2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p>  錯(cuò)誤!未找到目錄項(xiàng)。</p><p><b>  電氣控制與PLC</b></p><p><b>  課程設(shè)計(jì)</b></p><p>  題 目: 四層電梯自動(dòng)控制 </p><p>  院系名

2、稱(chēng): 電氣工程學(xué)院 </p><p>  專(zhuān)業(yè)班級(jí): 電氣F1003班 </p><p>  學(xué)生姓名: # # # </p><p>  學(xué) 號(hào):

3、 # # # # </p><p>  指導(dǎo)教師: # # # </p><p><b>  目 錄 </b></p><p> ?。薄∠到y(tǒng)描述(設(shè)計(jì)要求)2</p><

4、;p>  1.1 設(shè)計(jì)目的2</p><p>  1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容2</p><p><b>  2 方案論證2</b></p><p>  2.1 設(shè)計(jì)步驟2</p><p>  2.2 設(shè)計(jì)方案3</p><p>  2.3 電梯運(yùn)行過(guò)程分析3</p><

5、p><b> ?。场∮布O(shè)計(jì)4</b></p><p>  3.1系統(tǒng)的原理方框圖4</p><p><b>  3.2 主電路5</b></p><p>  3.3 I/O分配5</p><p>  3.4 I/O接線(xiàn)圖7</p><p>  3.5元器件選

6、型9</p><p>  3.5.1 FX2N-48MR-001技術(shù)指標(biāo)9</p><p>  3.5.2 FX2N-48MR-001系列PLC的功能9</p><p><b>  4 軟件設(shè)計(jì)9</b></p><p>  4.1 軟件流程圖9</p><p>  4.2詳細(xì)程序

7、12</p><p>  5 系統(tǒng)調(diào)試17</p><p><b>  設(shè)計(jì)心得18</b></p><p> ?。薄∠到y(tǒng)描述(設(shè)計(jì)要求)</p><p>  電梯模型由“四層四站電梯對(duì)象、包括電機(jī)、正反向繼電器、轎廂、內(nèi)選召喚按鈕、外選召喚按鈕、外呼指示燈、內(nèi)選指示燈、樓層顯示、上下行顯示、平層電磁傳感器檢測(cè)、接

8、線(xiàn)盒”等組成,采用S7-200PLC進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng),上、下行的順序控制,隨機(jī)呼叫的優(yōu)化控制,自動(dòng)準(zhǔn)確定位,上、下行及平層指示燈顯示,上位監(jiān)控系統(tǒng)等功能。 </p><p><b>  1.1 設(shè)計(jì)目的 </b></p><p>  1、通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬,熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。</p><p>  2、進(jìn)一步熟悉PL

9、C的I/O連接。</p><p>  3、熟悉四層電梯的運(yùn)行方式和編程方法。</p><p><b>  1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>  包括四層電梯的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)等內(nèi)容。</p><p><b> ?。病》桨刚撟C</b></p>&

10、lt;p><b>  2.1 設(shè)計(jì)步驟</b></p><p> ?。保?jì)算輸入輸出點(diǎn),編寫(xiě)I/O對(duì)應(yīng)表及內(nèi)部元件使用表;</p><p> ?。玻鶕?jù)輸入輸出點(diǎn),完成硬件接線(xiàn); </p><p> ?。常帉?xiě)PLC電梯基本控制程序; </p><p> ?。矗螺d程序,模擬演示電梯工作過(guò)程;</p>

11、<p> ?。担浜嫌布M演示,調(diào)試修改程序,直至基本功能全部實(shí)現(xiàn);</p><p> ?。叮卣构δ埽收蠄?bào)警及電梯內(nèi)呼救處理;</p><p>  7.整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行檢測(cè)與完善;</p><p><b>  2.2 設(shè)計(jì)方案</b></p><p>  1)電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯

12、上升,反轉(zhuǎn)為下降。</p><p>  2)電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制,電機(jī)正轉(zhuǎn)為開(kāi)門(mén),反轉(zhuǎn)為關(guān)門(mén)。</p><p>  3)每層有兩個(gè)呼叫按鈕,一個(gè)上升按鈕,一個(gè)下降按鈕(一層只有上升按鈕,四層只有下降按鈕)。</p><p>  4)每個(gè)樓層均由樓層限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)控制是否平層。</p><p>  5)轎箱內(nèi)設(shè)有開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕。<

13、;/p><p>  2.3 電梯運(yùn)行過(guò)程分析</p><p>  1)開(kāi)始時(shí),電梯處于任意一層;</p><p>  2) 當(dāng)有外呼電梯信號(hào)到來(lái)時(shí),電梯響應(yīng)該呼電梯信號(hào),到達(dá)該樓層時(shí),電梯停 止運(yùn)行,電梯門(mén)打開(kāi),延時(shí)2S后自動(dòng)關(guān)門(mén);</p><p>  3) 當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號(hào)到來(lái)時(shí),電梯響應(yīng)該呼電

