單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置

1、<p><b>　　第一章 概述</b></p><p>　　1.1 自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的意義</p><p>　　準(zhǔn)同期并列是電力系統(tǒng)中經(jīng)常進(jìn)行的一項(xiàng)重要操作。發(fā)電機(jī)在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，隨著負(fù)荷的增加，要求備用發(fā)電機(jī)組迅速投入系統(tǒng)，以滿足用電量增長(zhǎng)的需求；在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，會(huì)失去部分電源，要求備用機(jī)組快速投入電力系統(tǒng)制止系統(tǒng)崩潰。這些情況均要進(jìn)行同期操作，將發(fā)電

2、機(jī)組安全可靠、準(zhǔn)確快速的投入，確保系統(tǒng)的可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行好發(fā)電機(jī)的安全。</p><p>　　在變電所，同期操作可以使系統(tǒng)中分開運(yùn)行的線路斷路器正確投入，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)并列運(yùn)行，以提高系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運(yùn)行及線路負(fù)荷的合理、經(jīng)濟(jì)分配。</p><p>　　不良同期裝置與手動(dòng)并網(wǎng)是發(fā)電機(jī)的隱形殺手，也是電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的安全隱患。我國(guó)目前還有為數(shù)可觀的發(fā)電廠使用手動(dòng)的并網(wǎng)方式。究其原因，主要是我國(guó)廣為流

3、傳的模擬式自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置不僅原理粗糙，而且還經(jīng)常發(fā)生非同期并列。而非同期合閘使發(fā)電機(jī)的繞組、軸承、聯(lián)軸器受到嚴(yán)重的累積損傷，使機(jī)組壽命大大縮短，有時(shí)還會(huì)誘發(fā)更為慘重的后果——次同步諧振。手動(dòng)并網(wǎng)靠運(yùn)行人員的感覺來操作，很容易延誤并網(wǎng)時(shí)機(jī)。這在系統(tǒng)穩(wěn)定儲(chǔ)備不夠時(shí)將帶來嚴(yán)重后果，在系統(tǒng)事故時(shí)有為有害，此外長(zhǎng)時(shí)間并網(wǎng)過程還將造成大量的空轉(zhuǎn)能損耗。</p><p>　　盡管大部分電廠都有自動(dòng)準(zhǔn)同期并列裝置，但大多數(shù)還都在

4、停用狀態(tài)。在微機(jī)型自動(dòng)準(zhǔn)同期研制領(lǐng)域中，各廠家技術(shù)參差不齊，造成微機(jī)型自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置良莠不齊，不能準(zhǔn)確快速的實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)并網(wǎng)操作。此外，對(duì)于要實(shí)行“無人值班”的水電廠和變電站更是要用能接受上位機(jī)控制的優(yōu)良微機(jī)準(zhǔn)同期并列裝置取代無法與上位機(jī)通訊的準(zhǔn)同期裝置。</p><p>　　隨著電力系統(tǒng)容量及發(fā)電機(jī)單機(jī)容量的不斷增大，不符合同期條件的并列操作將會(huì)帶來極為嚴(yán)重的后果，可能引起發(fā)電機(jī)的損傷甚至系統(tǒng)瓦解。因此，對(duì)于同期

5、操作進(jìn)行研究，提高準(zhǔn)同期裝置并列的準(zhǔn)確性、快速性和可靠性，對(duì)于系統(tǒng)的可靠運(yùn)行具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。</p><p>　　1.2 自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的發(fā)展概況</p><p>　　發(fā)電機(jī)并入電網(wǎng)，兩個(gè)不同系統(tǒng)并列，或一個(gè)系統(tǒng)分解為兩部分通過輸電線路再連接等，所實(shí)施的操作成為同期操作。該操作應(yīng)遵循的規(guī)則是在斷路器兩側(cè)電源的壓差、頻差小于允許值且相角差接近于零度時(shí)完成并網(wǎng)操作。準(zhǔn)同期是一種沖擊很小的并

