單片機課程設(shè)計--步進電機控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　本文應(yīng)用單片機、步進電機驅(qū)動芯片和鍵盤陣列，構(gòu)建了步進電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅(qū)動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯(lián)動。在此期間還要用到Proteus軟件進行程序的仿真和功能的理論驗證。并且闡述了步進電動機轉(zhuǎn)速、角度、轉(zhuǎn)矩的控制原理，并通過實驗實現(xiàn)了對其的控制。文中討論了一種以最少參數(shù)

2、確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進電機變頻調(diào)速的方法。步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法，可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。最后給出了步進電機控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。</p><p>　　關(guān)鍵字: 步進電機控制系統(tǒng)；單片機；步進電動機；控制器</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要I&

3、lt;/b></p><p>　　第1章 步進電機原理1</p><p>　　1.1 步進電機原理及控制技術(shù)1</p><p>　　1.2 步進電機總體設(shè)計方案2</p><p>　　第2章 設(shè)計原理與分析4</p><p>　　2.1 步進電機的介紹4</p><p>　　2.

4、2 AT89C51單片機簡介5</p><p>　　第3章 電路設(shè)計6</p><p>　　3.1 控制電路設(shè)計6</p><p>　　3.2 最小系統(tǒng)電路設(shè)計6</p><p>　　3.3 驅(qū)動電路設(shè)計7</p><p>　　第4章 程序設(shè)計8</p><p>　　4.1 系統(tǒng)主程

5、序設(shè)計8</p><p>　　4.2 中斷程序設(shè)計9</p><p>　　第5章 系統(tǒng)仿真10</p><p>　　5.1 繪制電路原理圖10</p><p>　　5.2 系統(tǒng)仿真10</p><p><b>　　第6章 總結(jié)13</b></p><p><

6、;b>　　參考文獻15</b></p><p><b>　　致謝16</b></p><p><b>　　附錄17</b></p><p>　　第１章 步進電機原理</p><p>　　1.1 步進電機原理及控制技術(shù)</p><p>　　步進電動機又稱

7、脈沖電動機或階躍電動機，國外一般稱為Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo，其應(yīng)用發(fā)展已有約80年的歷史。步進電機是一種把電脈沖信號變成直線位移或角位移的控制電機，其位移速度與脈沖頻率成正比，位移量與脈沖數(shù)成正比。步進電機在結(jié)構(gòu)上也是由定子和轉(zhuǎn)子組成，可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高精度控制。當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場，該矢量場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁極磁場方向與定子

8、的磁場方向一著該磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。因此，控制電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)實際上就是以一定的規(guī)律控制定子繞組的電流來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場。每來一個脈沖電壓，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個步距角，稱為一步。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，步進電機各相繞組的電流輪流切換，在供給連續(xù)脈沖時，就能一步一步地連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使電機旋轉(zhuǎn)。步進電機每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同，在不丟步的情況下運行，其步距誤差不會長期積累。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的

9、影響，同時步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差，精度高，步進電動機可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來</p><p>　　正是由于步進電機具有突出的優(yōu)點，所以成了機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。比如在數(shù)控系統(tǒng)中就得到廣泛的應(yīng)用。目前世界各國都在大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)，我國的數(shù)控系統(tǒng)也取得了很大的發(fā)展，我國

10、已經(jīng)能夠自行研制開發(fā)適合我國數(shù)控機床發(fā)展需要的各種檔次的數(shù)控系統(tǒng)。雖然與發(fā)達國家相比，我們我國的數(shù)控技術(shù)方面整體發(fā)展水平還比較低，但已經(jīng)在我國占有非常重要的地位，并起了很大的作用。除了在數(shù)控系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，近年來由于微型計算機方面的快速發(fā)展，使步進電機的控制發(fā)生了革命性變革。優(yōu)點明顯的步進電機被廣泛應(yīng)用在電子計算機的許多外圍設(shè)備中，例如打印機，紙帶輸送機構(gòu)，卡片閱讀機，主動輪驅(qū)動機構(gòu)和存儲器存取機構(gòu)等，步進電機也在軍用儀器，通信和