14、梯信號(hào),到達(dá)該樓層時(shí),電梯停 止運(yùn)行,電梯門(mén)打開(kāi),延時(shí)2S后自動(dòng)關(guān)門(mén);</p><p>  4) 在電梯運(yùn)行過(guò)程中,響應(yīng)的呼叫信號(hào)為:電梯在上升(下降)過(guò)程中,相應(yīng)處于電梯所處位置以上(下)的所有內(nèi)選和外選上升(下降)呼叫;其他呼叫均不響應(yīng),但記錄該呼叫,等待條件符合時(shí)響應(yīng);</p><p>  5) 電梯開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)條件:電梯運(yùn)行到某一樓層停止后自動(dòng)開(kāi)門(mén),電梯門(mén)壓下開(kāi)門(mén)門(mén)限開(kāi)關(guān)后開(kāi)始啟動(dòng)

15、關(guān)門(mén)計(jì)時(shí),當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到或者有關(guān)門(mén)按鈕按下時(shí),電梯開(kāi)始關(guān)門(mén),在電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中如果開(kāi)門(mén)按鈕按下,停止關(guān)門(mén),轉(zhuǎn)換為開(kāi)門(mén);只有在滿(mǎn)足樓層限位開(kāi)關(guān)被壓下且電梯停止的前提下,電梯門(mén)才進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作; </p><p>  6)電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外電梯響應(yīng)功能。例如:電梯在一樓,而同時(shí)有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外呼梯,則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼電梯信號(hào)。同時(shí),如果電梯到達(dá)三層,如果四層沒(méi)有任何呼電梯信號(hào),則電

16、梯可以響應(yīng)三層向下外呼電梯信號(hào)。</p><p>  7) 電梯未到達(dá)平層或運(yùn)行時(shí),開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后,按開(kāi)門(mén)按鈕電梯門(mén)打開(kāi),按關(guān)門(mén)電梯門(mén)關(guān)閉。</p><p><b> ?。场∮布O(shè)計(jì)</b></p><p>  3.1系統(tǒng)的原理方框圖</p><p>  圖1 系統(tǒng)總流程圖<

17、;/p><p><b>  3.2 主電路</b></p><p><b>  圖2 主電路</b></p><p>  左側(cè)電機(jī)控制電梯的上行與下行,右側(cè)電機(jī)控制電梯門(mén)的開(kāi)與關(guān)</p><p><b>  3.3 I/O分配</b></p><p> 

18、 圖3 I∕O分配表</p><p>  3.4 I/O接線(xiàn)圖</p><p>  圖4 I∕O連接圖3.4 內(nèi)部繼電器說(shuō)明</p><p><b>  圖5 內(nèi)部繼電器</b></p><p><b>  3.5元器件選型</b></p><p>  3.5.1

19、 FX2N-48MR-001技術(shù)指標(biāo)</p><p>  合計(jì)總數(shù)48點(diǎn)-24點(diǎn)輸入,DC24V,24點(diǎn)繼電器輸出; 尺寸(mm):182×87×90。 </p><p>  3.5.2 FX2N-48MR-001系列PLC的功能</p><p>  (1)集成型&高性能 CPU 電源 輸入輸出三為一體。對(duì)6種基本單元,可以以最小8點(diǎn)為

20、單位連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備,最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。</p><p>  (2)高速運(yùn)算 基本指令:0.08µs/指令,.應(yīng)用指令:100µs/指令</p><p>  (3)安心、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 內(nèi)置8000步RAM存儲(chǔ)器。安裝存儲(chǔ)盒后,最大可以擴(kuò)展到16000步。 </p><p>  (4)豐富的軟元件范圍 輔助繼電器:3072點(diǎn),定

21、時(shí)器:256點(diǎn),計(jì)數(shù)器:235點(diǎn) .數(shù)據(jù)寄存器:8000點(diǎn) 根據(jù)PLC機(jī)型選擇的基本原則,本課題中選擇了三菱公司FX2N-48-MR-001系列的PLC</p><p><b>  4 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>  4.1 軟件流程圖</b></p><p>  假設(shè)電梯停在N(N=1,2,3,4)樓,M樓

22、有信號(hào),M>N時(shí),電梯上行;M<N時(shí),電梯下行。</p><p>  在電梯運(yùn)行過(guò)程中,電梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼電梯信號(hào)均不響應(yīng),但如果反向外呼電梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼呼梯信號(hào)時(shí),則電梯響應(yīng)該外呼信號(hào)。</p><p>  電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如:電梯在一樓,而同時(shí)有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外呼梯,則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外