6、網(wǎng)方式。</p><p>　　最早的時(shí)候，發(fā)電機(jī)并網(wǎng)合閘依靠操作人員手動(dòng)來進(jìn)行，為了尋找合閘瞬間，常采用同期指示裝置。最賤的同期指示裝置是燈光裝置。發(fā)電機(jī)電壓和系統(tǒng)電壓通過電壓互感器（PT）降壓，PT二次側(cè)接上燈泡裝置。通過合適的接線，可以采用燈光熄滅法或者燈光旋轉(zhuǎn)法來判斷合閘時(shí)機(jī)。但是由于燈泡一般在約1/6的額定電壓時(shí)就不亮了，所以更為精確的方法是采用零電壓表指示并網(wǎng)時(shí)機(jī)。手動(dòng)操作要求操作人員比較熟練，而且并網(wǎng)

7、準(zhǔn)確度不高，風(fēng)險(xiǎn)較大。目前大多數(shù)電廠都是依靠同期裝置來進(jìn)行自動(dòng)并網(wǎng)的，手動(dòng)方式只是作為緊急時(shí)候備用手段。</p><p>　　第一代自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置是模擬式自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置，一許繼的ZZQ3和ZZQ5為代表，它采用分立晶體管元件搭建硬件電路，對(duì)同期條件監(jiān)測(cè)和處理。ZZQ3和ZZQ5自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的出現(xiàn)，極大地提高了并網(wǎng)的速度和可靠性，但由于模擬式同期裝置用模擬電子元件擬合，必然帶來諸如導(dǎo)前時(shí)間不穩(wěn)定，裝置元器件參數(shù)漂

8、移不定，同步操作速度慢等問題。模擬式自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置合閘準(zhǔn)確度比較低，它無法指示裝置的運(yùn)行狀態(tài)，不能進(jìn)行故障自檢等，現(xiàn)在已基本被淘汰。</p><p>　　第二代自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置是微機(jī)式自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置，微處理器的誕生對(duì)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置技術(shù)指標(biāo)的提升產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，我國(guó)是世界上微機(jī)準(zhǔn)同期裝置最早研制的國(guó)家之一，1982年在安徽陳村水電站成功投入了第一臺(tái)微機(jī)同期裝置，80年代初又陸續(xù)推出了一些類似裝置，其精度、速度及功能都

9、是老式同步裝置所不能比擬的。目前國(guó)內(nèi)有許多科研、制造單位都在進(jìn)行微機(jī)式自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的研制。深圳智能設(shè)備有限公司研制的SID-2系列多功能微機(jī)準(zhǔn)同期裝置、許繼繼電器公司研制的WZQ—2/3微機(jī)準(zhǔn)同期裝置以及南瑞自控公司研制的SJ—12C雙微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置等都具有高精度、高可靠性、人機(jī)界面友好、操作方便、接線簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，在提高并網(wǎng)速度和可靠性的同時(shí)，大大提高了合閘準(zhǔn)確度。</p><p><b>　　第

10、二章 總體方案</b></p><p>　　2.1 整體硬件框圖</p><p>　　圖2.1 整體硬件框圖</p><p><b>　　2.2 方案簡(jiǎn)介</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)主要是以80C196單片機(jī)為核心模塊，通過降壓濾波模塊、交流采樣模塊、采樣保持模塊、過零比較模塊、電源模塊、復(fù)位模塊、存

11、儲(chǔ)器模塊、顯示模塊、發(fā)光二極管模塊等輔助模塊的配合，對(duì)發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)的電壓幅值（、）、相角（、）、頻率（、）進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到=、=、=的合閘要求時(shí)，發(fā)出允許合閘信號(hào)（在本設(shè)計(jì)中提現(xiàn)為合閘信號(hào)燈亮）。若達(dá)不到合閘要求，則指示應(yīng)對(duì)發(fā)電機(jī)增速或減速、增磁或減磁。同時(shí)，在整個(gè)過程中，用LCD顯示器顯示當(dāng)前發(fā)電機(jī)電壓、發(fā)電機(jī)頻率、電網(wǎng)電壓以及電網(wǎng)頻率。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><

12、p><b>　　3.1 降壓模塊</b></p><p>　　3.1.1 模塊電路圖</p><p>　　圖3.1.1 降壓模塊電路圖</p><p>　　3.1.2 模塊目的</p><p>　　由于發(fā)電機(jī)端及電網(wǎng)端的電壓幅值較高，不利于采樣，必須將電壓降到一定的大小。該模塊的目的在于將發(fā)電機(jī)端、電網(wǎng)端的電壓降至