11、雷達設(shè)備，攝影系統(tǒng)，光電組合裝置，閥門控制，數(shù)控機床，電子鐘，醫(yī)療設(shè)備及自動繪圖儀，數(shù)字控制系統(tǒng)，工具機控制，程序控制系統(tǒng)以及許多航天工業(yè)的系統(tǒng)中得到應(yīng)用。因而，對于步進電機控制的研究也就顯得尤為重要了。</p><p>　　為了得到良好的控制性能，對步進電機的控制的研究就一直沒有停止過，許多重大的技術(shù)得以實現(xiàn)。上世紀80年代以后，由于微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電動機的控制方式變得更加靈活多樣。原來的步進

12、電機控制系統(tǒng)采用分立元件的控制回路，或者集成電路，不僅調(diào)試安裝復雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路，不利于系統(tǒng)的改進升級。基于微型單片機的控制系統(tǒng)則通過軟件來控制步進電機，能夠更好地發(fā)揮步進電機的潛力。因此，用微型單片機控制步進電機己經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代發(fā)展要求。還比如為了適應(yīng)一些領(lǐng)域中高精度定位和運行平穩(wěn)性的要求，出現(xiàn)的步進電機細分驅(qū)動技術(shù)，就包括振蕩器、環(huán)行分配器控制的細

13、分驅(qū)動、基于單片機斬波恒流驅(qū)動、基于單片機的直流電壓驅(qū)動三種常見驅(qū)動方式，除上述三種步進電機的驅(qū)動方案之外，目前報道的驅(qū)動方案還有根據(jù)匯編語言或C語言進行軟件開發(fā)，通過串行或并行通行的方式實現(xiàn)PC機與步進電機控制器之間的數(shù)據(jù)通信，最終實現(xiàn)由PC機直接控制步進電機的方法。</p><p>　　但是在有些應(yīng)用場合，并不需要高精度的控制，而是需要在滿足一般工作要求的情況下，盡量使控制系統(tǒng)做到：系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本低；

14、功能較為齊全；適應(yīng)性強；電機各種運行狀態(tài)指示一目了然，操作方便；系統(tǒng)抗干擾能力強，可靠性高等要求。本論文就是采用這個思路進行設(shè)計。一般步進電機控制器都用硬件實現(xiàn)，雖然電路可以做到了高集成度，可價格較貴，功能相對較單一，并且設(shè)計要求有所改變，就得改變整個硬件電路，比較麻煩。而采用單片機的軟件和硬件結(jié)合進行控制，運用其強大的可編程和運算功能，充分利用單片機的各種資源，能靈活的對步進電機進行控制，實現(xiàn)其不同模式、步數(shù)、正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速等控制，如果

15、需改變控制要求，一般只需改變軟件就能適應(yīng)新的環(huán)境，并且在本設(shè)計中利用動態(tài)掃描技術(shù)，把顯示電路和鍵盤電路有機的結(jié)合起來，能做到一定的人機交換，而且為了抗干擾，提高可靠性，具有一定的應(yīng)用價值。步進電機受電脈沖信號控制，電脈沖信號的產(chǎn)生、分配、放大全靠電子元器件的動作來實現(xiàn)。由于脈沖控制信號的驅(qū)動能力一般都很弱，因此必須有功率放大驅(qū)動電路。步進電機與控制電路、功率放大驅(qū)動電路組成一體，構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。此種控制電路設(shè)計簡單，功能強大，&l

16、t;/p><p>　　1.2 步進電機總體設(shè)計方案</p><p>　　單片機最小系統(tǒng)作為整個系統(tǒng)的控制核心，它主要負責產(chǎn)生控制步進電機轉(zhuǎn)動的脈沖，通過單片機的軟件編程代替環(huán)形脈沖分配器輸出控制步進電機的脈沖信號，步進電機轉(zhuǎn)動的角度大小與單片機輸出的脈沖數(shù)成正比步進電機轉(zhuǎn)動的速度與輸出的脈沖頻率成正比，而步進電機轉(zhuǎn)動的的方向與輸出的脈沖順序有關(guān)。同時單片機系統(tǒng)還負責處理來自電機驅(qū)動電流檢測模塊

