四層電梯自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告

1、<p><b>　　PLC課程設(shè)計報告</b></p><p>　　題 目 四層電梯自動控制系統(tǒng) </p><p>　　專業(yè)班級 電氣工程及其自動化 </p><p>　　小組成員

2、</p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　學(xué)院名稱 電氣信息學(xué)院 </p><p>　　完成日期：2013年12月</p><p><b>　　摘要</b></p>&l

3、t;p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展，一些電梯廠也在不斷改進設(shè)計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障

4、率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。</p><p>　　關(guān)鍵詞： PL

5、C；電梯；控制系統(tǒng)；設(shè)計</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained

6、the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the contro

7、l system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method ha</p><p>　　Key words ： PLC, elevator, c

8、ontrol system, design</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要 -----------------------------------------------------------1</p><p>　　目錄 ----------------------------------------

9、-------------------2</p><p>　　一、設(shè)計任務(wù)書---------------------------------------------------3</p><p>　　1.1 設(shè)計任務(wù)-------------------------------------------------3 </p><p>　　1.2 控

10、制要求-------------------------------------------------3</p><p>　　2. 方案的選擇----------------------------------------------------3</p><p>　　2.1 總體方案的確定---------------------------------------------3<

11、;/p><p>　　2.2 設(shè)計方案---------------------------------------------------3</p><p>　?。?電氣主電路圖---------------------------------------------------4</p><p>　　4. PLC接線圖，I/O分配、梯形圖設(shè)計及指令表---------

12、--------------5</p><p>　　4.1 PLC接線圖--------------------------------------------------5</p><p>　　4.2 I/O分配----------------------------------------------------5</p><p>　　4.3 梯形圖------

13、-----------------------------------------------７</p><p>　　4.4 指令表-----------------------------------------------------10</p><p>　　5. 所有低壓電氣電器型號選擇清單---------------------------------12</p>

14、<p>　　６.參考文獻------------------------------------------------------13</p><p>　?。?心得體會------------------------------------------------------13</p><p><b>　　設(shè)計任務(wù)書</b></p><

15、;p><b>　　1.1設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　對于各層樓的按鍵和開關(guān)門，需要用歐姆龍CPM1A系列PLC進行控制，包括PLC對各樓層信號的檢測，樓層呼叫信號檢測、開關(guān)門控制、最終控制電梯正反轉(zhuǎn)信號的輸出等。電梯電機額定功率為13kw，供電電電壓為三相四線制AC380V。</p><p><b>　　2.1控制要求 </b>&

16、lt;/p><p>　　1）自動響應(yīng)層樓呼喚信號(含上呼喚和下呼喚)。</p><p>　　2）自動響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號。</p><p>　　3）自動完成轎廂層樓位置顯示(數(shù)碼管方式)。</p><p>　　4）自動顯示電梯運行方向（上箭頭和下箭頭）。</p><p>　　5）系統(tǒng)提供的輸入控制信號。</p>

17、<p>　　6）系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號.</p><p><b>　　二、設(shè)計方案的選擇</b></p><p>　　2.1 總體方案的確定</p><p>　　電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。電梯PLC控制系統(tǒng)主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂內(nèi)

18、操縱盤、廂外呼叫盤與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。</p><p>　　電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。輸入到PLC的控制信號有：運行方式選擇、運行控制、轎內(nèi)指令、廂外召喚、開關(guān)門及限位信號等。</p><p><b>　　2.2 設(shè)計方案</b></p>&l

19、t;p>　?。?）電梯的上升，下降由一臺電動機控制：正轉(zhuǎn)時電梯上升，反轉(zhuǎn)時電梯下降。 </p><p>　?。?）電梯的開門和關(guān)門由一臺電動機控制：正轉(zhuǎn)時電梯開門，反轉(zhuǎn)時電梯關(guān)門。</p><p>　?。?）各層兩個呼叫

20、開關(guān)（一個上升開關(guān)，一個下降開關(guān)），由于本設(shè)計是四層電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個呼叫開關(guān)，一樓只需設(shè)一個上升開關(guān)。各層設(shè)一個到位行程開關(guān)。</p><p>　?。?）轎廂內(nèi)設(shè)置一個開門按鈕和一個關(guān)門按扭 。</p><p><b>　　三、電梯主電路圖</b></p><p>　　3.1 PLC電梯模塊圖</p><p>

21、;　　3.2 PLC電梯接線圖</p><p>　　3.3 電梯I/O分配表</p><p>　　3.3 電梯順序功能圖</p><p><b>　　3.4 電梯梯形圖</b></p><p><b>　　四、參考文獻</b></p><p>　　王冬青 譚青編《歐姆龍CP1

22、H PLC原理及應(yīng)用》電子工業(yè)出版社</p><p>　　袁任光編《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實例》華南理工大學(xué)出版社</p><p>　　黃琦蘭 《可編程序控制器實用教程》 機械工業(yè)出版社 2011版</p><p>　　郁漢琪《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》東南大學(xué)出版社 2003版</p><p>　　廖常初.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)

23、.重慶大學(xué)出版社，1997版</p><p>　　汪曉光.可編程控制原理及應(yīng)用.機械工業(yè)出版社，2005版</p><p>　　王兆義.可編程控制器教程.機械工業(yè)出版社，2006版</p><p>　　陳宇.可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧.華南理工大學(xué)出版社，2006版</p><p>　　魏德仙.可編程控制器原理及應(yīng)用.高等教育出版社，2009

24、版</p><p>　　鐘肇新.可編程序控制器原理及應(yīng)用.華南理工大學(xué)出版社2008版</p><p>　　張興國. 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用. 中國電力出版社2006版</p><p><b>　　五、心得體會</b></p><p>　　通過本次課程設(shè)計，加深了我對PLC的了解，雖然之前做過PLC的交通燈與機電實驗，

25、可能因為這兩個實驗比較簡單，致使我誤以為PLC編程沒什么難的，但是在設(shè)計電梯時，發(fā)現(xiàn)編程不是那么容易，但是通過學(xué)習(xí)單片機的編程，明白在寫程序時首先要有好的邏輯思路，所以剛開始課程設(shè)計時，我并沒有急著在PLC上編程，而是先測試好電梯模塊的各個輸入端口和輸出端口，然后開始思考電梯的上下樓邏輯，在課程最后一天里才開始編程，最后在我們小組的共同努力下終于做了出來。</p><p>　　剛這次的課程設(shè)計中遇到了很多小麻煩，

26、但我用我的耐心一個一個的解決了。以前總是覺得只要認真和全面的對課本上的知識有一個系統(tǒng)的了解和掌握就夠了，但其實并不是這樣，自己要學(xué)的還有很多很多。這個過程中我認真的查閱了大量的資料和工具書增長了我的知識，開闊了我的視野，辛苦很值得。</p><p>　　在這次設(shè)計中，由于知識的欠缺，設(shè)計的并不詳細，知識的銜接也不理想，問題肯定是有的，但我們已經(jīng)努力了，設(shè)計中錯誤的地方希望老師能諒解，加以指點。</p>