13、5V左右。</p><p>　　3.1.3 模塊說明</p><p>　　降壓是由電壓互感器來完成的，其工作原理與變壓器相同，基本結(jié)構(gòu)也是鐵心和原、副繞組。特點(diǎn)是容量很小且比較恒定，正常運(yùn)行時(shí)接近于空載狀態(tài)。其內(nèi)部利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的。本設(shè)計(jì)在發(fā)電機(jī)端及電網(wǎng)端均采用二級(jí)降壓。如圖3.1.1所示，發(fā)電機(jī)端TR1為一級(jí)降壓，將發(fā)電機(jī)端的電壓降至約50V；TR2為二級(jí)降壓，將一級(jí)降

14、壓過后的50V電壓將至約5V，以便能夠順利采樣。電網(wǎng)端同理。</p><p><b>　　3.1.4 流程圖</b></p><p>　　圖3.1.4 降壓模塊流程圖</p><p><b>　　3.2 濾波模塊</b></p><p>　　3.2.1 模塊電路圖</p><p&

15、gt;　　圖3.2.1 濾波模塊電路圖</p><p>　　3.2.2 模塊目的</p><p>　　由于發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓含有各種諧波。這種質(zhì)量的電壓，不利于對(duì)電壓信號(hào)的各種數(shù)據(jù)的采集。故為了信號(hào)數(shù)據(jù)的采集和存儲(chǔ)的完成，更便于單片機(jī)中的A/D轉(zhuǎn)換的順利完成。發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓需經(jīng)過濾波處理，這樣就能使電壓信號(hào)有一個(gè)合適的幅值和單一的正弦波。</p><p>　　3.2

16、.3 模塊說明</p><p>　　濾波電路是一種能使有用頻率信號(hào)通過而同時(shí)抑制無用頻率信號(hào)的電子裝置。工程上常用它作信號(hào)處理，數(shù)據(jù)傳送和抑制干擾等。最基本的濾波器，是由一個(gè)電容器和一個(gè)電感器構(gòu)成，稱為L(zhǎng)型濾波。本設(shè)計(jì)中，發(fā)電機(jī)端電壓和電網(wǎng)端電壓分別經(jīng)過兩個(gè)電容C1和C2濾波。</p><p><b>　　濾波后接抬升電路。</b></p><p&

17、gt;<b>　　3.2.4 流程圖</b></p><p>　　圖3.2.4 濾波模塊流程圖</p><p><b>　　3.3 電源模塊</b></p><p>　　3.3.1 模塊電路圖</p><p>　　圖3.3.1 電源模塊電路圖</p><p>　　3.3.2

18、模塊目的</p><p>　　該模塊用于將生活用電AC220V轉(zhuǎn)化為單片機(jī)所需電源DC5V。</p><p>　　3.3.3 模塊說明</p><p>　　變壓器一次側(cè)接生活用電AC220V，經(jīng)過變比為1：0.04的降壓變壓器后輸出AC8.8V。之后經(jīng)過橋式整流，向7805輸出直流電壓。7805為三端穩(wěn)壓集成電路（其電參數(shù)見圖3.3.3），即為穩(wěn)壓管。78**系列的

19、穩(wěn)壓集成塊的極限輸入電壓是36V，最低輸入電壓比輸出電壓高3-4V。還要考慮輸出與輸入間壓差帶來的功率損耗，所以一般輸入為8-15V之間。最后，穩(wěn)壓管7805的輸出端VO輸出DC5V對(duì)單片機(jī)供電。</p><p>　　圖3.3.3 7805電參數(shù)</p><p><b>　　3.3.4 流程圖</b></p><p>　　圖3.3.4 電源模塊

20、流程圖</p><p>　　3.4 采樣保持模塊</p><p>　　3.4.1 模塊電路圖</p><p>　　圖3.4.1 采樣保持模塊電路圖</p><p>　　3.4.2 模塊目的</p><p>　　該模塊的存在是為了對(duì)電壓（模擬量）進(jìn)行采樣，采集一系列的點(diǎn)后供A/D轉(zhuǎn)換模塊使用。</p>&l

21、t;p>　　3.4.3 模塊說明</p><p>　　此電路為濾波電路，由于要進(jìn)行交流采樣，所以輸入信號(hào)要經(jīng)過抬升。抬升電路是一個(gè)在加法器基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的，用到了CA3260和3個(gè)阻值一樣的電阻，可以使輸入信號(hào)的負(fù)半波全部提升為正。提升信號(hào)后面接了一個(gè)由CA3080和CA3140組成的采樣保持電路。CA3080構(gòu)成輸入緩沖級(jí)，是輸入信號(hào)對(duì)C1充電。CA3140構(gòu)成儲(chǔ)電電壓的讀出放大器，并提供輸出偏移調(diào)節(jié)電位器。

