIT P2.7</p><p><b>　　ORG 0000H</b></p><p>　　LJMP START<

40、;/p><p><b>　　ORG 0003H</b></p><p><b>　　LJMP TT0</b></p><p><b>　　ORG 0013H</b></p><p><b>　　LJMP TT1</b></p><p>

41、<b>　　ORG 0100H</b></p><p>　　START: SETB IT0</p><p><b>　　SETB EX0</b></p><p><b>　　SETB IT1</b></p><p><b>　　SETB EX1</b>&l

42、t;/p><p><b>　　SETB EA</b></p><p>　　MOV R3,#00H</p><p>　　LP0:MOV P0,#00H</p><p>　　MOV P1,#01H</p><p><b>　　LJMP LP0</b></p><p

43、>　　TT1: JB L,LP1</p><p>　　YT1: MOV P0,#01H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p>　　JNB R ,LP1</p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G

44、 ,LP8</p><p>　　MOV P0,#02H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p>　　JNB R ,LP1</p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP8</p>&l

45、t;p>　　MOV P0,#04H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p>　　JNB R ,LP1</p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP8</p><p>　　MOV P0,#08

46、H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p>　　JNB R ,LP1</p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP8</p><p><b>　　INC R3</b><

47、/p><p>　　CJNE R3,#15,YT1</p><p>　　MOV R3,#00H</p><p>　　LP8:LJMP LP3</p><p>　　LP1: JB R,LP2</p><p>　　YT2: MOV P0,#10H</p><p><b>　　ACALL YS&l

48、t;/b></p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP3</p><p>　　JNB L,TT1</p><p>　　MOV P0,#20H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p>

49、<p>　　JNB L,TT1</p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP3</p><p>　　MOV P0,#40H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p>　　JNB L,

50、TT1</p><p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP3</p><p>　　MOV P0,#80H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p>　　JNB L,TT1</p><

51、p><b>　　JNB J,LP2</b></p><p>　　JNB G ,LP3</p><p><b>　　INC R3</b></p><p>　　CJNE R3,#15,YT2</p><p>　　MOV R3,#00H</p><p>　　LP2:JB J,

52、LP3</p><p>　　YT3:MOV P0,#0FFH</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p><b>　　JNB L,LP9</b></p><p><b>　　JNB R,LP1</b></p><p>　　JNB

53、 G, LP3</p><p>　　MOV P0,#00H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p><b>　　JNB L,LP9</b></p><p><b>　　JNB R,LP1</b></p><p>　　JNB

54、G, LP3</p><p><b>　　INC R3</b></p><p>　　CJNE R3,#15,YT3</p><p>　　MOV R3,#00H</p><p>　　LP9:LJMP TT1</p><p><b>　　LP3:RETI</b></p>

55、;<p>　　TT0:JB LJ,LP4</p><p>　　YT4:MOV P0,#00H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p><b>　　JNB G,LP6</b></p><p>　　MOV P0,#0FH</p><p>

56、;<b>　　ACALL YS</b></p><p><b>　　JNB G,LP6</b></p><p><b>　　INC R3</b></p><p>　　CJNE R3,#15,YT4</p><p>　　MOV R3,#00H</p><p&g

57、t;　　LP4:JB RJ,LP5</p><p>　　YT5:MOV P0,#00H</p><p><b>　　ACALL YS</b></p><p><b>　　JNB G,LP6</b></p><p>　　MOV P0,#0F0H</p><p><b>

58、;　　ACALL YS</b></p><p><b>　　JNB G,LP6</b></p><p><b>　　INC R3</b></p><p>　　CJNE R3,#15,YT5</p><p>　　MOV R3,#00H</p><p>　　LP5:J

59、B LR,LP6</p><p>　　MOV P1,#00H</p><p><b>　　ACALL YS1</b></p><p><b>　　LP6:RETI</b></p><p>　　YS:MOV R5,#100</p><p>　　D2:MOV R6,#200<

60、;/p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　D1:MOV R7,#23</p><p><b>　　DJNZ R7,$</b></p><p>　　DJNZ R6,D1</p><p>　　DJNZ R5,D2</p><p><

61、b>　　RET</b></p><p>　　YS1:MOV R1,#5</p><p>　　D3:MOV R5,#100</p><p>　　D4:MOV R6,#200</p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　D5:MOV R7,#23</p>

62、;<p><b>　　DJNZ R7,$</b></p><p>　　DJNZ R6,D5</p><p>　　DJNZ R5,D4</p><p>　　DJNZ R1,D3</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　附錄