17、檢測到的電流值。與此同時，單片機將會把電機轉(zhuǎn)速，電機的轉(zhuǎn)動方向，以及電流檢測模塊檢測到的電機驅(qū)動的電流通過數(shù)碼管顯示出來。</p><p>　　電機驅(qū)動模塊負責將單片機發(fā)給步進電機的信號功率放大，從而驅(qū)動電機工作。</p><p>　　串口下載模塊主要是負責實行計算機和單片機之間的通信，將在計算機里面編寫好的程序下載到單片機芯片當中。</p><p>　　數(shù)碼管顯示

18、模塊就主要是顯示電機轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)向，和通過電機的電流等系統(tǒng)的實時信息。</p><p>　　電機驅(qū)動電流檢測模塊主要是檢測通過電機驅(qū)動芯片的電流，然后通過運放將檢測到的信號放大，最后將放大后的信號通過模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片處理后送給單片機。</p><p>　　獨立按鍵作為一個外部中斷源，和單片機端口連接，通過它設(shè)置了電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加速，減速，顯示電機電流等功能。采用了中斷和查詢相結(jié)合的方法來調(diào)

19、用中斷服務(wù)程序，完成了對步進電機的最佳的及時的控制。</p><p>　　圖1.0 整體設(shè)計方案</p><p>　　第2章 設(shè)計原理與分析</p><p>　　2.1 步進電機的介紹</p><p>　　步進電動機的種類很多，從廣義上講，步進電機的類型分為機械式、電磁式和組合式三大類型。按結(jié)構(gòu)特點電磁式步進電機可分為反應(yīng)式(VR)、永磁式

20、(PM)和混合式(HB)三大類；按相數(shù)分則可分為單相、兩相和多相三種。目前使用最為廣泛的為反應(yīng)式和混合式步進電機。</p><p>　　采用單片機來控制步進電機，實現(xiàn)了軟件與硬件相結(jié)合的控制方法。用軟件代替環(huán)形分配器，達到了對步進電機的最佳控制。由于單片機的強大功能，還可設(shè)計大量的外圍電路，鍵盤作為一個外部中斷源，設(shè)置了步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、檔次、停止等功能，采用中斷和查詢相結(jié)合的方法來調(diào)用中斷服務(wù)程序，完成對步進

21、電機的最佳控制，顯示器及時顯示正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)速度等狀態(tài)。環(huán)形分配器其功能由單片機系統(tǒng)實現(xiàn)，采用軟件編程的辦法實現(xiàn)脈沖的分配。步進電機在結(jié)構(gòu)上也是由定子和轉(zhuǎn)子組成，可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高精度控制。當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場，該矢量場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁極磁場方向與定子的磁場方向一著該磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。因此，控制電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)實際上就是以一定的規(guī)律控制定子繞組的電流來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場。每來一個脈沖電壓，轉(zhuǎn)

22、子就旋轉(zhuǎn)一個步距角，稱為一步。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，步進電機各相繞組的電流輪流切換，在供給連續(xù)脈沖時，就能一步一步地連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使電機旋轉(zhuǎn)。電機將電能轉(zhuǎn)換成機械能，步進電機將電脈沖轉(zhuǎn)換成特定的旋轉(zhuǎn)運動。每個脈沖所產(chǎn)生的運動是精確的，并可重復，這就是步進電機為什么在定位應(yīng)用中如</p><p>　　通過電磁感應(yīng)定律我們很容易知道激勵一個線圈繞組將產(chǎn)生一個電磁場，分為北極和南極，見圖2.0所示。定子產(chǎn)生的磁場使轉(zhuǎn)

23、子轉(zhuǎn)動到與定子磁場對直。通過改變定子線圈的通電順序可使電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動。</p><p>　　圖2.0 激勵線圈產(chǎn)生電磁場</p><p>　　2.2 AT89C51單片機介紹</p><p>　　Atmel公司生產(chǎn)的89C51單片機是一種低功耗/低電壓‘高性能的8位單片機，它采用CMOS和高密度非易失性存儲技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS-51兼