22、CA3080的選通端由開關(guān)信號(hào)控制，0V時(shí)采樣。</p><p>　　3.5 過零比較模塊</p><p>　　3.5.1 模塊電路圖</p><p>　　圖3.5.1 過零比較模塊電路圖</p><p>　　3.5.2 模塊目的</p><p>　　本模塊旨在讓80C196單片機(jī)的CPU可計(jì)算輸入電壓的頻率及周期。&

23、lt;/p><p>　　3.5.3 模塊說明</p><p>　　比較器是一種用來比較輸入信號(hào)V1和參考電壓Vref的電路，它的輸出是一組方波信號(hào)。在本電路中的比較信號(hào)是0V，所以和輸入的正弦信號(hào)比較后，得到的方波信號(hào)的周期即為輸入電壓的周期，進(jìn)而可以算出頻率。</p><p><b>　　3.6 顯示模塊</b></p><p

24、>　　3.6.1 模塊電路圖</p><p>　　圖3.6.1 顯示模塊電路圖</p><p>　　3.6.2 模塊目的</p><p>　　顯示模塊旨在顯示當(dāng)前發(fā)電機(jī)端電壓、頻率以及電網(wǎng)電壓、頻率的數(shù)值。</p><p>　　3.6.3 模塊說明</p><p>　　該模塊主要由LCD顯示屏1602（型號(hào)為L(zhǎng)M

25、016L）與排阻RESPACK-8組成。1602顯示當(dāng)前發(fā)電機(jī)端電壓、頻率以及電網(wǎng)電壓、頻率的數(shù)值，排阻RESPACK-8起升壓作用，提高電流以驅(qū)動(dòng)1602。</p><p>　　在1602的引腳中，D0~D7引腳接用于接收信號(hào)。E引腳為使能端，下降沿使用，可接共用時(shí)鐘。RS為寄存器選擇，高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平0時(shí)選擇指令寄存器。RW為讀寫信號(hào)線，高電平1時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平0時(shí)進(jìn)行寫操作，由于1602

26、在此設(shè)計(jì)中僅用于顯示，不需要從液晶中讀取數(shù)據(jù)，故此處直接接低電平0。當(dāng)1602的RS引腳接高電平，RW接低電平時(shí)，即可寫入數(shù)據(jù)用以顯示。1602控制命令表見圖所示。</p><p>　　圖3.6.3 1602控制命令表</p><p><b>　　3.6.4 流程圖</b></p><p>　　圖3.6.4 顯示模塊流程圖</p>

27、<p>　　3.7 信號(hào)指示燈模塊</p><p>　　3.7.1 模塊電路圖</p><p>　　圖3.7.1 發(fā)光二極管電路圖</p><p>　　3.7.2 模塊目的</p><p>　　信號(hào)指示燈模塊旨在顯示當(dāng)前系統(tǒng)是否已達(dá)到合閘標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　3.7.3 模塊說明</p>

28、<p>　　該模塊由5個(gè)發(fā)光二極管并聯(lián)組成。其中，D1、D2、D3、D4四支發(fā)光二極管燈亮，分別表明、、、，即分別需對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行增速、減速、增磁、減磁操作，以使得發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)之間無頻率差及電壓差。若D1~D4都熄滅而D5亮，則說明當(dāng)前符合合閘要求，可合閘將發(fā)電機(jī)并入電網(wǎng)運(yùn)行。</p><p><b>　　3.7.4 流程圖</b></p><p>　　圖

29、3.7.4 發(fā)光二極管模塊流程圖</p><p><b>　　3.8 儲(chǔ)存部分</b></p><p>　　3.8.1 模塊電路圖</p><p>　　圖3.8.1 儲(chǔ)存模塊電路圖</p><p>　　3.8.2 模塊目的</p><p>　　該模塊主要為80C196單片機(jī)存儲(chǔ)指令、數(shù)據(jù)。<

30、/p><p>　　3.8.3 模塊說明</p><p>　　在該模塊單片機(jī)外接的芯片有74LS373，74LS138，2764，74LS373芯片是373為三態(tài)輸出的八D透明鎖存器。74LS138 為3 線－8 線譯碼器。2764芯片是8k*8EPROM,這樣便有充足的存儲(chǔ)空間存放程序代碼.。</p><p>　　現(xiàn)將地址空間分配如下：8096芯片內(nèi)部RAM用于存放隨機(jī)