23、呼電梯信號(hào)。電梯響應(yīng)流程圖見(jiàn)圖6。</p><p>  圖6 電梯響應(yīng)流程圖</p><p>  當(dāng)電梯到達(dá)系統(tǒng)控制的目標(biāo)樓層時(shí),控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)門(mén)信號(hào),電梯門(mén)開(kāi),當(dāng)門(mén)開(kāi)到開(kāi)門(mén)限位時(shí),計(jì)時(shí)6秒鐘,然后關(guān)門(mén),直到關(guān)門(mén)限位產(chǎn)生信號(hào)。此過(guò)程期間,按開(kāi)門(mén)按鈕電梯門(mén)打開(kāi),按關(guān)門(mén)電梯門(mén)關(guān)閉,并且當(dāng)門(mén)關(guān)閉動(dòng)作時(shí),門(mén)間來(lái)人會(huì)使光電傳感器產(chǎn)生信號(hào),控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)門(mén)信號(hào),電梯開(kāi)關(guān)門(mén)流程圖見(jiàn)圖7。</p&

24、gt;<p>  圖7 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)流程圖</p><p><b>  4.2詳細(xì)程序</b></p><p><b>  5 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>  算起來(lái)我前后一共把程序調(diào)試了三次。第一次由于I∕O分配不合適的問(wèn)題,所以就沒(méi)調(diào)試而是把I∕O分配重新做了一遍;第二次調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題是最多

25、的,首先是到達(dá)呼叫樓層之后電梯不能自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén),之后是呼叫記憶功能不能用,電梯只能相應(yīng)最先收到的呼叫信息,然后就按照無(wú)呼叫信息的情況下行到一樓等待下一次呼叫;實(shí)際上第三次調(diào)試是緊接著第二次進(jìn)行的,因?yàn)闀r(shí)間的問(wèn)題,不得不中途終止第二次的調(diào)試。修改過(guò)后的程序在邏輯上是可以實(shí)現(xiàn)四層電梯的控制要求了,只是定時(shí)器的選擇時(shí)長(zhǎng)有點(diǎn)不恰當(dāng),使調(diào)試進(jìn)行的有點(diǎn)艱難,所以我就把定時(shí)器重新設(shè)置相對(duì)比較恰當(dāng)?shù)闹担罱K程序的調(diào)試可以說(shuō)是相當(dāng)?shù)某晒?,只是還有一點(diǎn)不盡如

26、人意,那就是樓層的平層信號(hào)由手動(dòng)的按鈕控制,但是沒(méi)辦法,這是硬件不足導(dǎo)致的問(wèn)題。 </p><p><b>  設(shè)計(jì)心得</b></p><p>  之所以選擇這個(gè)課題是覺(jué)的電梯更貼近我們的生活,我們幾乎天天都要乘坐電梯,但大多數(shù)人只是會(huì)簡(jiǎn)單的按鍵操作,至于它的原理和控制一無(wú)所知,所以想借此機(jī)會(huì)多了解一些有關(guān)電梯的知識(shí)3。 之前我曾做過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)的控制程序,所以也算有

27、些基礎(chǔ)了,原以為這個(gè)課題不會(huì)比自動(dòng)售貨機(jī)的麻煩很多,但是只有當(dāng)我開(kāi)始做的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)我之前的想法是錯(cuò)的。首先是要分析電梯的運(yùn)行過(guò)程,雖然查閱了許多資料,但是還是有點(diǎn)丈二和尚摸不著頭腦,主流程的確定是這個(gè)階段最棘手的問(wèn)題,最后還是在查閱了更多的資料,在同學(xué)的幫助下才確定下來(lái)。然后是I∕O分配表和連接圖,由于最初沒(méi)有查看實(shí)驗(yàn)臺(tái)上面的開(kāi)關(guān)和顯示燈的布置,幾乎是借鑒資料上I∕O分配來(lái)布置的,所以在后來(lái)第一次調(diào)試的時(shí)候不得不重新按照試驗(yàn)臺(tái)上的布置再

28、做修改,浪費(fèi)了許多無(wú)必要的時(shí)間,經(jīng)過(guò)修改之后的程序使得調(diào)試的過(guò)程變的簡(jiǎn)單許多。接下來(lái)在調(diào)試的過(guò)程中又發(fā)現(xiàn)呼叫記憶功能也有問(wèn)題,但是最終還是被我克服了。雖然在這期間我花了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間在做調(diào)試—修改—再調(diào)試的重復(fù)想的工作,但是我覺(jué)的很值得,就如老師說(shuō)的“在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并想辦法解決問(wèn)題才是做課程設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)”,我認(rèn)為我已經(jīng)完成了這個(gè)主要</p><p><b>  參 考 文 獻(xiàn)</b>&

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