24、容；片內(nèi)的Flash ROM允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或用常規(guī)的非易失性編程器來編程，內(nèi)部除CPU外，還包括256字節(jié)RAM，4個8位并行I/O口，5個中斷源，2個中斷優(yōu)先級，2個16位可編程定時計數(shù)器，89C51單片機是一種功能強、靈活性高且價格合理的單片機，完全滿足本系統(tǒng)設(shè)計需要。其芯片引腳分布圖如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1 89C51單片機引腳分布圖</p><p>&

25、lt;b>　　第3章 電路設(shè)計</b></p><p>　　本設(shè)計的硬件電路主要包括控制電路、最小系統(tǒng)、驅(qū)動電路三大部分。控制電路主要由開關(guān)和按鍵組成，由操作者根據(jù)相應(yīng)的工作需要進行操作。最小系統(tǒng)主要是為了使單片機正常工作。驅(qū)動電路主要是對單片機輸出的脈沖進行功率放大，從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。</p><p>　　3.1 控制電路設(shè)計</p><p>　

26、　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，控制輸入部分設(shè)置了啟動控制，換向控制按鈕，分別是S1、S2、S3，控制電路如圖3-1所示。該電路控制電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)主要是通過S1、S2的斷開和閉合，從而控制步進電機進行轉(zhuǎn)動。</p><p>　　圖3-1 控制電路 </p><p>　　3.2 最小系統(tǒng)電路設(shè)計</p><p>　　單片機最小系

27、統(tǒng)是用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，對51系列單片機來說，最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括：單片機、復位電路、晶振電路。最小系統(tǒng)電路如圖3-2所示。</p><p>　　復位電路：復位電路采用上電復位，使單片機進入復位狀態(tài)，晶振電路用30PF的電容和一12M晶體振蕩器組成為整個電路提供時鐘頻率。</p><p>　　晶振電路：單片機的時鐘信號通常用兩種電路形式電路得到：內(nèi)部震蕩方式和外部中斷方

28、式。在引腳XTAL1和XTAL2外部接晶振電路器（簡稱晶振）或陶瓷晶振器，就構(gòu)成了內(nèi)部晶振方式。由于單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，當外接晶振后，就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時鐘脈沖。其電容值一般在5～30PF,晶振頻率的典型值為12MHz,采用6MHz的情況也比較多。內(nèi)部振蕩方式所得的時鐘信號比較穩(wěn)定，實用電路實用較多。</p><p>　　3.3 驅(qū)動電路設(shè)計</p><p>　　驅(qū)

29、動電路圖如圖3-3所示。通過單片機的P0.0～P0.3輸出脈沖到L298的IN1～IN4口，經(jīng)信號放大后從2、3、13、14口分別輸出到電機。</p><p>　　圖3-2 最小系統(tǒng)</p><p>　　圖3-3 驅(qū)動電路</p><p><b>　　第4章 程序設(shè)計</b></p><p>　　4.1 系統(tǒng)主程序設(shè)

30、計</p><p>　　此次程序根據(jù)寄存器R1中的值進行判斷，當R1=1時，調(diào)用正轉(zhuǎn)子程序，步進電機正轉(zhuǎn)；當R1=2時，調(diào)用反轉(zhuǎn)子程序，步進電機反轉(zhuǎn)；當R1=3時，調(diào)用停止子程序，步進電機停止轉(zhuǎn)動。主流程圖如圖4-1所示。</p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　N </b></

31、p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　　圖4-1 主程序圖</p><p>

32、;　　4.2 中斷程序設(shè)計</p><p>　　步進電機的轉(zhuǎn)動主要是給電機各繞組按一定的時間間隔連續(xù)不斷地按規(guī)律通入電流，步進電機才會旋轉(zhuǎn)，時間間隔越短，速度就越快。在這個系統(tǒng)中，這個時間間隔是用定時器重復中斷一定次數(shù)產(chǎn)生的，即調(diào)節(jié)時間間隔就是調(diào)節(jié)定時器的中斷次數(shù)，因而在定時器中斷程序中，要做的工作主要是判斷電機的運行方向、發(fā)下一個脈沖的頻率，以及保存當前的各種狀態(tài)。程序流程圖如圖4-2所示。</p>