31、數(shù)據(jù)，地址2080H~23FFH存放主程序代碼，2400H~27FFH存放頻率測(cè)量程序代碼，2800H~2BFFH存放相角差測(cè)量程序代碼，2C00H~2FFFH存放電壓差測(cè)量程序代碼。</p><p>　　第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1軟件程序設(shè)計(jì)思路</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的數(shù)字式準(zhǔn)同期并列裝置借助于單片機(jī)高速處理數(shù)據(jù)并完成控制的能力，利用

32、編制的程序在硬件配合下實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的并列操作，因此軟件程序設(shè)計(jì)在本次裝置設(shè)計(jì)中占有十分重要的地位，程序流程細(xì)節(jié)的編制因人而異，無標(biāo)準(zhǔn)可行。</p><p>　　我們這次程序軟件設(shè)計(jì)的思路是，裝置啟動(dòng)后，對(duì)主要部件進(jìn)行初始化，然后開始工作，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，利用交流采樣測(cè)量發(fā)電機(jī)以及電網(wǎng)對(duì)應(yīng)的某一相相電壓幅值，并儲(chǔ)存，轉(zhuǎn)而計(jì)算電壓差，在電壓差不滿足設(shè)定值要求時(shí)，使相應(yīng)的増磁或減磁信號(hào)燈亮滅指示操作人員如何操作。在電壓差

33、滿足并列條件的基礎(chǔ)上，我們?cè)龠M(jìn)行頻率差檢測(cè)，頻率差檢測(cè)利用8096單片機(jī)內(nèi)部的高速輸入HSI配合內(nèi)部定時(shí)計(jì)數(shù)器T1測(cè)量，其基本原理是將整形后方波信號(hào)的上跳變時(shí)刻以及下跳變時(shí)刻存儲(chǔ)，同時(shí)記錄T1上、下跳變時(shí)刻計(jì)數(shù)值以及溢出次數(shù)，從而計(jì)算得到方波周期，進(jìn)而得到發(fā)電機(jī)或電網(wǎng)電壓的頻率，繼而得到頻率差，在頻率差不滿足并網(wǎng)要求時(shí)，使相應(yīng)增速或減速信號(hào)燈亮滅來告訴操作人員如何操作，在頻率差滿足并網(wǎng)要求時(shí)，進(jìn)行相角差檢測(cè)。</p>&l

34、t;p>　　相角差測(cè)量的程序設(shè)計(jì)原理和頻率測(cè)量一致，可調(diào)用編制好的相同的子程序測(cè)量，由于相角差是時(shí)刻變化的，所以相角差的測(cè)量要持續(xù)進(jìn)行，當(dāng)檢測(cè)到相角差變小的情況下，推算在恒定越前時(shí)間合閘下的理想合閘相角差，然后等待，捕捉最佳合閘時(shí)機(jī)，最后發(fā)出合閘信號(hào)。</p><p><b>　　4.2軟件流程圖</b></p><p>　　4.2.1 主程序流程圖</p

35、><p>　　圖4.2.1 主程序流程圖</p><p>　　4.2.2 測(cè)量頻率差的流程圖</p><p>　　圖4.2.2 測(cè)量頻率差的流程圖</p><p><b>　　4.3軟件程序</b></p><p>　　4.3.1 計(jì)算周期的程序</p><p>　　ORG

36、2080H</p><p>　　LDB HIS_MODE,#03H ;置工作方式3,脈沖的正、負(fù)跳均為觸發(fā)事件</p><p>　　LDB IOC0,#01H ；選擇HIS.0引腳</p><p>　　TEST: JBC IOS1,7,TEST ；查保持寄存器是否加載，若否，則重新查詢</p><p

37、>　　LDB AL,HIS_STATUS ；讀取第一個(gè)事件狀態(tài)</p><p>　　LD BX,HIS_TIME；讀取第一個(gè)事件的時(shí)間</p><p>　　TEST1: JBC IOS1,7,TEST1；查保持寄存器是否加載</p><p>　　LD CX,HIS_TIME；讀取第二個(gè)事件的時(shí)間值</p><p