33、<p><b>　　N</b></p><p><b>　　Y </b></p><p>　　圖4-2 中斷程序流程圖</p><p><b>　　第5章 系統(tǒng)仿真</b></p><p>　　5.1 繪制電路原理圖</p><p&g

34、t;　　步進電機電路原理圖如圖5-1所示。</p><p>　　圖5-1 步進電機電路原理圖</p><p><b>　　5.2 系統(tǒng)仿真</b></p><p>　　二相四拍步進電機的系統(tǒng)仿真圖如圖5-2、5-3、5-4所示。其中圖5-2為步進電機未啟動時的仿真圖形，圖5-3為步進電機正轉(zhuǎn)時的仿真圖形，圖5-4為步進電機反轉(zhuǎn)時的仿真圖形。&

35、lt;/p><p>　　圖5-2 步進電機未啟動仿真圖</p><p>　　圖5-3 步進電機正轉(zhuǎn)仿真圖</p><p>　　圖5-4 步進電機反轉(zhuǎn)仿真圖</p><p><b>　　第6章 總結(jié)</b></p><p>　　通過此次課程設(shè)計，我感覺到了和同伴相互合作的重要性，在此過程中也加強了

36、我和同學間的相互交流與合作，我也學到了很多在課堂上學不到的知識，大大的增加了我的王知識面。在此過程中我不僅學會了怎樣設(shè)計步進電機控制器，而且還深深的體會到編好一個程序是一件非常有意義的事。</p><p>　　此次的單片機課程設(shè)計是采用單片機作為控制核心，利用其強大的功能，把鍵盤電路和數(shù)碼管顯示電路，電機驅(qū)動電路，電機電流檢測電路有機的結(jié)合起來，組成一個操作方便，交互性強的簡單系統(tǒng)。</p><

37、;p>　　我覺得編程不僅需要信心，還需要耐心，更需要團隊合作之心，有了這些還不夠，我們應(yīng)該從實踐出發(fā)，并從實踐得到檢驗，不懂就要問，虛心請教才是解決問題的好方法。</p><p>　　最后我要感謝老師給了我這次設(shè)計的機會，讓我知道了團隊合作原來如此重要，并且感受到單片機原來也很奇妙，編程之路有點苦，但有我們團隊一起走過的痕跡，我最后發(fā)現(xiàn)這是甜的味道！</p><p>　　課程設(shè)計結(jié)束

38、了，在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學習的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中，與同學分工設(shè)計，和同學們相互探討，相互學習，相互監(jiān)督。學會了合作，學會了運籌帷幄，學會了寬容，學會了理解，也學會了做人與處世。</p><p>　　課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．“千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深

39、深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設(shè)計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)．</p><p>　　通過這次課程設(shè)計，本人在多方面都有所提高。提高了編程能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標準，同時各科相關(guān)的課程都有了全面的復習，獨立思考的能力也有了提高。在這次設(shè)計過程中，體現(xiàn)出自己綜合運用知識的能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時學習的

40、不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補。</p><p>　　通過系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了預期的設(shè)計目標，完成了全部的設(shè)計任務(wù)，具體功能如下：完成了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件編程，能通過鍵盤電路控制步進電機的轉(zhuǎn)速控制，能實現(xiàn)啟動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速控制，整個的成果形式是最終以步進電機控制電路板的形式展示出來了。</p><p>　　在本次設(shè)計中更多的是注重整體功能的實現(xiàn)，注重的是操作簡單，所以本系統(tǒng)采用了

41、開環(huán)控制的方式，電機也是選用的最常用的反應(yīng)式步進電機。通過在本設(shè)計中的學習和查閱資料，想要得到更高性能的控制，可以選用混合式步進電機，采用閉環(huán)的細分驅(qū)動電路。</p><p>　　雖然課程設(shè)計的時間不長，但在此過程中我學到了很多，在以后的學習以及課程設(shè)計中我會更有經(jīng)驗，通過在這方面的練習，我相信對我的未來一定會有很大的幫助，我很享受設(shè)計的過程，感謝老師給我這次機會！</p><p><