38、>　　TEST2: JBC IOS1,7,TEST2</p><p>　　LD DX,HIS_TIME；讀取第三個(gè)事件的時(shí)間值</p><p>　　JBS AL,1,CALHI ；第一個(gè)事件發(fā)生時(shí)HIS.0為高電平則轉(zhuǎn)移</p><p>　　SUB LTIME,CX,BX；計(jì)算低電平持續(xù)時(shí)間</p><p>　　

39、SUB HTIME,DX,CX；計(jì)算高電平持續(xù)時(shí)間</p><p>　　SJMP GETPER</p><p>　　CALHI: SUB HTIME,CX,BX；計(jì)算高電平持續(xù)時(shí)間</p><p>　　SUB LTIME,DX,CX；計(jì)算低電平持續(xù)時(shí)間</p><p>　　GETPER: ADD PERIOD,HTIME,

40、LTIME；計(jì)算周期</p><p>　　HERE: SJMP HERE</p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　第五章 總結(jié)</b></p><p>　　對(duì)于自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的研究是一個(gè)很大和不斷持續(xù)的課題，本設(shè)計(jì)的工作只是其中一部分，有些地方可以得到進(jìn)一步改

41、進(jìn)。硬件部分如果采用雙微機(jī)結(jié)構(gòu)，將能進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和并網(wǎng)的可靠性。軟件部分，交流采樣算法和同期點(diǎn)的預(yù)測(cè)算法等還需要不斷地研究和改進(jìn)，某些模塊的程序也需要進(jìn)一步完善。</p><p>　　隨著電網(wǎng)并網(wǎng)要求的提高和新技術(shù)的出現(xiàn)，同期裝置也會(huì)不斷的進(jìn)行更新和發(fā)展，將會(huì)出現(xiàn)精度更高，速度更快，功能更全的同期裝置。</p><p><b>　　第六章 心得體會(huì)</b>&

42、lt;/p><p>　　在本次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)之前我們就已經(jīng)學(xué)習(xí)了96系列單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)于96系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)、作用、內(nèi)部程序等概念有一定的理解，但對(duì)于接口、中斷等概念的理解都相對(duì)模糊，對(duì)于單片機(jī)的總體運(yùn)作更是一知半解。</p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)中，大量地運(yùn)用到接口等知識(shí)，我通過翻閱文獻(xiàn)、上網(wǎng)查詢資料、向老師請(qǐng)教、與同學(xué)討論等多種方法，克服了設(shè)計(jì)過程中所遇到的各種困難，最終按時(shí)完

43、成了任務(wù)。</p><p>　　但在總體看來，該份課程設(shè)計(jì)報(bào)告還有很多需要優(yōu)化，需要修改的部分，軟件編程部分也需要大量的補(bǔ)充。希望在日后的學(xué)習(xí)中，強(qiáng)化基礎(chǔ)知識(shí)，更好地完善該報(bào)告。</p><p>　　在為期2周的課程設(shè)計(jì)的完成過程中，我們的指導(dǎo)老師敖偉智老師經(jīng)常能在百忙之中抽出空來，為我們的疑問答疑解難，為我們指點(diǎn)迷津。在此，允許我再一次向我們的指導(dǎo)老師敖偉智老師致謝。與此同時(shí)，我也必須感

44、謝我的組員，我們?cè)谡n程設(shè)計(jì)過程中分工合作，配合默契。</p><p><b>　　第七章 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、王福瑞等. 《單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全》 北京航空航天大學(xué)出版社，1999</p><p>　　2、孫涵芳 《Intel 16位單片機(jī)》 北京航空航天大學(xué)出版社，1999</p><p>　

45、　3、汪建等 《MCS-96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)》 華中科技大學(xué)出版社，2004</p><p>　　4、沈紅衛(wèi) 《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例與分析》 北京航空航天大學(xué)出版社，2003</p><p>　　5、程軍 《Intel 80C196單片機(jī)應(yīng)用實(shí)踐與C語(yǔ)言開發(fā)》 北京航空航天大學(xué)出 版社，2001</p><p>　　6、張曉英等. .基于單片機(jī)和CP

46、LD的同步發(fā)電機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置設(shè)計(jì).電力自動(dòng) 化設(shè)備,2007</p><p><b>　　第八章 附錄</b></p><p><b>　　8.1 元件清單</b></p><p>　　表8.1 元件清單表</p><p><b>　　8.2總體電路圖</b></