42、;b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 趙晶.Protel99高級應(yīng)用[M].人民郵電出版社, 2006.</p><p>　　[2] 谷樹忠.Protel DXP實用教程[M].電子工業(yè)出版社，2003.</p><p>　　[3] 劉湘濤、江世民.單片機原理與應(yīng)用[M].電子工業(yè)出版社, 2006.</p><

43、;p>　　[4] 孫育才. ATMEL新型AT89S51系列單片機及其應(yīng)用[M].清華大學出版社,2005.</p><p>　　[5] 李華．MCU-51系列單片機實用接口技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學出版社，1993．</p><p>　　[6] 張迎新、雷道振.單片機初級教程[M].北京航天航空大學出版社, 2006.</p><p><b&g

44、t;　　致謝</b></p><p>　　通過這個課程設(shè)計的完成，我要衷心感謝我的指導老師xx，在論文成稿期間，無論在選題上，還是資料的應(yīng)用上，我的同伴都給了我很大的幫助，x老師也給予我耐心細致的教導，在論文研究及撰寫過程中，x老師都提出了許多寶貴意見，我學到了更多除了單片機以外的豐富知識，使我的綜合能力得到了提升。老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，一絲不茍的敬業(yè)精神，誨人不倦的高尚師德，為我樹立了做人、做事的楷模

45、，對我以后的學習、工作以及今后的人生之旅都將產(chǎn)生深遠的影響。</p><p>　　在此，向在各方面給予我?guī)椭慕處?、同學表示衷心的感謝。論文中的很多材料取于相關(guān)書籍和互聯(lián)網(wǎng)，也向相關(guān)資料的作者表示衷心的感謝。由于我的能力有限，所以會有一些錯誤，請各位老師批評指正，感謝各位老師。</p><p>　　在此期間，我不僅學到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計能力。</p&g

46、t;<p>　　其次，我要感謝幫助過我的同學，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計上的難題。同時也感謝學院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。</p><p>　　最后再一次感謝所有在設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學。</p><p><b>　　附 件</b></p><p><b>　　程序如下：</b>&

47、lt;/p><p><b>　　ORG 0000H</b></p><p>　　AJMP START</p><p><b>　　ORG 000BH</b></p><p><b>　　LJMP ZD</b></p><p><b>　　ORG 0

48、030H</b></p><p>　　START: SETB EX0</p><p><b>　　SETB IT0</b></p><p><b>　　SETB EA</b></p><p>　　MOV R1,#00H</p><p><b>　　MOV

49、 R2,#1</b></p><p>　　MOV P0,#00H</p><p>　　LP0:CJNE R1,#1,LP1</p><p>　　LCALL ZHENG</p><p>　　LP1:CJNE R1,#2,LP2</p><p><b>　　LCALL FAN</b><

50、;/p><p>　　LP2:CJNE R1,#3,LP0</p><p>　　LCALL TING</p><p><b>　　LJMP LP0</b></p><p>　　ZD:MOV R1,#1</p><p>　　JNB P3.5,LP3</p><p><b>

51、;　　INC R1</b></p><p>　　JNB P3.6,LP3</p><p><b>　　INC R1</b></p><p><b>　　LP3:RETI</b></p><p>　　TING: MOV P0,#00H</p><p><b&g

52、t;　　RET</b></p><p>　　ZHENG:MOV A,R2</p><p><b>　　RL A</b></p><p>　　CJNE A,#10,LP4</p><p><b>　　MOV A,#1</b></p><p>　　LP4: MOV P

53、0,A</p><p><b>　　MOV R2,A</b></p><p>　　LCALL DELAY</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　FAN: MOV A,R2</p><p><b>　　RR A</b></p

54、><p>　　CJNE R2,#80H,LP5</p><p><b>　　MOV A,#8</b></p><p>　　LP5: MOV P0,A</p><p><b>　　MOV R2,A</b></p><p>　　LCALL DELAY</p><p

55、><b>　　RET</b></p><p>　　DELAY: MOV R5,#0FFH</p><p>　　D1: MOV R6,#0FFH</p><p>　　D2: MOV R7,#010H</p><p>　　D3: DJNZ R7,D3</p><p>　　D4: DJNZ R6,